זרוע רובוטיתהוא מבנה מכני המורכב ממספר מפרקים, בדומה לזרוע אנושית. לרוב יש לו מפרקים ניתנים לסיבוב או מתיחה, המאפשרים לו לבצע מיקום ופעולות מדויקות בחלל. זרוע רובוטית מורכבת בדרך כלל ממנוע, חיישנים, מערכת בקרה ומפעילים.
רובוטים תעשייתיים הם מכשירי אוטומציה שתוכננו במיוחד לביצוע משימות תפעוליות שונות בקווי ייצור תעשייתיים או בסביבות תעשייתיות אחרות. בדרך כלל יש להם מבנה מפרק רב צירי, הם יכולים לנוע בחופשיות במרחב תלת מימדי, והם מצוידים בכלים שונים, מתקנים או חיישנים כדי להשלים משימות ספציפיות.
רובוטים תעשייתיים וזרועות רובוטיותשניהם ציוד אוטומציה המשמש לביצוע משימות תפעוליות שונות. עם זאת, יש להם כמה הבדלים בעיצוב, פונקציונליות ויישום.
1. עיצוב ומראה:
רובוטים תעשייתיים הם בדרך כלל מערכת שלמה, כולל מבנים מכניים, מערכות בקרה אלקטרוניות ותכנות תוכנה, להשלמת משימות מורכבות. בדרך כלל יש להם מבנה מפרק רב צירי והם יכולים לנוע בחופשיות במרחב תלת מימדי.
זרוע רובוטית היא חלק מרובוט תעשייתי ויכולה להיות גם מכשיר עצמאי. הוא מורכב בעיקר ממבנה בצורת זרוע המחובר על ידי מספר מפרקים, המשמש למיקום ותפעול מדויקים בטווח מסוים.
2. תפקוד וגמישות:
לרובוטים תעשייתיים יש בדרך כלל יותר פונקציות וגמישות. הם יכולים לבצע משימות מורכבות כמו הרכבה, ריתוך, טיפול, אריזה וכו'. לרובוטים תעשייתיים יש לרוב חיישנים ומערכות חזותיות שיכולות לתפוס את הסביבה ולהגיב בהתאם.
הפונקציה של זרוע רובוטית פשוטה יחסית והיא משמשת בדרך כלל לביצוע משימות ספציפיות, כגון העברת חלקים על פסי ייצור, ערימת מוצרים או טיפול בחומרים. הדיוק והחזרה של זרועות רובוטיות בדרך כלל גבוהים יותר.
3. שדה יישום:
רובוטים תעשייתייםנמצאים בשימוש נרחב בתעשיות ובתחומים שונים, כגון ייצור, תעשיית הרכב, תעשיית האלקטרוניקה וכו'. הם יכולים להסתגל לסביבות ייצור ודרישות שונות.
זרועות מכניות משמשות בדרך כלל בתרחישי יישומים ספציפיים, כגון פסי ייצור, מעבדות, ציוד רפואי ותחומים אחרים.
בסך הכל, רובוטים תעשייתיים הם מושג רחב יותר הכולל זרועות רובוטיות, שהן חלק מרובוטים תעשייתיים המשמשים למשימות מבצעיות ספציפיות. לרובוטים תעשייתיים יש יותר פונקציות וגמישות, והם יכולים לבצע משימות מורכבות, בעוד שזרועות רובוטיות משמשות בדרך כלל לתרחישים ומשימות ספציפיות של יישומים.
זמן פרסום: 26 בדצמבר 2023
