1、שדות יישום
רובוט תעשייתי:
משמש בעיקר בתחומי ייצור תעשייתי, כגון ייצור רכב, ייצור מוצרים אלקטרוניים, עיבוד מכני וכו'. בפס הייצור של הרכב, רובוטים תעשייתיים יכולים לבצע במדויק משימות עם יכולת חזרה גבוהה ודרישות דיוק קפדניות כגון ריתוך, ריסוס והרכבה. בייצור של מוצרים אלקטרוניים, הם יכולים לבצע פעולות מהירות כגון מיקום שבבים והרכבת מעגלים.
עובד בדרך כלל בסביבה יחסית קבועה, עם מרחב עבודה ומשימות ברורות. לדוגמה, בבית מלאכה במפעל, טווח העבודה של רובוטים מוגבל בדרך כלל לאזור קו ייצור ספציפי.
רובוט שירות:
בשימוש נרחב בתעשיות שירותים שונות ובתרחישים בחיי היומיום, כולל שירותי בריאות, קייטרינג, בתי מלון, שירותים ביתיים וכו'. רובוטים לשירות רפואי יכולים לבצע משימות כגון סיוע כירורגי, טיפול בשיקום וטיפול במחלקה; בבתי מלון, רובוטי שירות יכולים לבצע משימות כמו טיפול במטען ושירות חדרים; במשקי בית, שואבי אבק רובוטיים, רובוטים נלווים חכמים ומכשירים אחרים מספקים נוחות לחייהם של אנשים.
סביבת העבודה מגוונת ומורכבת יותר, הדורשת התאמה לשטחים, קהל ודרישות משימות שונות. לדוגמה, רובוטים לשירותי מסעדות צריכים לעבור במעברים צרים, ולהימנע ממכשולים כמו לקוחות ושולחנות וכיסאות.
2、תכונות פונקציונליות
רובוט תעשייתי:
דגש על דיוק גבוה, מהירות גבוהה ואמינות גבוהה. על מנת להבטיח את איכות המוצר ויעילות הייצור,רובוטים תעשייתייםצריך לבצע שוב ושוב פעולות מדויקות על פני תקופה ארוכה של זמן, כאשר השגיאות בדרך כלל נדרשות להיות מתחת לרמת המילימטר. לדוגמה, בריתוך מרכבי רכב, דיוק הריתוך של רובוטים משפיע ישירות על החוזק המבני והאטימה של המכונית.
בדרך כלל יש לו כושר עומס גדול והוא יכול לשאת חפצים כבדים או לבצע פעולות עיבוד בעצימות גבוהה. לדוגמה, חלק מהרובוטים התעשייתיים יכולים לעמוד במשקלים של כמה מאות קילוגרמים ואפילו כמה טונות, המשמשים להובלת רכיבים גדולים או לביצוע עיבודים מכניים כבדים.
רובוט שירות:
דגש על אינטראקציה בין אדם למחשב ואינטליגנציה. רובוטי השירות צריכים להיות בעלי תקשורת ואינטראקציה טובה עם בני אדם, להבין הוראות וצרכים אנושיים ולספק שירותים מתאימים. לדוגמה, רובוטים חכמים של שירות לקוחות יכולים לתקשר עם לקוחות ולענות על שאלות באמצעות זיהוי קול וטכנולוגיית עיבוד שפה טבעית.
פונקציות מגוונות יותר, עם פונקציות שונות לפי תרחישי אפליקציה שונים. לדוגמה, לרובוטים של שירות רפואי עשויים להיות פונקציות מרובות כגון אבחון, טיפול וסיעוד; רובוטים נלווים למשפחה יכולים לספר סיפורים, לנגן מוזיקה, להשתתף בשיחות פשוטות ועוד.
3、דרישות טכניות
רובוט תעשייתי:
מבחינת מבנה מכני, הוא נדרש להיות יציב, עמיד ובעל דיוק גבוה. חומרי מתכת בעלי חוזק גבוה ומנגנוני שידור מדויקים משמשים בדרך כלל כדי להבטיח ביצועים יציבים של רובוטים במהלך עבודה ארוכת טווח. לדוגמה, זרועותיהם של רובוטים תעשייתיים עשויות בדרך כלל מפלדת סגסוגת בעלת חוזק גבוה, ומשתמשים במפחיתים ומנועים בעלי דיוק גבוה במפרקים.
מערכת הבקרה דורשת ביצועים גבוהים בזמן אמת ויציבות טובה. רובוטים תעשייתיים צריכים לבצע במדויק פעולות שונות בזמן תנועה במהירות גבוהה, ומערכת הבקרה חייבת להיות מסוגלת להגיב במהירות ולשלוט במדויק על תנועת הרובוט. בינתיים, על מנת להבטיח את המשכיות הייצור, ישנה חשיבות מכרעת גם ליציבות מערכת הבקרה.
שיטת התכנות מורכבת יחסית ובדרך כלל דורשת מהנדסים מקצועיים לתכנות וניפוי באגים. התכנות של רובוטים תעשייתיים מאמץ בדרך כלל תכנות לא מקוון או תכנות הדגמה, מה שמצריך הבנה עמוקה של הקינמטיקה, הדינמיקה וידע אחר של הרובוט.
רובוט שירות:
שימו לב יותר ליישום של טכנולוגיית חיישנים וטכנולוגיית בינה מלאכותית. רובוטי שירות צריכים לתפוס את הסביבה הסובבת שלהם באמצעות חיישנים שונים, כגון מצלמות, LiDAR, חיישנים קוליים וכו', על מנת ליצור אינטראקציה טובה יותר עם בני אדם ולהשלים משימות שונות. בינתיים, טכנולוגיות בינה מלאכותית כגון למידת מכונה ולמידה עמוקה יכולות לאפשר לרובוטים שירות ללמוד ולשפר את יכולות השירות שלהם ללא הרף.
ממשק האינטראקציה בין אדם למחשב דורש ידידותיות ואינטואיטיביות. המשתמשים ברובוטי השירות הם בדרך כלל צרכנים רגילים או לא מקצוענים, ולכן ממשק האינטראקציה בין אדם למחשב צריך להיות מתוכנן כך שיהיה פשוט וקל לשימוש, נוח להפעלה ולשליטה של המשתמשים. לדוגמה, חלק מהרובוטי שירות משתמשים במסכי מגע, זיהוי קולי ושיטות אחרות לאינטראקציה, המאפשרים למשתמשים להנפיק פקודות בקלות.
שיטת התכנות פשוטה יחסית, ורובוטי שירות מסוימים ניתנים לתכנות באמצעות תכנות גרפי או למידה עצמית, המאפשרים למשתמשים להתאים אישית ולהרחיב בהתאם לצרכים שלהם.
4、מגמות התפתחות
רובוט תעשייתי:
פיתוח לקראת אינטליגנציה, גמישות ושיתוף פעולה. עם התקדמות מתמשכת של טכנולוגיית הבינה המלאכותית, לרובוטים תעשייתיים יהיו יכולות קבלת החלטות ולמידה אוטונומיות חזקות יותר, ויכולים להסתגל למשימות ייצור מורכבות יותר. בינתיים, רובוטים תעשייתיים גמישים יכולים לעבור במהירות בין משימות ייצור שונות, ולשפר את יעילות הייצור והגמישות. רובוטים שיתופיים יכולים לעבוד בבטחה עם עובדים אנושיים, תוך ניצול מלא של היצירתיות האנושית והדיוק והיעילות של רובוטים.
השילוב עם האינטרנט התעשייתי יהיה קרוב יותר. באמצעות החיבור עם פלטפורמת האינטרנט התעשייתית, רובוטים תעשייתיים יכולים לממש ניטור מרחוק, אבחון תקלות, ניתוח נתונים ופונקציות אחרות, ולשפר את הרמה החכמה של ניהול הייצור.
רובוט שירות:
שירותים מותאמים ומותאמים יהפכו למיינסטרים. ככל שהדרישות של אנשים לאיכות חיים ממשיכות לעלות, רובוטי השירות יספקו שירותים מותאמים אישית בהתאם לצרכים של משתמשים שונים. לדוגמה, רובוטים נלווים לבית יכולים לספק שירותים מותאמים אישית המבוססים על העדפות והרגלים של המשתמשים, ועונים על הצרכים הרגשיים שלהם.
תרחישי היישום ימשיכו להתרחב. עם התקדמות מתמשכת של הטכנולוגיה, רובוטי השירות יופעלו בתחומים נוספים, כגון חינוך, פיננסים, לוגיסטיקה וכו'. בינתיים, רובוטי שירות ייכנסו בהדרגה למשקי הבית ויהפכו לחלק הכרחי מחיי האנשים.
האינטגרציה עם טכנולוגיות מתפתחות אחרות תואץ. רובוטי השירות ישולבו באופן עמוק עם טכנולוגיות כמו תקשורת 5G, ביג דאטה ומחשוב ענן כדי להשיג שירותים חכמים ויעילים יותר. לדוגמה, באמצעות טכנולוגיית תקשורת 5G, רובוטי שירות יכולים להשיג העברת נתונים במהירות גבוהה והשהייה נמוכה, ולשפר את מהירות התגובה ואיכות השירות.
זמן פרסום: 19 בספטמבר 2024
