1.מה ההגדרה שלרובוט תעשייתי?
לרובוט יש דרגות רבות של חופש במרחב תלת מימדי והוא יכול לממש פעולות ופונקציות אנתרופומורפיות רבות, בעוד רובוט תעשייתי הוא רובוט המשמש בייצור תעשייתי. הוא מאופיין בתכנות, האנשה, אוניברסליות ואינטגרציה אלקטרומכנית.
2.מהי מידת החופש של ארוֹבּוֹט? כמה דרגות חופש דורשות פעולות מיקום רובוט?
דרגות חופש מתייחסות למספר תנועות ציר הקואורדינטות העצמאיות של הרובוט, שאינן אמורות לכלול את דרגות החופש של הפתיחה והסגירה של התפסן (כלי הקצה). נדרשות שש דרגות חופש כדי לתאר את המיקום והגישה של אובייקט במרחב התלת מימדי, שלוש דרגות חופש לתפעול העמדה (מותן, כתף, מרפק), ושלוש דרגות חופש לפעולת העמדה (הגובה, הפה, גלגול) ).
3. מה הם הפרמטרים הטכניים העיקריים שלרובוטים תעשייתיים?
דרגות חופש, דיוק מיקום חוזר, טווח עבודה, מהירות עבודה מקסימלית וכושר נשיאה.
4.מהם תפקידי גוף המטוס והזרוע?
גוף המטוס הוא חלק התומך בזרוע, אשר בדרך כלל מממשת תנועות כגון הרמה, הטיה והתנדנדות. גוף המטוס יתוכנן בקשיחות וביציבות מספקים; התנועה תהיה גמישה. בדרך כלל, יסופק התקן מנחה; הפריסה המבנית צריכה להיות סבירה. הזרוע היא רכיב התומך בעומסים סטטיים ודינמיים של יד פרק כף היד וחלק העבודה, במיוחד בעת תנועה במהירות גבוהה, היא תייצר כוח אינרציאלי גדול, יגרום לפגיעה ומשפיע על דיוק המיקום.
זמן פרסום: 23 באוגוסט 2023
