טעינה אוטומטית מונחית ראיית 3D רובוט של כיסוי גג המכונית

בתהליך שלייצור רכב, טעינה אוטומטית של כיסויי גגות היא חוליה מרכזית. לשיטת ההאכלה המסורתית יש בעיות של יעילות נמוכה ודיוק נמוך, מה שמגביל את המשך הפיתוח של קו הייצור. עם הפיתוח המתמשך של טכנולוגיית הנחיה חזותית תלת מימדית, היישום שלה בטעינה אוטומטית של כיסויי גג לרכב זוכה בהדרגה לתשומת לב. בְּאֶמצָעוּתטכנולוגיית הנחיה חזותית תלת מימדית,ניתן להשיג זיהוי ומיקום מהירים ומדויקים, המספקים תמיכה חזקה לטעינה אוטומטית של כיסוי הגג.

רקע לפרויקט:

עם העלייה המתמשכת בעלויות העבודה, תעשיית הייצור צריכה בדחיפות להשלים את השינוי והשדרוג של אוטומציה ומודיעין. במיוחד בתחום ייצור הרכב, סצנת הטעינה והפריקה של כיסוי הגג היא דוגמה אופיינית. לשיטת הטיפול הידני המסורתית יש חסרונות רבים, כגון יעילות טיפול נמוכה, עלויות ייצור גבוהות, חוסר יכולת לעמוד בדרישות של ייצור יעיל, קצב איטי של טעינה ופריקה ידנית, חוסר יכולת לעמוד בדרישות הקצב הגבוה של עיבוד אוטומטי, וגם מועדות. לתאונות בטיחות.

קשיים טכניים:

הצורה והגודל של כיסוי הגג עשויים להשתנות במידה מסוימת, מה שמצריך טכנולוגיית מיקום מדויקת על מנת להבטיח שניתן לאחוז ולהניח במדויק כל כיסוי גג;

צורת כיסוי הגג אינה סדירה, וייתכנו השתקפויות, כתמים ובעיות אחרות על פני השטח. בחירת נקודת אחיזה מתאימה היא אתגר טכני חשוב;

בתהליך ההזנה האוטומטי, נדרשת טכנולוגיית ראיית מכונה כדי לזהות את הצורה, הגודל, הצבע ומאפיינים נוספים של כיסוי גג המכונית, ולבצע פעולות אחיזה והצבה מתאימות.