איך בוחרים רובוטים תעשייתיים ומהם עקרונות הבחירה?

8. מערכת בקרה ותוכנה:
דאגו לשילוב חלק של מערכת בקרת הרובוט עם מערכת ניהול הייצור, מערכת ה-ERP וכו' הקיימת במפעל.
9. בטיחות והגנה:
רובוטים צריכים להיות מצוידים בהתקני הגנה בטיחותיים מתאימים, כגון גדרות בטיחות, סורגים, התקני עצירת חירום וכו', כדי להבטיח את בטיחות שיתוף הפעולה בין אדם למכונה.
10. תחזוקה ושירות:
שקול את השירות לאחר המכירה ויכולות התמיכה הטכנית של יצרני הרובוטים, כמו גם אספקת חלקי חילוף.
11. עלות השקעה ושיעור החזר:
חשב את עלויות הקלט והיתרונות הצפויים, לרבות עלות הרכישה, עלות ההתקנה וההפעלה, עלות תפעול ותחזוקה של הרובוט עצמו. על ידי שקלול מקיף של הגורמים לעיל, ניתן לבחור את הרובוט התעשייתי המתאים ביותר לצורכי קו ייצור ספציפיים.
בנוסף, עם התפתחות הטכנולוגיה, יש צורך לשים לב גם האם לרובוטים יש מאפיינים מתקדמים כמו אינטליגנציה, למידה אוטונומית ושיתוף פעולה בין אדם למכונה, על מנת להתאים את עצמם טוב יותר לסביבות ייצור עתידיות.
בעת בחירת רובוטים תעשייתיים, יש להקפיד על העקרונות הבאים:
1. עקרון ישימות: בחר סוגי רובוטים על סמך דרישות תהליך ספציפיות בקו הייצור, כגון ריתוך קשת, ריתוך נקודתי, הרכבה, טיפול, הדבקה, חיתוך, ליטוש, אריזה וכו'. ודא שרובוטים יכולים לבצע משימות ייצור ייעודיות.
2. עקרון העומס וההליכה: בחר את כושר העמסה של הרובוט לפי משקל החומרים להובלה או הפעלה, ובחר את אורך מוטת הזרוע ורדיוס העבודה של הרובוט לפי טווח הפעולה.
3. עקרון דיוק ומהירות: למשימות דיוק גבוה כגון הרכבה מדויקת והרכבה אלקטרונית, יש צורך לבחור רובוטים בעלי יכולת חזרה ודיוק מיקום גבוהים. במקביל, בחר את מהירות התנועה המתאימה על סמך קצב הייצור ודרישות היעילות.
4. עקרונות גמישות ומדרגיות: שקול האם לרובוט יש גמישות מספקת להסתגל לשינויים במוצרים או בקווי ייצור שונים, והאם הוא תומך בשדרוגים והרחבות הבאים.
5. עקרון בטיחות: יש לוודא שלרובוט אמצעי הגנה בטיחותיים מלאים, כגון גדרות בטיחות, התקני עצירת חירום, חיישני בטיחות וכו', ולעמוד בתקני בטיחות ותקנות רלוונטיות.
6. עיקרון אינטגרציה ותאימות: שקול את התאימות והשילוב של מערכות בקרת רובוט עם ציוד ייצור קיים, מערכות בקרת קו ייצור, מערכות ERP/MES וכו', והאם ניתן להשיג שיתוף נתונים ותקשורת בזמן אמת.
7. עקרונות אמינות ותחזוקה: בחרו במותגי רובוטים בעלי מוניטין מותג טוב, אמינות גבוהה, חיי שירות ארוכים, תחזוקה נוחה ואספקה ​​מספקת של חלקי חילוף.
8. עקרון כלכלי: בהתבסס על גורמים כגון עלויות השקעה ראשוניות, עלויות תפעול, חיי שירות צפויים, צריכת אנרגיה ועלויות תחזוקה, ערכו ניתוח עלויות מחזור חיים מלא כדי להבטיח החזר השקעה סביר.
9. עקרונות תמיכה טכנית ועקרונות שירות: העריכו את החוזק הטכני, יכולות השירות והתחייבויות השירות לאחר המכירה של יצרני הרובוטים כדי להבטיח תמיכה טכנית יעילה במהלך התקנת ציוד, איתור באגים, תחזוקה ושדרוג.
לסיכום, בעת בחירת רובוטים תעשייתיים, יש צורך לשקול באופן מקיף מספר גורמים כגון צרכי ייצור בפועל, ביצועים טכניים, יתרונות כלכליים, בטיחות ואמינות, ותחזוקה מאוחרת יותר כדי להבטיח שרובוטים יכולים לשפר ביעילות את יעילות הייצור, להפחית עלויות, להבטיח ייצור. בטיחות, והתאמה לשינויים עתידיים במצבי הייצור.