ההגה והדיפרנציאל שלAGV (רכב מודרך אוטומטי)הן שתי שיטות נהיגה שונות, שיש להן הבדלים משמעותיים במבנה, בעקרון העבודה ובמאפייני היישום:
הגה AGV:
1. מבנה:
ההגה כולל בדרך כלל מנוע הנעה משולב אחד או יותר, מנועי הגה, מפחיתים, מקודדים ורכיבים נוספים, המותקנים ישירות על גל ההיגוי של גוף ה-AGV. כל הגה יכול לשלוט באופן עצמאי על כיוון ומהירות הסיבוב, תוך השגת היגוי סיבובית וזווית שרירותית.
2. עקרון עבודה:
ההגה שולט באופן עצמאי על כיוון הסיבוב והמהירות של כל גלגל, ומאפשר לרכב לנוע לכל הכיוונים. לדוגמה, כאשר שני גלגלי הגה מסתובבים באותו כיוון ובאותה מהירות, ה-AGV נע קדימה בקו ישר; כאשר שני גלגלי הגה מסתובבים במהירויות שונות או בכיוונים מנוגדים,AGVsיכול להשיג תנועות מורכבות כמו פנייה במקום, תזוזה לרוחב ותנועה אלכסונית.
3. תכונות האפליקציה:
מערכת גלגל ההגה מספקת גמישות גבוהה ויכולה להשיג מיקום מדויק, רדיוס סיבוב קטן, תנועה כל-כיוונית ומאפיינים נוספים, מתאים במיוחד לתרחישים עם שטח מוגבל, שינויי כיוון תכופים או עגינה מדויקת, כגון לוגיסטיקה של אחסנה, הרכבה מדויקת וכו'.
גלגל דיפרנציאלי:
1. מבנה: גלגל הדיפרנציאל מתייחס בדרך כלל למערכת המורכבת משני או יותר גלגלי הנעה רגילים (הנעה לא כל-כיוונית), אשר מכוונים את הפרש המהירות בין הגלגל השמאלי והימני דרך הדיפרנציאל כדי להגיע לסיבוב הרכב. מערכת גלגלי הדיפרנציאל אינה כוללת מנוע היגוי עצמאי, וההיגוי תלוי בהפרש המהירות בין הגלגלים.
2. עקרון עבודה:
בנסיעה בקו ישר, הגלגלים משני צידי גלגל הדיפרנציאל מסתובבים באותה מהירות; בעת פנייה, מהירות הגלגל הפנימי מואטת ומהירות הגלגל החיצוני עולה, תוך שימוש בהפרש המהירות כדי לגרום לרכב להסתובב בצורה חלקה. גלגלים דיפרנציאליים משויכים בדרך כלל לגלגלים קדמיים או אחוריים קבועים כגלגלי מנחה להשלמת ההיגוי יחד.
3. תכונות האפליקציה:
מערכת גלגלי הדיפרנציאל בעלת מבנה פשוט יחסית, עלות נמוכה, תחזוקה נוחה ומתאימה לתרחישים רגישים לעלות, דרישות שטח נמוכות ודרישות היגוי יחסית קונבנציונליות, כמו בדיקות חיצוניות וטיפול בחומרים. עם זאת, בשל רדיוס הסיבוב הגדול שלו, הגמישות ודיוק המיקום שלו נמוכים יחסית.
לסיכום, ההבדל העיקרי ביןהגה AGVוגלגל דיפרנציאל הוא:
•שיטת היגוי:
ההגה משיג היגוי סיבובי על ידי שליטה עצמאית בכל גלגל, בעוד שהגלגל הדיפרנציאלי מסתמך על הפרש המהירות בין הגלגלים לסיבוב.
•גְמִישׁוּת:
מערכת ההגה היא בעלת גמישות גבוהה יותר ויכולה להשיג תנועה כל-כיוונית, רדיוס סיבוב קטן, מיקום מדויק וכו', כאשר למערכת גלגלי הדיפרנציאל יכולת סיבוב מוגבלת יחסית ורדיוס סיבוב גדול יותר.
תרחישי יישום:
ההגה מתאים למצבים הדורשים ניצול שטח גבוה, גמישות ודיוק מיקום, כגון לוגיסטיקה של אחסנה, הרכבה מדויקת וכו'; גלגלי דיפרנציאל מתאימים יותר לתרחישים רגישים לעלות, בעלי דרישות שטח נמוכות ובעלי דרישות היגוי קונבנציונליות יחסית, כגון בדיקות חיצוניות וטיפול בחומרים.
זמן פרסום: 24 באפריל 2024
