רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים הפכו פופולריים יותר ויותר בתעשיית הייצור בשל הרבגוניות והיעילות שלהם. רובוטים אלו מסוגלים לבצע מגוון רחב של משימות כגון ריתוך, צביעה, פלטיזציה, איסוף והרכבה. התנועות המבוצעות על ידי שישה רובוטי צירים נשלטות בשיטות נהיגה שונות. במאמר זה, נחקור את שיטות הנהיגה הנפוצות עבור רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים.
1. מנועי סרוו חשמליים
מנועי סרוו חשמליים הם שיטת ההנעה הנפוצה ביותר עבור רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים. מנועים אלו מספקים דיוק ודיוק גבוהים, אשר חיוניים למשימות כמו ריתוך וצביעה. מנועי סרוו חשמליים מספקים גם תנועות חלקות ועקביות, דבר חיוני למשימות איסוף והרכבה. בְּנוֹסַף,מנועי סרוו חשמלייםהם חסכוניים באנרגיה, מה שיכול לחסוך לחברות כסף על חשבונות האנרגיה שלהן.
2. כוננים הידראוליים
כוננים הידראוליים משמשים בדרך כלל לרובוטים תעשייתיים עם שישה צירים. כוננים אלה משתמשים בנוזל הידראולי כדי להעביר כוח למפרקי הרובוט. כוננים הידראוליים מספקים מומנט גבוה, אשר חיוני למשימות הרמה וטיפול כבדים. עם זאת, כוננים הידראוליים אינם מדויקים כמו מנועי סרוו חשמליים, מה שהופך אותם לבלתי מתאימים למשימות כמו ריתוך וצביעה.
3. כוננים פניאומטיים
כוננים פניאומטיים הם שיטת נהיגה חסכונית נוספת עבור רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים. כוננים אלה משתמשים באוויר דחוס כדי להניע את תנועות הרובוט.כוננים פניאומטייםמספקים מהירות גבוהה ואידיאליים למשימות הדורשות תנועות מהירות, כגון איסוף ומקום ואריזה. עם זאת, כוננים פניאומטיים אינם מדויקים כמו מנועי סרוו חשמליים, מה שמגביל את השימוש בהם במשימות מדויקות כמו ריתוך וצביעה.
4. כונן ישיר
הנעה ישירה היא שיטת נהיגה שמייתרת את הצורך בהילוכים ורצועות. שיטה זו משתמשת במנועים בעלי מומנט גבוה המחוברים ישירות למפרקי הרובוט. הנעה ישירה מספקת דיוק ודיוק גבוהים, מה שהופך אותו לאידיאלי למשימות כמו ריתוך וצביעה. שיטת נהיגה זו מספקת גם יכולת חזרה מעולה, שהיא חיונית למשימות הרכבה. עם זאת, נסיעה ישירה עשויה לעלות ביוקר, מה שהופך אותה לפחות פופולרית משיטות נהיגה אחרות.
5. כונני מפחית
כוננים מפחיתים הם שיטת נהיגה חסכונית המשתמשת בהילוכים כדי לספק מומנט למפרקי הרובוט. כוננים אלה אידיאליים למשימות הדורשות הרמה וטיפול כבדים. עם זאת, כונני מצמצמים אינם מדויקים כמו מנועי סרוו חשמליים, מה שמגביל את השימוש בהם במשימות דיוק כמו ריתוך וצביעה.
6. מנועים לינאריים
מנועים לינאריים הם שיטת נהיגה חדשה יחסית לרובוטים תעשייתיים שישה צירים. מנועים אלה משתמשים בסרט שטוח של מתכת ממוגנטת כדי לספק תנועה ליניארית. מנועים לינאריים מציעים דיוק ומהירות גבוהים, מה שהופך אותם לאידיאליים למשימות כמו איסוף והרכבה. עם זאת, מנועים ליניאריים עשויים להיות יקרים, מה שמגביל את השימוש בהם ביישומים רגישים לעלות.
רובוטים תעשייתיים שישה ציריםהם חלק מהותי מהייצור המודרני. רובוטים אלו מסוגלים לבצע מגוון רחב של משימות בשל שיטות הנהיגה השונות הקיימות. מנועי סרוו חשמליים הם שיטת הנהיגה הנפוצה ביותר בשל הדיוק והדיוק הגבוהים שלהם. כוננים הידראוליים אידיאליים למשימות הרמה וטיפול כבדים, בעוד כוננים פנאומטיים מספקים מהירות גבוהה. הנעה ישירה מציעה דיוק ודיוק גבוהים, בעוד שכונני מפחיתים הם אופציה חסכונית עבור הרמה וטיפול כבדים. מנועים לינאריים הם שיטת נהיגה חדשה יחסית המציעה דיוק ומהירות גבוהים. חברות צריכות לבחור את שיטת הנהיגה המתאימה ביותר ליישום ולתקציב שלהן.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
זמן פרסום: 25 בספטמבר 2024
