רובוטים תעשייתיים הם רב-תכליתיים, רב-דרגות של חופש, ציוד ומערכות אוטומטיות משולבות אלקטרו-מכניות שיכולות להשלים כמה משימות תפעוליות בתהליך הייצור באמצעות תכנות חוזרות ובקרה אוטומטית. על ידי שילוב מארח הייצור או קו הייצור, ניתן ליצור מכונה אחת או מערכת אוטומציה מרובת מכונות כדי להשיג פעולות ייצור כגון טיפול, ריתוך, הרכבה וריסוס.
נכון לעכשיו, טכנולוגיית הרובוט התעשייתי והפיתוח התעשייתי מהירים, והוא נמצא בשימוש נרחב יותר ויותר בייצור, והפך לציוד אוטומטי חשוב ביותר בייצור מודרני.
2、 המאפיינים של רובוטים תעשייתיים
מאז הוצג הדור הראשון של רובוטים בארצות הברית בתחילת שנות ה-60, הפיתוח והיישום של רובוטים תעשייתיים התפתחו במהירות. עם זאת, המאפיינים המשמעותיים ביותר של רובוטים תעשייתיים הם כדלקמן.
1. ניתן לתכנות. המשך הפיתוח של אוטומציה של ייצור הוא אוטומציה גמישה. רובוטים תעשייתיים ניתנים לתכנות מחדש עם שינויים בסביבת העבודה, כך שהם יכולים לשחק תפקיד טוב בתהליכי ייצור גמישים, מאוזנים ויעילים באצווה קטנה, מגוונת, ומהווים מרכיב חשוב במערכות ייצור גמישות (FMS).
2. הומניזציה. לרובוטים תעשייתיים יש מבנים מכניים דומים כמו הליכה, סיבוב מותניים, אמות, אמות, פרקי כף היד, טפרים וכו', ויש להם מחשבים בשליטה. בנוסף, לרובוטים תעשייתיים חכמים יש גם חיישנים ביולוגיים רבים הדומים לבני אדם, כגון חיישני מגע עם עור, חיישני כוח, חיישני עומס, חיישנים ויזואליים, חיישנים אקוסטיים, פונקציות שפה ועוד. חיישנים משפרים את יכולת ההסתגלות של רובוטים תעשייתיים לסביבה הסובבת.
3. אוניברסליות. פרט לרובוטים תעשייתיים שתוכננו במיוחד, לרובוטים תעשייתיים כלליים יש צדדיות טובה בביצוע משימות תפעוליות שונות. למשל, החלפת המפעילים הידניים (ציפורניים, כלים וכו') של רובוטים תעשייתיים. יכול לבצע משימות תפעוליות שונות.
4. שילוב מכטרוניקה.טכנולוגיית רובוט תעשייתיכולל מגוון רחב של דיסציפלינות, אבל זה שילוב של טכנולוגיות מכניות ומיקרו-אלקטרוניות. לרובוטים החכמים מהדור השלישי יש לא רק חיישנים שונים להשגת מידע סביבתי חיצוני, אלא גם בעלי בינה מלאכותית כמו יכולת זיכרון, יכולת הבנת שפה, יכולת זיהוי תמונה, יכולת חשיבה ושיפוט, הקשורה קשר הדוק ליישום טכנולוגיית המיקרו-אלקטרוניקה. , במיוחד היישום של טכנולוגיית מחשבים. לכן, פיתוח טכנולוגיית רובוטיקה יכול גם לאמת את רמת הפיתוח והיישום של המדע הלאומי והטכנולוגיה התעשייתית.
3、 חמשת אזורי היישום הנפוצים של רובוטים תעשייתיים
היישום של רובוטים בתעשיית העיבוד המכני אינו גבוה, ומהווה רק 2%. ייתכן שהסיבה לכך היא שקיים בשוק ציוד אוטומציה רבים שיכול להתמודד עם משימות עיבוד מכני. רובוטים לעיבוד מכני עוסקים בעיקר ביציקה חלקית, חיתוך לייזר וחיתוך סילון מים.
ריסוס הרובוט כאן מתייחס בעיקר לעבודות צביעה, ניפוק, ריסוס ועבודות נוספות, כאשר רק 4% מהרובוטים התעשייתיים עוסקים ביישומי ריסוס.
רובוטים להרכבה עוסקים בעיקר בהתקנה, פירוק ותחזוקה של רכיבים. עקב ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית חיישני הרובוטים בשנים האחרונות, היישום של רובוטים הפך למגוון יותר ויותר, מה שמוביל ישירות לירידה בשיעור הרכבת הרובוטים.
היישום של ריתוך רובוט כולל בעיקר ריתוך נקודתי וריתוך קשת המשמשים בתעשיית הרכב. למרות שרובוטים לריתוך נקודתי פופולריים יותר מרובוטים לריתוך קשת, רובוטים לריתוך קשת התפתחו במהירות בשנים האחרונות. סדנאות עיבוד רבות מציגות בהדרגה רובוטי ריתוך כדי להשיג פעולות ריתוך אוטומטיות.
נכון לעכשיו, העיבוד הוא עדיין תחום היישומים הראשון של רובוטים, המהווה כ-40% מכלל תוכנית היישום הרובוט. קווי ייצור אוטומטיים רבים דורשים שימוש ברובוטים לפעולות חומר, עיבוד וערימה. בשנים האחרונות, עם עליית הרובוטים השיתופיים, נתח השוק של רובוטי העיבוד הולך וגדל.
בשנים האחרונות, עם התפתחות הטכנולוגיה, טכנולוגיית הרובוטים התעשייתיים מתקדמת במהירות. אז, סוגים שונים של מכונות תעשייתיות כרוכים בטכנולוגיית היי-טק?
זמן פרסום: 03-03-2024
