רובוטים שיתופיים, כפי שהשם מרמז, הם רובוטים שיכולים לשתף פעולה עם בני אדם בפס הייצור, תוך מינוף מלא של היעילות של הרובוטים והמודיעין האנושי. סוג זה של רובוט לא רק בעל יחס ביצועים גבוה, אלא גם בטוח ונוח, מה שיכול לקדם מאוד את הפיתוח של מפעלי ייצור.
רובוטים שיתופיים, כסוג חדש של רובוט תעשייתי, פינו את המכשולים של שיתוף פעולה בין אדם למכונה ושחררו לחלוטין את הרובוטים מהמגבלות של מעקות בטיחות או כלובים. ביצועי המוצר החלוציים ותחומי היישום הרחבים שלהם פתחו עידן חדש לפיתוח רובוטים תעשייתיים
קשה לדמיין איך היו נראים חיינו ללא ציוד טכנולוגי. מעניין שבני אדם ורובוטים נתפסים כמתחרים. הלך הרוח הזה של "או זה או זה" מתעלם מצורה שלישית בעלת ערך רב יותר של שיתוף פעולה, שהופכת חשובה יותר בעידן הדיגיטלי והתעשייה 4.0 של ימינו - זהו שיתוף הפעולה בין אדם למכונה שאנו דנים בו.
לאחר מחקר נוסף, גילינו שגישה שיתופית פשוטה לכאורה זו טומנת בחובה פוטנציאל עצום, שכן היא משלבת ניסיון אנושי, שיקול דעת וגמישות עם הכוח, הסיבולת והדיוק של רובוטים. תוך הפחתת לחץ העבודה של העובדים, זה גם משפר את יעילות הייצור.
מאפיין מרכזי של שיתוף פעולה בין אדם למכונה הוא שכאשר בני אדם ורובוטים עובדים יחד, אין מחסום ביניהם, אלא הם עובדים זה לצד זה, חולקים את אותה סביבת עבודה ומעבדים את אותה אצווה של רכיבים תעשייתיים. תהליך זה של "דו קיום שליו" בין אדם למכונה ניתן להשיג באמצעות רובוטים קלים מיוחדים - מדובר ברובוטים משותפים.
1. מהם היתרונות של רובוטים שיתופיים
שלא כמו רובוטים תעשייתיים שתוכננו במיוחד עבור משימות ספציפיות, רובוטים שיתופיים הם חזקים ותכליתיים. המראה והתפקוד שלהם גורמים לך לחשוב על זרועות אנושיות, ולכן הן נקראות גם זרועות רובוטיות. רובוטים שיתופיים הם לא רק קטנים בגודלם ותופסים פחות מקום, אלא יש להם גם מגוון רחב של יישומים. הם יכולים לבצע משימות שונות, במיוחד אלו שהן מונוטוניות, חוזרות על עצמן, ויכולות לגרום לבעיות ארוכות טווח ועייפות לעובדים, מה שמוביל לשיעור טעויות הולך וגובר.
במקרה זה, רובוטים שיתופיים יכולים למלא תפקיד מועיל, ו-Creative Revolutions ממיאמי היא דוגמה טובה. בתהליך ייצור מערכות ההחלפה לשירות לקוחות עבור תעשיית המלונאות, חברת סטארט-אפ זו השתמשה ברובוטים שיתופיים כדי להפחית בהצלחה את שיעור הגרוטאות הגבוה בעבר. הם העבירו חלק מהעבודה שדורשת דיוק גבוה במיוחד לרובוטים שיתופיים, וכעת שיעור הגריטה הוא פחות מ-1%. בנוסף, לרובוטים שיתופיים יש יתרון שכן הם יכולים לספק כמות גדולה של נתונים לתחזוקה חזויה ויישומי ביג דאטה אחרים.
כאשר בני אדם ורובוטים עובדים זה לצד זה, בדרך כלל ננקטים אמצעים כדי להבטיח את שלומם של העובדים. תקן DIN ISO/TS15066 מספק דרישות בטיחות מפורטות עבור מערכות רובוטים תעשייתיים שיתופיים וסביבות העבודה שלהן. בנוסף, התקן מפרט גם את הכוח המקסימלי שרובוטים יכולים להפעיל בעת מגע עם בני אדם, וכוחות אלו חייבים להיות מוגבלים גם בטווח בטוח.
כדי לעמוד בדרישות הללו, רובוטים שיתופיים צריכים להיות מצוידים בחיישנים המשתמשים בטכנולוגיית אולטרסאונד ומכ"ם כדי לזהות אנשים ומכשולים בסביבת העבודה. חלק מהרובוטים השיתופיים אפילו מצוידים במשטחים רגישים למגע שיכולים "להרגיש" מגע עם בני אדם ולהפסיק מיד את כל הפעילויות שעלולות להיות מתמשכות. בתהליך של שיתוף פעולה בין אדם למכונה, בטיחות הצוות היא בעלת חשיבות עליונה.
2. שיתוף פעולה בין מכונה אנושית עוזר לארגונומיה
לגבי שיתוף פעולה בין אדם למכונה, חשוב לוודא שעובדים לא ייפצעו בטעות על ידי רובוט "קולגות", אבל איך להבטיח את הבריאות הפיזית של העובדים חשוב עוד יותר. רובוטים שיתופיים יכולים להחליף בני אדם לבצע משימות הדורשות דרישות פיזיות גבוהות ואינן תואמות לארגונומיה. לדוגמה, במפעל Dingolfing של קבוצת BMW בגרמניה, רובוטים שיתופיים מסייעים בהתקנת חלונות צד לרכב. לפני התקנת חלון הצד על הרכב, יש צורך במריחת דבק על החלון, שזה תהליך מאוד מדויק. בעבר, משימה זו הושלמה ידנית על ידי עובד המתפתל סביב חלון המכונית. כיום, משימה מונוטונית וארגונומית זו מוחלפת ברובוטים שיתופיים, שבהם העובדים צריכים להתקין חלונות לרכב רק לאחר מריחת דבק.
לרובוטים שיתופיים יש פוטנציאל גדול לעבודות הדורשות תחזוקה ארוכת טווח של עמידה או ישיבה, מה שמוביל לעייפות פיזית, אבל היתרונות שהם מביאים לנו חורגים הרבה מעבר לכך. בעת טיפול בחפצים כבדים, שיתוף פעולה בין אדם למכונה יכול לפתור ביעילות גם בעיות, כגוןרובוט BORUNTE XZ0805Aורובוטים שיתופיים אחרים עם מטען של עד 5 קילוגרם. אם רובוטים יחליפו עובדים בטיפול במשימות טיפול חוזרות ומורכבות, זה יביא לנו הרבה יותר יתרונות מאשר רק יתרונות פיזיים. כאשר רובוט שיתופי מזיז הצידה את הרכיב הקודם, העובדים יכולים להתכונן לטיפול ברכיב הבא.
בני אדם ורובוטים לא צריכים להפוך למתחרים. להיפך, אם היתרונות של שניהם משולבים, ניתן לייעל את תהליך יצירת הערך, ולהפוך את הייצור התעשייתי ליעיל פי שניים.
זמן פרסום: דצמבר 06-2023
