תחנת עבודה להדבקת רובוט היא מכשיר המשמש לייצור אוטומציה תעשייתית, בעיקר להדבקה מדויקת על פני חלקי העבודה. סוג זה של תחנת עבודה מורכבת בדרך כלל ממרכיבי מפתח מרובים כדי להבטיח את היעילות, הדיוק והעקביות של תהליך ההדבקה. להלן הציוד והפונקציות העיקריות של תחנת העבודה של רובוט דבק:
1. רובוטים תעשייתיים
פונקציה: בתור הליבה של עמדת הדבק, אחראית על ביצוע תנועות מדויקות של נתיב הדבק.
•סוג: רובוטים תעשייתיים נפוצים כוללים רובוטים מפרקיים עם שישה צירים, רובוטים SCARA וכו'.
•מאפיינים: יש לו דיוק גבוה, דיוק מיקום גבוה עם יכולת חזרה וגמישות חזקה.
פונקציה: משמש למריחה אחידה של דבק על פני השטח של חומר העבודה.
•סוג: כולל אקדח דבק פניאומטי, אקדח דבק חשמלי וכו'.
•מאפיינים: מסוגל להתאים זרימה ולחץ בהתאם לסוגים שונים של דרישות דבק וציפוי.
3. מערכת אספקת דבק
פונקציה: לספק זרימת דבק יציבה לאקדח הדבק.
סוג: כולל מערכת אספקת דבק פנאומטי, מערכת אספקת דבק משאבה וכו'.
•מאפיינים: יכול להבטיח אספקה רציפה של דבק תוך שמירה על לחץ יציב של הדבק.
4. מערכת בקרה
פונקציה: שליטה במסלול התנועה ובתהליך יישום הדבק של רובוטים תעשייתיים.
•סוג: כולל PLC (בקר לוגי לתכנות), מערכת בקרת ציפוי דבק ייעודית וכו'.
•מאפיינים: מסוגל להשיג תכנון נתיב מדויק וניטור בזמן אמת.
5. מערכת שינוע חלקי עבודה
פונקציה: הוצא את חומר העבודה לאזור ההדבקה והסר אותו לאחר סיום ההדבקה.
•סוג: כולל מסוע, קו מסוע תוף וכו'.
•מאפיינים: מסוגל להבטיח שינוע חלק ומיקום מדויק של חלקי העבודה.
6. מערכת בדיקה חזותית(אופציונלי)
•פונקציה: משמש לזיהוי מיקום חומר העבודה ואת אפקט ההדבקה.
•סוגים: כולל מצלמות CCD, סורקים תלת מימדיים וכו'.
•מאפיינים: מסוגל להשיג זיהוי מדויק של חלקי העבודה וניטור איכות הדבק.
7. מערכת בקרת טמפרטורה ולחות (אופציונלי)
פונקציה: לשמור על תנאי הטמפרטורה והלחות של סביבת הדבק.
•סוג: כולל מערכת מיזוג אוויר, מכשיר אדים וכו'.
•מאפיינים: זה יכול להבטיח שהשפעת הריפוי של הדבק לא מושפעת מהסביבה.
עקרון העבודה
עקרון העבודה של תחנת העבודה להדבקת הרובוט הוא כדלקמן:
1. הכנת חומר העבודה: חומר העבודה מונח על מערכת מסועי היצירה ומועבר לאזור ההדבקה דרך קו המסוע.
2. מיקום חומר העבודה: אם מצויד במערכת בדיקה ויזואלית, הוא יזהה ויתקן את מיקומו של חומר העבודה כדי לוודא שהוא נמצא במיקום הנכון בעת מריחת הדבק.
3. תכנון נתיב: מערכת הבקרה מייצרת פקודות תנועה עבור הרובוט על סמך נתיב יישום הדבק שנקבע מראש.
4.יישום דבק מתחיל:הרובוט התעשייתי נע לאורך הנתיב שנקבע מראש ומניע את אקדח הדבק למרוח דבק על חומר העבודה.
5. אספקת דבק: מערכת אספקת הדבק מספקת כמות דבק מתאימה לרובה הדבק בהתאם לדרישתו.
6. תהליך מריחת הדבק: אקדח הדבק מתאים את קצב הזרימה והלחץ של הדבק בהתאם למסלול ומהירות תנועת הרובוט, ומבטיח שהדבק מיושם באופן שווה על פני חומר העבודה.
7. סוף ציפוי דבק: לאחר סיום ציפוי הדבק, הרובוט חוזר למיקומו ההתחלתי וחומר העבודה מרחיק על ידי מערכת המסוע.
8. בדיקת איכות (אופציונלית): אם מצויד במערכת בדיקה ויזואלית, חומר העבודה המודבק יעבור בדיקת איכות על מנת לוודא שהאיכות המודבקת עומדת בתקנים.
9. פעולת לולאה: לאחר השלמת הדבקה של חומר עבודה אחד, המערכת תמשיך לעבד את היצירה הבאה, תוך השגת פעולה רציפה.
תַקצִיר
תחנת העבודה של רובוט הדבקה משיגה אוטומציה, דיוק ויעילות בתהליך ההדבקה באמצעות שיתוף פעולה של רובוטים תעשייתיים, רובי דבק, מערכות אספקת דבק, מערכות בקרה, מערכות שינוע חלקים, מערכות בדיקה חזותית אופציונליות ומערכות בקרת טמפרטורה ולחות. תחנת עבודה זו נמצאת בשימוש נרחב בתעשיות כגון ייצור רכב, הרכבה אלקטרונית ואריזה, שיפור יעילות הייצור ואיכות המוצר.
זמן פרסום: 14 באוקטובר 2024
