ששת הצירים שלרובוטים תעשייתייםהתייחסו לששת המפרקים של הרובוט, המאפשרים לרובוט לנוע בצורה גמישה במרחב תלת מימדי. ששת המפרקים הללו כוללים בדרך כלל את הבסיס, הכתף, המרפק, פרק כף היד ואפקטור הקצה. מפרקים אלה יכולים להיות מונעים על ידי מנועים חשמליים כדי להשיג מסלולי תנועה מורכבים שונים ולהשלים משימות עבודה שונות.
רובוטים תעשייתייםהם סוג של ציוד אוטומציה בשימוש נרחב בתעשיית הייצור. לרוב הוא מורכב משישה מפרקים, הנקראים "צירים" ויכולים לנוע באופן עצמאי כדי להשיג שליטה מדויקת באובייקט. להלן, נספק מבוא מפורט לששת הצירים הללו והיישומים, הטכנולוגיות ומגמות הפיתוח שלהם.
1、 טכנולוגיה
1. ציר ראשון:ציר סיבוב בסיס הציר הראשון הוא מפרק מסתובב המחבר את בסיס הרובוט לקרקע. זה יכול להשיג סיבוב חופשי של 360 מעלות של הרובוט במישור אופקי, מה שמאפשר לרובוט להזיז חפצים או לבצע פעולות אחרות בכיוונים שונים. עיצוב זה מאפשר לרובוט להתאים באופן גמיש את מיקומו בחלל ולשפר את יעילות העבודה שלו.
2. ציר שני:ציר סיבוב מותניים הציר השני ממוקם בין מותני הרובוט לכתף, ויכול להשיג סיבוב בניצב לכיוון הציר הראשון. ציר זה מאפשר לרובוט להסתובב במישור אופקי מבלי לשנות את גובהו, ובכך להרחיב את טווח העבודה שלו. לדוגמה, רובוט עם ציר שני יכול להזיז חפצים מצד אחד לצד השני תוך שמירה על מנח זרוע.
3. ציר שלישי:Shoulder Pitch Axis הציר השלישי ממוקם על הכתף שלרוֹבּוֹטויכול להסתובב אנכית. באמצעות ציר זה, הרובוט יכול להשיג שינויי זווית בין האמה לזרוע העליונה לפעולות מדויקות בתרחישי עבודה שונים. בנוסף, ציר זה יכול גם לעזור לרובוט להשלים כמה תנועות הדורשות תנועה למעלה ולמטה, כמו העברת קופסאות.
4. ציר רביעי:ציר כפיפה/התרחבות של המרפק הציר הרביעי ממוקם במרפק הרובוט ויכול להשיג תנועות מתיחה קדימה ואחורה. זה מאפשר לרובוט לבצע אחיזה, מיקום או פעולות אחרות לפי הצורך. במקביל, ציר זה יכול לסייע לרובוט גם בביצוע משימות הדורשות נדנוד קדימה ואחורה, כמו התקנת חלקים על פס הייצור.
5. ציר חמישי:ציר סיבוב שורש כף היד הציר החמישי ממוקם בחלק שורש כף היד של הרובוט ויכול להסתובב סביב קו האמצע שלו. זה מאפשר לרובוטים להתאים את זווית כלי היד באמצעות תנועת פרקי הידיים שלהם, ובכך להשיג שיטות עבודה גמישות יותר. לדוגמה, במהלך הריתוך, הרובוט יכול להשתמש בציר זה כדי להתאים את זווית אקדח הריתוך כדי לענות על צורכי ריתוך שונים.
6. ציר שישי:ציר גלגול יד הציר השישי ממוקם גם בשורש כף היד של הרובוט, ומאפשר פעולת גלגול של כלי עבודה ידניים. המשמעות היא שרובוטים יכולים לא רק לתפוס חפצים דרך הפתיחה והסגירה של אצבעותיהם, אלא גם להשתמש בגלגול הידיים כדי להשיג מחוות מורכבות יותר. לדוגמה, בתרחיש שבו יש להדק ברגים, הרוֹבּוֹטיכול להשתמש בציר זה כדי להשלים את המשימה של הידוק ושחרור ברגים.
2、 יישום
1. ריתוך:רובוטים תעשייתייםנמצאים בשימוש נרחב בתחום הריתוך ויכולים להשלים משימות ריתוך מורכבות שונות. למשל ריתוך מרכבי רכב, ריתוך אוניות וכו'.
2. טיפול: רובוטים תעשייתיים נמצאים בשימוש נרחב גם בתחום הטיפול, ויכולים לבצע משימות שונות של טיפול בחומרים. למשל טיפול ברכיבים בקווי ייצור לרכב, טיפול במטענים במחסנים וכו'.
3. ריסוס: יישום רובוטים תעשייתיים בתחום הריסוס יכול להשיג פעולות ריסוס איכותיות ויעילות. למשל צביעת מרכבים לרכב, צביעת משטח רהיטים וכו'.
4. חיתוך: היישום של רובוטים תעשייתיים בתחום החיתוך יכול להשיג פעולות חיתוך דיוק גבוה ובמהירות גבוהה. למשל חיתוך מתכת, חיתוך פלסטיק וכו'.
5. הרכבה: יישום רובוטים תעשייתיים בתחום ההרכבה יכול להשיג פעולות הרכבה אוטומטיות וגמישות. לדוגמה, הרכבת מוצרים אלקטרוניים, הרכבת רכיבי רכב וכו'.
3, מקרים
לוקח את היישום שלרובוטים תעשייתייםבמפעל לייצור רכב כדוגמה, הסבירו את היישום והיתרונות של רובוטים תעשייתיים עם שישה צירים. בפס הייצור של מפעל ייצור הרכב, רובוטים תעשייתיים משמשים להרכבה אוטומטית וטיפול בחלקי גוף. על ידי שליטה בתנועת ששת הצירים של הרובוט, ניתן להשיג את הפונקציות הבאות:
העברת חלקי גוף מאזור אחסון לאזור הרכבה;
הרכב במדויק סוגים שונים של רכיבים בהתאם לדרישות התהליך;
ביצוע בדיקת איכות במהלך תהליך ההרכבה כדי להבטיח את איכות המוצר;
ערמו ואחסנו את רכיבי הגוף המורכבים לעיבוד שלאחר מכן.
על ידי שימוש ברובוטים תעשייתיים להרכבה והובלה אוטומטיות, מפעל ייצור הרכב יכול לשפר את יעילות הייצור, להפחית את עלויות העבודה ולשפר את איכות המוצר ובטיחותו. במקביל, יישום רובוטים תעשייתיים יכול גם להפחית את התרחשותן של תאונות עבודה ומחלות מקצוע בקווי הייצור.
רובוטים תעשייתיים, רובוטים מרובי מפרקים, רובוטים סקארה, רובוטים שיתופיים, רובוטים מקבילים, רובוטים ניידים,רובוטים שירות, רובוטים להפצה, רובוטים לניקוי, רובוטים רפואיים, רובוטים גורפים, רובוטים חינוכיים, רובוטים מיוחדים, רובוטי בדיקה, רובוטים לבנייה, רובוטים חקלאיים, רובוטים מרובעים, רובוטים תת-מימיים, רכיבים, מפחיתים, מנועי סרוו, בקרים, חיישנים, מתקנים
4、 פיתוח
1. אינטליגנציה: עם התפתחות טכנולוגיית הבינה המלאכותית, רובוטים תעשייתיים נעים לעבר בינה. רובוטים תעשייתיים חכמים יכולים להשיג פונקציות כמו למידה אוטונומית וקבלת החלטות, ובכך להסתגל טוב יותר לסביבות ייצור מורכבות ומשתנות ללא הרף.
2. גמישות: עם הגיוון וההתאמה האישית של צרכי הייצור, רובוטים תעשייתיים מתפתחים לקראת גמישות. רובוטים תעשייתיים גמישים יכולים להשיג מעבר מהיר של משימות מרובות כדי לענות על צורכי ייצור שונים.
3. אינטגרציה: עם מגמת האינטגרציה במערכות ייצור, רובוטים תעשייתיים מתפתחים לקראת אינטגרציה. רובוטים תעשייתיים משולבים יכולים להשיג אינטגרציה חלקה עם ציוד ייצור אחר, ובכך לשפר את היעילות והיציבות של מערכת הייצור כולה.
4. שיתוף פעולה: עם הפיתוח של טכנולוגיית שיתוף פעולה בין אדם למכונה, רובוטים תעשייתיים הולכים לקראת שיתוף פעולה. רובוטים תעשייתיים שיתופיים יכולים להשיג שיתוף פעולה בטוח עם בני אדם, ובכך להפחית את סיכוני הבטיחות בתהליך הייצור.
לסיכום, טכנולוגיית שישה צירים שלרובוטים תעשייתייםמיושם באופן נרחב בתחומים שונים, ממלא תפקיד חשוב בשיפור יעילות הייצור, הפחתת עלויות הייצור והבטחת איכות המוצר. עם הפיתוח המתמשך של הטכנולוגיה, רובוטים תעשייתיים יתפתחו לקראת אינטליגנציה, גמישות, אינטגרציה ושיתוף פעולה, ויביאו לשינויים גדולים יותר בייצור התעשייתי.
5、 אתגרים והזדמנויות
אתגרים טכניים: למרות הטכנולוגיה שלרובוטים תעשייתייםהתקדמה משמעותית, הם עדיין מתמודדים עם אתגרים טכניים רבים, כמו שיפור דיוק התנועה של רובוטים, השגת מסלולי תנועה מורכבים יותר ושיפור יכולת התפיסה של רובוטים. יש להתגבר על אתגרים טכנולוגיים אלה באמצעות מחקר וחדשנות מתמשכים.
אתגר עלויות: העלות של רובוטים תעשייתיים גבוהה יחסית, מה שמהווה נטל בלתי נסבל עבור ארגונים קטנים ובינוניים רבים. לכן, כיצד להוזיל את העלות של רובוטים תעשייתיים ולהפוך אותם לפופולריים ומעשיים יותר הוא נושא חשוב בפיתוח הנוכחי של רובוטים תעשייתיים.
אתגר כשרונות: פיתוח רובוטים תעשייתיים דורש מספר רב של כשרונות מקצועיים, לרבות אנשי מחקר ופיתוח, מפעילים ואנשי תחזוקה. עם זאת, מצוקת הכישרונות הנוכחית בתחום הרובוטים התעשייתיים עדיין חמורה למדי, מה שמהווה מגבלה מסוימת על פיתוח רובוטים תעשייתיים.
אתגר אבטחה: עם היישום הנרחב יותר ויותר של רובוטים תעשייתיים בתחומים שונים, כיצד להבטיח את בטיחות הרובוטים בתהליך העבודה הפך לבעיה דחופה שיש לפתור. זה דורש התייחסות מקיפה ושיפור בתכנון, ייצור ושימוש ברובוטים.
הזדמנות: למרות שרובוטים תעשייתיים מתמודדים עם אתגרים רבים, סיכויי הפיתוח שלהם עדיין רחבים מאוד. עם הצגת מושגים כמו Industry 4.0 וייצור חכם, רובוטים תעשייתיים ימלאו תפקיד חשוב יותר ויותר בייצור תעשייתי עתידי. בנוסף, עם התפתחות טכנולוגיות כמו בינה מלאכותית וביג דאטה, לרובוטים תעשייתיים תהיה אינטליגנציה ויכולת הסתגלות חזקה יותר, ויביאו יותר הזדמנויות לייצור תעשייתי.
לסיכום, טכנולוגיית ששת הצירים של רובוטים תעשייתיים השיגה תוצאות משמעותיות בתחומי יישום שונים, והביאה לשינויים עצומים בייצור התעשייתי. עם זאת, פיתוח רובוטים תעשייתיים עדיין מתמודד עם אתגרים רבים שיש להתגבר עליהם באמצעות חדשנות טכנולוגית מתמשכת וטיפוח כישרונות. במקביל, רובוטים תעשייתיים יפתחו יותר הזדמנויות פיתוח, ויביאו יותר אפשרויות לייצור תעשייתי עתידי.
רובוט תעשייתי שישה צירים
מהו רובוט תעשייתי שישה צירים? למה משמש רובוט תעשייתי שישה צירים?
רובוטים עם שישה צירים מסייעים במודיעין תעשייתי וחדשנות מובילה את תעשיית הייצור העתידית.
A רובוט תעשייתי שישה ציריםהוא כלי אוטומציה נפוץ בעל שישה צירים מפרקים, שכל אחד מהם הוא מפרק, המאפשר לרובוט לנוע בדרכים שונות, כגון סיבוב, פיתול וכו'. צירי מפרקים אלו כוללים: סיבוב (ציר S), זרוע תחתונה ( ציר L), זרוע עליונה (ציר U), סיבוב שורש כף היד (ציר R), תנופת שורש כף היד (ציר B), וסיבוב שורש כף היד (ציר T).
לסוג זה של רובוט יש מאפיינים של גמישות גבוהה, עומס גדול ודיוק מיקום גבוה, ולכן הוא נמצא בשימוש נרחב בהרכבה אוטומטית, צביעה, הובלה, ריתוך ועבודות אחרות. לדוגמה, מוצרי רובוט מפרקי שישה צירים של ABB יכולים לספק פתרונות אידיאליים ליישומים כמו טיפול בחומרים, טעינת ופריקה של מכונות, ריתוך נקודתי, ריתוך קשת, חיתוך, הרכבה, בדיקה, בדיקה, הדבקה, השחזה וליטוש.
עם זאת, למרות היתרונות הרבים של רובוטים עם שישה צירים, ישנם גם כמה אתגרים ובעיות, כמו שליטה בנתיב התנועה של כל ציר, תיאום התנועה בין כל ציר וכיצד לשפר את מהירות התנועה והדיוק של הרובוט. יש להתגבר על בעיות אלו באמצעות חדשנות ואופטימיזציה טכנולוגית מתמשכת.
רובוט שישה צירים הוא זרוע רובוטית משותפת בעלת שישה צירים סיבוביים, שיש לה יתרון בדרגות חופש גבוהות בדומה ליד אדם ומתאימה כמעט לכל מסלול או זווית עבודה. על ידי התאמה עם אפקטורי קצה שונים, רובוטים עם שישה צירים יכולים להתאים למגוון רחב של תרחישי יישומים כגון טעינה, פריקה, צביעה, טיפול פני השטח, בדיקה, מדידה, ריתוך קשת, ריתוך נקודתי, אריזה, הרכבה, כלי מכונות לחיתוך שבבים, קיבוע, פעולות הרכבה מיוחדות, פרזול, יציקה וכו'.
בשנים האחרונות גדל בהדרגה היישום של רובוטים עם שישה צירים בתחום התעשייתי, במיוחד בתעשיות כמו אנרגיה חדשה ורכיבי רכב. על פי נתוני IFR, המכירות העולמיות של רובוטים תעשייתיים הגיעו ל-21.7 מיליארד דולר ב-2022, וצפויות להגיע ל-23 מיליארד יואן ב-2024. ביניהם, שיעור מכירות הרובוטים התעשייתיים הסינים בעולם עלה על 50%.
ניתן לחלק עוד יותר רובוטים עם שישה צירים לשישה צירים גדולים (>20 ק"ג) ושישה צירים קטנים (≤ 20 ק"ג) בהתאם לגודל העומס. משיעור הצמיחה המשולב של המכירות ב-5 השנים האחרונות, ששת הצירים הגדולים (48.5%)>רובוטים שיתופיים (39.8%)>ששת צירים קטנים (19.3%)>רובוטים SCARA (15.4%)>רובוטים דלתא (8%) .
הקטגוריות העיקריות של רובוטים תעשייתיים כוללותרובוטים עם שישה צירים, רובוטי SCARA, רובוטים של דלתא ורובוטים משותפים. תעשיית הרובוטים עם שישה צירים מאופיינת בחוסר יכולת ייצור ברמה גבוהה ובקיבולת יתר בקצה הנמוך. רובוטים תעשייתיים של המותג העצמאי של ארצנו מורכבים בעיקר מרובוטי קואורדינטות של שלושה צירים וארבעה צירים ורובוטים מרובי מפרקים מישוריים, כאשר שישה רובוטים מרובי צירים מהווים פחות מ-6% מהמכירות הלאומיות של רובוטים תעשייתיים.
הרובוט התעשייתי העולמי Longhairnake מחזיק בתוקף את מעמדו כמוביל הרובוטים התעשייתיים העולמיים עם השליטה האולטימטיבית שלו בטכנולוגיית מערכת CNC הבסיסית. בגזרת ששת הצירים הגדולים עם קצב לוקליזציה נמוך וחסמים גבוהים, יצרנים מקומיים מובילים כמו Aston, Huichuan Technology, Everett ו-Xinshida נמצאים בחזית, בעלות קנה מידה מסוים וחוזק טכני.
בסך הכל, היישום שלרובוטים עם שישה ציריםבתחום התעשייתי עולה בהדרגה ויש לו סיכויי שוק רחבים.
זמן פרסום: 24 בנובמבר 2023
