איך בוחרים רובוטי הטבעה המתאימים לתעשיית האלקטרוניקה והחשמל

הבהרת דרישות הייצור
*סוגי וגדלים של מוצרים *: מוצרים אלקטרוניים וחשמליים מגוונים, כגון טלפונים ניידים, מחשבים, טלוויזיות וכו', וגודל הרכיבים שלהם משתנים. לרכיבים קטנים כמו כפתורי טלפון וסיכות שבבים, מתאים לבחור ברובוטים עם מוטת זרוע קטנה ודיוק גבוה לתפעול מדויק בחללים קטנים;חלקים מוטבעים בגודל גדול יותרכגון מארזי מחשב ומארזי מכשירים אלקטרוניים גדולים דורשים רובוטים עם טווחי זרועות גדולים יותר כדי להשלים משימות טיפול והטבעה.
*ייצור אצווה: במהלך ייצור בקנה מידה גדול, רובוטים נדרשים להיות בעלי מהירות גבוהה, יעילות גבוהה ויציבות כדי להבטיח פעולה רציפה של קו הייצור ולהגדיל את התפוקה; מצב הייצור של אצווה קטנה ורב מגוון דורש לרובוטים גמישות חזקה ויכולת תכנות מהירה, שיכולים להחליף משימות ייצור של מוצרים שונים בזמן קצר, להפחית את זמן סרק הציוד ולהוזיל את עלויות הייצור.
שקול את ביצועי הרובוט
*יכולת עומס: רכיבים אלקטרוניים וחשמליים הם לרוב קלים, אך ישנם גם רכיבים כבדים יותר כגון ליבות שנאים ומעגלים גדולים. רובוטים עם עומס כללי של 10-50 ק"ג יכולים לענות על הצרכים של ייצור הטבעה עבור רוב הרכיבים האלקטרוניים והחשמליים. לדוגמה, קו ייצור הטבעה לייצור מארזי מחשב עשוי לדרוש רובוטים בעלי כושר עומס של 30-50 ק"ג; להחתמת רכיבים למכשירים אלקטרוניים קטנים כמו סמארטפונים וטאבלטים, לרוב מספיקים רובוטים עם עומס של 10-20 ק"ג.
*דרישות דיוק: לתעשיית האלקטרוניקה והחשמל דרישות גבוהות במיוחד לדיוק הרכיבים. הדיוק מיקום חוזר של רובוטים הטבעהיש לשלוט בטווח של ± 0.1 מ"מ - ± 0.5 מ"מ כדי להבטיח מידות מדויקות ואיכות יציבה של רכיבים מוטבעים, שיכולים לעמוד בדרישות ההרכבה של מכשירים אלקטרוניים. לדוגמה, כאשר מייצרים רכיבים בעלי דיוק גבוה כגון לחצנים ומחברים לטלפונים ניידים, רובוטים צריכים להיות בעלי דיוק גבוה במיוחד כדי להבטיח עקביות ואמינות המוצר, ולמנוע בעיות הרכבה הנגרמות על ידי סטיות ממדים.
*מהירות תנועה *: יעילות ייצור היא אחד מהדאגות המרכזיות לארגונים, ומהירות התנועה של רובוטים משפיעה ישירות על קצב הייצור. בהנחה של הבטחת דיוק ובטיחות, יש לבחור רובוטים בעלי מהירות תנועה מהירה יותר כדי לשפר את יעילות הייצור. עם זאת, יש לציין שמהירות התנועה של רובוטים של מותגים ודגמים שונים עשויה להשתנות, ויש צורך בשיקול דעת מקיף.
*דרגות חופש: ככל שלרובוט יש יותר דרגות חופש, כך הגמישות שלו גבוהה יותר והפעולות שהוא יכול לבצע מורכבות יותר. לייצור הטבעה בתעשיית האלקטרוניקה והחשמל, רובוט 4-6 צירים מספיק בדרך כלל כדי לענות על רוב צרכי הייצור. לרובוטים 4 צירים יש מבנה פשוט ועלות נמוכה, המתאימים לכמה פעולות הטבעה פשוטות; לרובוטים 6 צירים יש גמישות ויכולת הסתגלות גבוהה יותר, ויכולים לבצע פעולות מורכבות יותר כמו היפוך, הטיה וכו', אך העלות גבוהה יחסית.