ערימת רובוטהוא ציוד אוטומטי בעל ביצועים גבוהים המשמש לאחיזה, שינוע וערימה אוטומטית של חומרים ארוזים שונים (כגון קופסאות, שקיות, משטחים וכו') על פס הייצור, ולערימה מסודרת על משטחים לפי מצבי הערמה ספציפיים. עקרון העבודה של פלטיזר רובוטי כולל בעיקר את השלבים הבאים:
1. קבלת חומרים ואחסנה:
החומרים הארוזים מועברים לאזור רובוט הערימה דרך המסוע בפס הייצור. לרוב, החומרים ממוינים, מכוונים וממוקמים על מנת להבטיח כניסה מדויקת ומדויקת לטווח העבודה של הרובוט.
2. איתור ומיקום:
רובוט המשטחים מזהה ומאתר את המיקום, הצורה והסטטוס של חומרים באמצעות מערכות חזותיות מובנות, חיישנים פוטו-אלקטריים או התקני זיהוי אחרים, מה שמבטיח אחיזה מדויקת.
3. חומרי אחיזה:
על פי המאפיינים השונים של חומרים,רובוט משטחיםמצויד במתקנים אדפטיביים, כגון כוסות יניקה, תפסנים או תפסנים משולבים, שיכולים לתפוס בצורה איתנה ומדויקת סוגים שונים של קופסאות אריזה או שקיות. המתקן, המונע על ידי מנוע סרוו, נע בדיוק מעל החומר ומבצע פעולת אחיזה.
4. טיפול בחומרים:
לאחר תופסת החומר, הרובוט המשטח מנצל אותוזרוע רובוטית רב מפרקת(בדרך כלל מבנה של ארבעה צירים, חמישה צירים, או אפילו שישה צירים) כדי להרים את החומר מקו המסוע ולהוביל אותו למיקום המשטח שנקבע מראש באמצעות אלגוריתמים מורכבים של בקרת תנועה.
5. ערימה ומיקום:
בהנחיית תוכנות מחשב, הרובוט מניח חומרים על משטחים בזה אחר זה לפי מצב הערימה שנקבע מראש. עבור כל שכבה המונחת, הרובוט מתאים את היציבה ואת מיקומו בהתאם לכללים שנקבעו כדי להבטיח ערימה יציבה ומסודרת.
6. בקרת שכבות והחלפת מגש:
כאשר המשטחים מגיעים למספר מסוים של שכבות, הרובוט ישלים את הפלטור של האצווה הנוכחית לפי הוראות התוכנית, ולאחר מכן עשוי להפעיל מנגנון החלפת מגש כדי להסיר את המשטחים המלאים בחומרים, להחליפם במשטחים חדשים ולהמשיך במשטחים. .
7. שיעורי בית מעגלי:
השלבים לעיל ממשיכים לעבור במחזוריות עד שכל החומרים נערמו. לבסוף, משטחים מלאים בחומרים יידחקו אל מחוץ לאזור הערימה עבור מלגזה וכלי טיפול אחרים להובלה למחסן או לתהליכים אחרים הבאים.
לסיכום,רובוט משטחיםמשלב אמצעים טכנולוגיים שונים כגון מכונות מדויקות, הילוכים חשמליים, טכנולוגיית חיישנים, זיהוי ויזואלי ואלגוריתמי בקרה מתקדמים להשגת אוטומציה של טיפול וחומרים משטחים, שיפור משמעותי ביעילות הייצור ודיוק ניהול המחסן, תוך הפחתת עוצמת העבודה ועלויות העבודה.
זמן פרסום: 15 באפריל 2024
