הציר השביעי של רובוט הוא מנגנון המסייע לרובוט בהליכה, המורכב בעיקר משני חלקים: הגוף והמגלשה נושאת העומס. הגוף הראשי כולל את בסיס מסילת הקרקע, מכלול בריח עוגן, מסילת מוביל מתלה ופיניון, שרשרת גרירה,לוחית חיבור למסילת קרקע, מסגרת תמיכה, כיסוי מגן מתכת מתכת, התקן נגד התנגשות, פס עמיד בפני שחיקה, עמוד התקנה, מברשת וכו'. הציר השביעי של רובוט ידוע גם בתור מסלול הקרקע של הרובוט, מסילת הדרכה של רובוט, מסלול רובוט או רובוט ציר הליכה.
בדרך כלל, שישה רובוטים בציר מסוגלים להשלים תנועות מורכבות במרחב תלת מימדי, כולל קדימה ואחורה, תנועה שמאלה וימינה, הרמה למעלה ולמטה וסיבובים שונים. עם זאת, על מנת לענות על הצרכים של סביבות עבודה ספציפיות ומשימות מורכבות יותר, הכנסת "הציר השביעי" הפכה לשלב מרכזי בפריצת המגבלות המסורתיות. הציר השביעי של רובוט, הידוע גם כציר נוסף או ציר מסילה, אינו חלק מגוף הרובוט, אלא משמש כהרחבה של פלטפורמת העבודה של הרובוט, ומאפשר לרובוט לנוע בחופשיות בטווח מרחבי גדול יותר ולהשלים משימות כגון עיבוד חלקי עבודה ארוכים והובלת חומרי מחסן.
הציר השביעי של רובוט מורכב בעיקר מחלקי הליבה הבאים, שכל אחד מהם ממלא תפקיד הכרחי:
1. מסילת החלקה ליניארית: זהו השלד שלהציר השביעי, שווה ערך לעמוד השדרה האנושי, המספק את הבסיס לתנועה ליניארית. מגלשות ליניאריות עשויות בדרך כלל מחומרי פלדה או סגסוגת אלומיניום בעלות חוזק גבוה, והמשטחים שלהן מעובדים בצורה מדויקת כדי להבטיח החלקה חלקה תוך נשיאת משקל הרובוט ועומסים דינמיים במהלך הפעולה. מיסבים כדוריים או סליידרים מותקנים על מסילת ההחלקה כדי להפחית את החיכוך ולשפר את יעילות התנועה.
בלוק הזזה: בלוק ההזזה הוא מרכיב הליבה של מסילת החלקה ליניארית, המצוידת בכדורים או בגלילים בפנים ויוצרות מגע נקודתי עם מסילת ההובלה, מפחיתה את החיכוך במהלך התנועה ומשפרת את דיוק התנועה.
● מסילה מובילה: מסילת המנחה היא מסלול הריצה של המחוון, בדרך כלל משתמש במנחים ליניאריים בעלי דיוק גבוה כדי להבטיח תנועה חלקה ומדויקת.
בורג כדורי: בורג כדורי הוא מכשיר הממיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית, והוא מונע על ידי מנוע כדי להשיג תנועה מדויקת של המחוון.
בורג כדורי: בורג כדורי הוא מכשיר הממיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית, והוא מונע על ידי מנוע כדי להשיג תנועה מדויקת של המחוון.
2. ציר החיבור: ציר החיבור הוא הגשר ביןהציר השביעיוחלקים אחרים (כגון גוף הרובוט), המבטיחים שניתן להתקין את הרובוט בצורה יציבה על מסילת ההחלקה ולמקם במדויק. זה כולל מחברים שונים, ברגים ולוחיות חיבור, אשר בתכנון שלהם יש לשקול חוזק, יציבות וגמישות כדי לעמוד בדרישות התנועה הדינמית של הרובוט.
חיבור מפרקים: הציר המחבר מחבר את הצירים השונים של הרובוט באמצעות מפרקים, ויוצר מערכת תנועה רב דרגות של חופש.
חומרים בעלי חוזק גבוה: הפיר המחבר צריך לעמוד בכוחות ומומנטים גדולים במהלך הפעולה, ולכן נעשה שימוש בחומרים בעלי חוזק גבוה כגון סגסוגת אלומיניום, נירוסטה וכו' לשיפור יכולת נשיאת העומס וביצועי הפיתול שלו.
ניתן לחלק באופן גס את זרימת העבודה של הציר השביעי של רובוט לשלבים הבאים:
קבלת הוראות: מערכת הבקרה מקבלת מהמחשב העליון או המפעיל הוראות תנועה הכוללות מידע כמו מיקום המטרה, מהירות ותאוצה שאליהם הרובוט צריך להגיע.
עיבוד אותות: המעבד במערכת הבקרה מנתח הוראות, מחשב את נתיב התנועה הספציפי ואת הפרמטרים שהציר השביעי צריך לבצע, ולאחר מכן ממיר מידע זה לאותות בקרה עבור המנוע.
הנעה מדויקת: לאחר קבלת אות הבקרה, מערכת ההילוכים מתחילה להפעיל את המנוע, אשר מעביר ביעילות ובדייקנות את הכוח אל מסילת ההחלקה באמצעות רכיבים כגון מפחיתים וגלגלי שיניים, ודוחף את הרובוט לנוע בנתיב שנקבע מראש.
ויסות משוב: לאורך כל תהליך התנועה, החיישן עוקב באופן רציף אחר המיקום, המהירות והמומנט בפועל של הציר השביעי, ומזין את הנתונים הללו למערכת הבקרה כדי להשיג שליטה בלולאה סגורה, מה שמבטיח את הדיוק והבטיחות של התנועה .
עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה, הביצועים והפונקציונליות של הציר השביעי של הרובוטים ימשיכו להיות אופטימליים, ותרחישי היישום יהפכו למגוונים יותר. בין אם מחפשים יעילות ייצור גבוהה יותר או חקר פתרונות אוטומציה חדשים, הציר השביעי הוא אחת מטכנולוגיות המפתח ההכרחיות. בעתיד, יש לנו סיבה להאמין שהציר השביעי של הרובוטים ימלא תפקיד חשוב בעוד תחומים ויהפוך למנוע חזק לקידום קידמה חברתית ושדרוג תעשייתי. באמצעות מאמר מדע פופולרי זה, אנו מקווים לעורר את התעניינותם של הקוראים בטכנולוגיית רובוטים ולחקור יחד את העולם החכם הזה מלא באינסוף אפשרויות.
זמן פרסום: נובמבר-04-2024
