העלייה המהירה של שוק הרובוטים התעשייתיים הופכת למנוע חדש לייצור העולמי. מאחורי הסוויפ העולמי שלייצור אינטליגנטיז, טכנולוגיית ראיית מכונה, המכונה תפקיד "מושך העין" של רובוטים תעשייתיים, ממלאת תפקיד הכרחי! מערכת מעקב תפר הלייזר היא ציוד חשוב עבור רובוטים ריתוך להשגת אינטליגנציה.
עקרון מערכת מעקב תפר לייזר
מערכת הראייה, בשילוב עם לייזר וטכנולוגיית חזותית, יכולה להשיג זיהוי מדויק של עמדות קואורדינטות מרחביות תלת מימדיות, מה שמאפשר לרובוטים להשיג פונקציות זיהוי והתאמה אוטונומיות. זהו מרכיב הליבה של בקרת רובוט. המערכת מורכבת בעיקר משני חלקים: חיישן לייזר ומארח בקרה. חיישן הלייזר אחראי על איסוף פעיל של מידע תפר ריתוך, בעוד מארח הבקרה אחראי על עיבוד בזמן אמת של מידע תפר ריתוך, הנחיית רובוטים תעשייתיים או ריתוך מכונות מיוחדות לתיקון נתיבי תכנות באופן עצמאי ועמידה בצרכים של ייצור חכם.
החיישן מעקב תפר לייזרמורכב בעיקר ממצלמות CMOS, לייזרים מוליכים למחצה, עדשות הגנה לייזר, מגיני התזה ומכשירים מקוררי אוויר. באמצעות העיקרון של השתקפות משולש בלייזר, קרן הלייזר מוגברת ליצירת קו לייזר המוקרן על פני האובייקט הנמדד. האור המוחזר עובר דרך מערכת אופטית איכותית ומצולם על חיישן COMS. מידע תמונה זה מעובד ליצירת מידע כגון מרחק העבודה, המיקום והצורה של האובייקט הנמדד. על ידי ניתוח ועיבוד נתוני הזיהוי, הסטייה של מסלול התכנות של הרובוט מחושבת ומתוקנת. המידע המתקבל יכול לשמש לחיפוש ומיקום תפר ריתוך, מעקב אחר תפר ריתוך, בקרת פרמטרי ריתוך אדפטיבית והעברת מידע בזמן אמת ליחידת הזרוע הרובוטית כדי להשלים ריתוכים מורכבים שונים, למנוע חריגות באיכות הריתוך ולהשיג ריתוך אינטליגנטי.
הפונקציה של מערכת מעקב תפר לייזר
עבור יישומי ריתוך אוטומטיים לחלוטין כגון רובוטים או מכונות ריתוך אוטומטיות, מסתמכים בעיקר על יכולות התכנות והזיכרון של המכונה, כמו גם הדיוק והעקביות של חלק העבודה וההרכבה שלו, כדי להבטיח שאקדח הריתוך יכול ליישר קו עם תפר הריתוך בטווח הדיוק המותר בתהליך. ברגע שהדיוק לא יכול לעמוד בדרישות, יש צורך ללמד את הרובוט מחדש.
חיישנים מותקנים בדרך כלל במרחק מוגדר מראש (מקדימה) לפני ה-אקדח ריתוך, כך שהוא יכול לראות את המרחק מגוף חיישן הריתוך לחלק העבודה, כלומר, גובה ההתקנה תלוי בדגם החיישן המותקן. רק כאשר אקדח הריתוך ממוקם נכון מעל תפר הריתוך, המצלמה יכולה לראות את תפר הריתוך.
המכשיר מחשב את הסטייה בין תפר הריתוך שזוהה לאקדח הריתוך, מוציא נתוני סטייה, ומנגנון ביצוע התנועה מתקן את הסטייה בזמן אמת, מנחה במדויק את אקדח הריתוך לריתוך אוטומטי, ובכך משיג תקשורת בזמן אמת עם בקרת הרובוט מערכת למעקב אחר תפר הריתוך לריתוך, המקבילה להתקנת עיניים על הרובוט.
הערך שלמערכת מעקב תפר לייזר
בדרך כלל, דיוק המיקום החוזר, התכנות והזיכרון של מכונות יכולות לעמוד בדרישות הריתוך. עם זאת, במקרים רבים, הדיוק והעקביות של חלק העבודה וההרכבה שלו אינם קלים כדי לעמוד בדרישות של חלק עבודה בקנה מידה גדול או ייצור ריתוך אוטומטי בקנה מידה גדול, ויש גם מתחים ועיוותים הנגרמים מהתחממות יתר. לכן, ברגע שנתקלים במצבים אלו, יש צורך במכשיר מעקב אוטומטי לביצוע פונקציות הדומות למעקב והתאמה מתואמת של עיניים וידיים אנושיות בריתוך ידני. שפר את עוצמת העבודה של העבודה הידנית, עזור לארגונים להפחית את עלויות הייצור ולשפר את יעילות העבודה.
זמן פרסום: ינואר-08-2024
