רובוטים בשיתוף פעולההם תת תעשיית רובוטיקה פופולרית בשנים האחרונות. רובוטים שיתופיים הם סוג של רובוט שיכול ליצור אינטראקציה/אינטראקציה ישירה עם בני אדם בבטחה, להרחיב את התכונה ה"אנושית" של פונקציות הרובוט ולהחזיק בהתנהגות אוטונומית מסוימת ויכולות שיתופיות. ניתן לומר שרובוטים שיתופיים הם השותפים השקטים ביותר של בני האדם. בסביבות לא מובנות, רובוטים שיתופיים יכולים לשתף פעולה עם בני אדם, להשלים משימות ייעודיות בבטחה.
לרובוטים שיתופיים יש קלות שימוש, גמישות ובטיחות. ביניהם, שימושיות היא תנאי הכרחי לפיתוח מהיר של רובוטים שיתופיים בשנים האחרונות, גמישות היא תנאי הכרחי ליישום נרחב של רובוטים שיתופיים על ידי בני אדם, ובטיחות היא הערובה הבסיסית לעבודתם הבטוחה של רובוטים שיתופיים. שלושת המאפיינים העיקריים הללו קובעים את מיקומם החשוב של רובוטים שיתופיים בתחום הרובוטיקה התעשייתית, ותרחישי היישום שלהם רחבים יותר מאשררובוטים תעשייתיים מסורתיים.
נכון לעכשיו, לא פחות מ-30 יצרני רובוטים מקומיים וזרים השיקו מוצרי רובוטים שיתופיים והכניסו רובוטים שיתופיים לקווי ייצור להשלמת הרכבה מדויקת, בדיקה, אריזת מוצרים, ליטוש, טעינת ופריקה של כלי מכונות ועבודות נוספות. להלן מבוא קצר לעשרת תרחישי היישומים המובילים של רובוטים משותפים.
1. ערימת אריזות
פלטיזציה של אריזות היא אחד מהיישומים של רובוטים שיתופיים. בתעשייה המסורתית, פירוק ומשטחים הם עבודה שחוזרת על עצמה מאוד. השימוש ברובוטים שיתופיים יכול להחליף חלופה ידנית בפריקת אריזה ובפלטיזציה של קופסאות אריזה, מה שמועיל לשיפור הסדר ויעילות הייצור של ערימת פריטים. הרובוט פורק תחילה את קופסאות האריזה מהמשטח ומניח אותן על קו המסוע. לאחר שהארגזים מגיעים לקצה קו המסוע, הרובוט יונק את הארגזים ועורם אותם על משטח אחר.
2. מֵרוּט
קצה הרובוט השיתופי מצויד בטכנולוגיית בקרת כוח וראש ליטוש צף אינטליגנטי נשלף, הנשמר בכוח קבוע באמצעות מכשיר פניאומטי לליטוש פני השטח. יישום זה יכול לשמש לליטוש סוגים שונים של חלקים מחוספסים בתעשיית הייצור. על פי דרישות התהליך, ניתן ללטש את חספוס פני השטח של חלק העבודה באופן גס או מדויק. זה גם יכול לשמור על מהירות ליטוש קבועה ולשנות את מסלול הליטוש בזמן אמת בהתאם לגודל כוח המגע על משטח הליטוש, מה שהופך את מסלול הליטוש מתאים לעקמומיות של משטח חלק העבודה ולשלוט ביעילות על כמות החומר שהוסר .
3. גרור הוראה
מפעילים יכולים למשוך ידנית את הרובוט השיתופי כדי להגיע לתנוחה מוגדרת או לנוע לאורך מסלול מסוים, תוך כדי הקלטת נתוני התנוחה במהלך תהליך ההוראה, בצורה אינטואיטיבית כדי ללמד את משימות היישום של הרובוט. זה יכול לקצר מאוד את יעילות התכנות של הרובוט השיתופי בשלב פריסת האפליקציה, להפחית את הדרישות למפעילים ולהשיג את המטרה של הפחתת עלויות והגדלת היעילות.
4. הדבקה וחלוקה
רובוטים שיתופיים מחליפים עבודה אנושית בהדבקה, שכרוך בכמות גדולה של עבודה והוא עשוי דק באיכות טובה. הוא מחלק דבק אוטומטית לפי התוכנית, משלים את מסלול התכנון ויכול לשלוט בכמות הדבק המותרת בהתאם לדרישות שנקבעו כדי להבטיח חלוקה אחידה. הוא נמצא בשימוש נרחב בתרחישים שונים הדורשים יישום דבק, כגון תעשיית חלקי הרכב ותעשיית האלקטרוניקה 3C.
5. הרכבת ציוד
ניתן ליישם באופן מעשי את טכנולוגיית הרכבת הכוח של רובוטים שיתופיים על הרכבת גלגלי שיניים בתמסורות רכב. בתהליך ההרכבה, מיקום גלגלי השיניים באזור ההאכלה נתפס תחילה על ידי מערכת הראייה, ולאחר מכן תופסים ומרכיבים את גלגלי השיניים. במהלך תהליך ההרכבה, מידת ההתאמה בין גלגלי השיניים מורגשת באמצעות חיישן כוח. כאשר לא מזוהה כוח בין גלגלי השיניים, גלגלי השיניים ממוקמים במדויק במצב קבוע כדי להשלים את הרכבת גלגלי השיניים הפלנטריים.
6. ריתוך מערכת
בשוק הנוכחי, רתכות ידניות מצוינות הפכו נדירות מאוד, והחלפת ריתוך ידני בריתוך רובוט שיתופי היא בחירה בעדיפות עבור מפעלים רבים. בהתבסס על מאפייני המסלול הגמישים של זרועות רובוטיות רובוטיות משותפות, כוונן את משרעת זרוע התנופה והדיוק, והשתמש במערכת ניקוי וחיתוך כדי למנוע חסימה של אקדח ריתוך ולהפחית את הצריכה וצריכת הזמן בתהליכי פעולה ידניים. מערכת הריתוך הרובוטית השיתופית היא בעלת דיוק וחזרה גבוהים, מה שהופך אותה למתאימה לתהליכי ייצור ארוכי טווח ומבטיחה עקביות באיכות המוצר. פעולת התכנות של מערכת הריתוך קלה מאוד לתחילת העבודה, אפילו אנשים חסרי ניסיון יכולים להשלים את התכנות של מערכת הריתוך תוך חצי שעה. במקביל, ניתן לשמור את התוכנית ולעשות שימוש חוזר, ולהוזיל מאוד את עלות ההכשרה לעובדים חדשים.
7. מנעול בורג
ביישומי הרכבה עתירי עבודה, רובוטים שיתופיים משיגים נעילת בורג מדויקת באמצעות מיקום וזיהוי מדויקים, עם גמישות ויתרונות בייצור חזקות. הם מחליפים ידיים אנושיות כדי להשלים מכשירים אוטומטיים לשליפה, מיקום והידוק של ברגים, ויכולים לענות על הצרכים של תהליכי נעילה חכמים בארגונים.
8. בדיקת איכות
שימוש ברובוטים שיתופיים לבדיקה יכול להשיג בדיקות באיכות גבוהה וקבוצות ייצור מדויקות יותר. על ידי ביצוע בדיקת איכות על חלקים, לרבות בדיקה מקיפה של חלקים מוגמרים, בדיקת תמונה ברזולוציה גבוהה של חלקים מעובדים מדויקים, והשוואה ואישור בין חלקים ודגמי CAD, תהליך בדיקת האיכות יכול להיות אוטומטי כדי לקבל במהירות תוצאות בדיקה.
9. טיפול בציוד
שימוש ברובוט שיתופי יכול לתחזק מכונות מרובות. רובוטים שיתופיים סיעודיים דורשים חומרת עגינה ל-I/O ספציפית למכשירים ספציפיים, מה שמנחה את הרובוט מתי להיכנס למחזור הייצור הבא או מתי להשלים חומרים, משחררת כוח עבודה ושיפור יעילות הייצור.
בנוסף לאמור לעיל, רובוטים שיתופיים מיושמים גם בתחומים אחרים שאינם ייצוריים ולא מסורתיים כגון פעולות עיבוד, פרוצדורות רפואיות וכירורגיות, אחסנה ולוגיסטיקה ותחזוקת מכונות. עם הפיתוח והבשלות של בינה מלאכותית, רובוטים שיתופיים יהפכו ליותר ויותר אינטליגנטיים וייקחו על עצמם יותר אחריות בעבודה בתחומים רבים, ויהפכו לעוזרים חשובים לבני אדם.
זמן פרסום: 16 בדצמבר 2023
