מהן הדרישות והמאפיינים של מפחיתים לרובוטים תעשייתיים?

המפחית המשמש ברובוטים תעשייתייםהוא רכיב הילוכים מרכזי במערכות רובוט, שתפקידו העיקרי הוא להפחית את כוח הסיבוב המהיר של המנוע למהירות המתאימה לתנועת מפרק הרובוט ולספק מומנט מספק. בשל הדרישות הגבוהות ביותר לדיוק, ביצועים דינמיים, יציבות וחיי שירות של רובוטים תעשייתיים, מפחיתים המשמשים ברובוטים תעשייתיים חייבים להיות בעלי המאפיינים והדרישות הבאות:

מְאַפיֵן

1. דיוק גבוה:

דיוק השידור של המפחית משפיע ישירות על דיוק המיקום של גורם הקצה של הרובוט. למפחית נדרש מרווח החזרה נמוך במיוחד (מרווח אחורי) ודיוק מיקום גבוה עם יכולת חזרה כדי להבטיח את דיוק הרובוט בביצוע פעולות עדינות.

2. קשיחות גבוהה:

למפחית צריך להיות קשיחות מספקת כדי לעמוד בעומסים חיצוניים ובמומנטים אינרציאליים הנוצרים על ידי תנועת רובוט, מה שמבטיח את היציבות של תנועת הרובוט בתנאי מהירות גבוהה ועומס גבוה, הפחתת רעידות והצטברות שגיאות.

3. צפיפות מומנט גבוהה:

רובוטים תעשייתיים צריכים לרוב להשיג תפוקת מומנט גבוהה בחללים קומפקטיים, ולכן דורשים ממפחיתים בעלי יחס מומנט לנפח (או משקל) גבוה, כלומר צפיפות מומנט גבוהה, כדי להתאים את עצמם למגמת העיצוב של קל משקל ומזער של רובוטים.

4. יעילות שידור גבוהה:

מפחיתים יעילים יכולים להפחית את איבוד האנרגיה, להפחית את ייצור החום, לשפר את תוחלת החיים של מנועים, וגם לתרום לשיפור היעילות האנרגטית הכוללת של רובוטים. דורשים יעילות שידור גבוהה של המפחית, בדרך כלל מעל 90%.

5. רעש נמוך ורטט נמוך:

הפחתת הרעש והרעידות במהלך פעולת המפחית יכולה לסייע בשיפור הנוחות של סביבת העבודה של הרובוט, כמו גם לשפר את החלקות ודיוק המיקום של תנועת הרובוט.

6. תוחלת חיים ארוכה ואמינות גבוהה:

רובוטים תעשייתיים צריכים לעתים קרובות לפעול ללא תקלות במשך זמן רב בסביבות קשות, ולכן דורשים מפחיתים עם תוחלת חיים ארוכה, אמינות גבוהה ועמידות טובה בפני שחיקה ופגיעה.

7. תחזוקה נוחה:

יש לתכנן את המפחית בצורה קלה לתחזוקה והחלפה, כגון מבנה מודולרי, נקודות שימון נגישות בקלות ואטמים הניתנים להחלפה מהירה, כדי להפחית את עלויות התחזוקה וזמני השבתה.

דְרִישָׁה.