מהן שיטות הנהיגה הנפוצות עבור רובוטים תעשייתיים שישה צירים?

4. כונן ישיר

הנעה ישירה היא שיטת נהיגה שמייתרת את הצורך בהילוכים ורצועות. שיטה זו משתמשת במנועים בעלי מומנט גבוה המחוברים ישירות למפרקי הרובוט. הנעה ישירה מספקת דיוק ודיוק גבוהים, מה שהופך אותו לאידיאלי למשימות כמו ריתוך וצביעה. שיטת נהיגה זו מספקת גם יכולת חזרה מעולה, שהיא חיונית למשימות הרכבה. עם זאת, נסיעה ישירה עשויה לעלות ביוקר, מה שהופך אותה לפחות פופולרית משיטות נהיגה אחרות.

5. כונני מפחית

כוננים מפחיתים הם שיטת נהיגה חסכונית המשתמשת בהילוכים כדי לספק מומנט למפרקי הרובוט. כוננים אלה אידיאליים למשימות הדורשות הרמה וטיפול כבדים. עם זאת, כונני מצמצמים אינם מדויקים כמו מנועי סרוו חשמליים, מה שמגביל את השימוש בהם במשימות דיוק כמו ריתוך וצביעה.

6. מנועים לינאריים

מנועים לינאריים הם שיטת נהיגה חדשה יחסית לרובוטים תעשייתיים שישה צירים. מנועים אלה משתמשים בסרט שטוח של מתכת ממוגנטת כדי לספק תנועה ליניארית. מנועים לינאריים מציעים דיוק ומהירות גבוהים, מה שהופך אותם לאידיאליים למשימות כמו איסוף והרכבה. עם זאת, מנועים לינאריים עשויים להיות יקרים, מה שמגביל את השימוש בהם ביישומים רגישים לעלות.

רובוטים תעשייתיים שישה ציריםהם חלק מהותי מהייצור המודרני. רובוטים אלו מסוגלים לבצע מגוון רחב של משימות בשל שיטות הנהיגה השונות הקיימות. מנועי סרוו חשמליים הם שיטת הנהיגה הנפוצה ביותר בשל הדיוק והדיוק הגבוהים שלהם. כוננים הידראוליים אידיאליים למשימות הרמה וטיפול כבדים, בעוד כוננים פנאומטיים מספקים מהירות גבוהה. הנעה ישירה מציעה דיוק ודיוק גבוהים, בעוד שכונני מפחיתים הם אופציה חסכונית עבור הרמה וטיפול כבדים. מנועים לינאריים הם שיטת נהיגה חדשה יחסית המציעה דיוק ומהירות גבוהים. חברות צריכות לבחור את שיטת הנהיגה המתאימה ביותר ליישום ולתקציב שלהן.

https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927