הקשר בין פריסת זרוע הרובוט למרחב הפעולה

2. מוטת זרועות וצורת חלל ההפעלה:

הארכות זרוע ותצורות מפרקים שונות יכולות לגרום לצורות שונות של מרחב פעולה.

לדוגמה, לרובוטים עם זרועות ארוכות יותר וטווח תנועה קטן יותר של מפרקים עשוי להיות מרחב פעולה גדול יותר אך מוגבל בצורה מוגבלת.

להיפך, לרובוטים עם טווח זרוע קצר יותר אך טווח תנועה גדול יותר של מפרקים עשוי להיות חלל פעולה קטן יותר אך מורכב יותר.

3. מוטת זרועות ונגישות:

טווח זרועות גדול יותר אומר בדרך כלל שרובוטים יכולים להגיע למרחקים גדולים יותר, ולהגדיל את טווח מרחב הפעולה.

עם זאת, אם טווח התנועה של המפרק מוגבל, אפילו עם טווח ידיים גדול, ייתכן שלא ניתן יהיה להגיע לתנוחות ספציפיות מסוימות.

4. מוטת זרועות וגמישות:

טווח ידיים קצר יותר יכול לפעמים לספק גמישות טובה יותר מכיוון שיש פחות הפרעות בין המפרקים.

טווח זרוע ארוך יותר עלול לגרום להפרעה הדדית בין המפרקים, להגביל את הגמישות בחלל הניתוח.

דוּגמָה

רובוטים עם טווח זרועות קטן יותר: אם מתוכננים כראוי, הם יכולים להשיג גמישות ודיוק גבוהים יותר במרחב פעולה קטן יותר.

רובוטים עם טווח זרועות גדול יותר: יכולים לעבוד בחלל הפעלה גדול יותר, אך עשויים לדרוש תצורות מפרקים מורכבות יותר כדי למנוע הפרעות.

מַסְקָנָה

טווח הזרועות של רובוט הוא גורם חשוב בקביעת טווח מרחב ההפעלה, אך הצורה והגודל הספציפיים של מרחב ההפעלה מושפעים גם מגורמים נוספים כמו טווח תנועה מפרק, דרגות חופש וכו'. בעת תכנון ובחירה רובוטים, יש צורך לשקול באופן מקיף את הקשר בין טווח הזרוע ומרחב ההפעלה כדי לעמוד בדרישות היישום הספציפיות.