הרכב ויישום של רובוטי AGV

רובוטים של AGV משחקים תפקיד חשוב יותר ויותר בייצור ובלוגיסטיקה תעשייתית מודרנית. רובוטי AGV שיפרו מאוד את רמת האוטומציה של הייצור והלוגיסטיקה בשל היעילות הגבוהה, הדיוק והגמישות שלהם. אז מה הם הרכיבים של רובוט AGV? מאמר זה יספק מבוא מפורט לרכיבים של רובוטים AGV ויחקור את היישומים שלהם בתחומים שונים.

1、הרכב רובוט AGV

גוּף חֵלֶק

הגוף של רובוט AGV הוא החלק העיקרי, עשוי בדרך כלל מחומרי מתכת, עם חוזק ויציבות מסוימים. הצורה והגודל של גוף הרכב מתוכננים לפי תרחישי יישום ודרישות עומס שונים. באופן כללי, גופי AGV מחולקים לסוגים שונים כגון משטח שטוח, מלגזה וטרקטור. Flat AGV מתאים להובלת סחורה במידות גדולות, מלגזה AGV יכולה לבצע העמסה, פריקה וטיפול בסחורות, ו-AGV מתיחה משמשת בעיקר לגרירת ציוד או כלי רכב אחרים.

מכשיר כונן

התקן הנהיגה הוא מקור הכוח של רובוט AGV, שאחראי להניע את גוף הרכב לנוע קדימה, אחורה, פניה ותנועות אחרות. התקן ההנעה מורכב בדרך כלל ממנוע, מפחית, גלגלים מניעים וכו'. המנוע מספק כוח, והמפחית ממיר את הסיבוב המהיר של המנוע לתפוקת מומנט גבוהה במהירות נמוכה המתאימה לפעולת AGV. הגלגלים המניעים דוחפים את ה-AGV קדימה באמצעות חיכוך עם הקרקע. על פי דרישות יישום שונות, AGV יכול לאמץ סוגים שונים של התקני נהיגה, כגון כונן מנוע DC, כונן מנוע AC, כונן מנוע סרוו וכו'.

מכשיר מנחה

התקן המנחה הוא מרכיב מרכזי עבוררובוטים של AGV להשגת הדרכה אוטומטית. הוא שולט ב-AGV לנוע בנתיב שנקבע מראש על ידי קבלת אותות חיצוניים או מידע חיישן. כיום, שיטות ההנחיה הנפוצות עבור AGVs כוללות הנחייה אלקטרומגנטית, הנחיה של סרט מגנטי, הנחיית לייזר, הנחיה ויזואלית וכו'.

הנחייה אלקטרומגנטית היא שיטת הנחייה מסורתית יחסית, הכוללת הטמנת חוטי מתכת מתחת לאדמה והעברת זרמים בתדר נמוך ליצירת שדה מגנטי. לאחר שהחיישן האלקטרומגנטי ב-AGV מזהה את אות השדה המגנטי, הוא קובע את מיקומו ואת כיוון הנסיעה שלו על סמך עוצמתו וכיוון האות.

הנחיית סרט מגנטי היא תהליך הנחת סרטים מגנטיים על הקרקע, ו-AGV משיגה הדרכה על ידי זיהוי אותות שדה מגנטי על הקלטות. לשיטת הדרכה זו עלות נמוכה, התקנה ותחזוקה קלה, אך הסרט המגנטי נוטה לבלאי וזיהום, מה שמשפיע על דיוק ההדרכה.

הנחיית לייזר היא השימוש בסורק לייזר כדי לסרוק את הסביבה הסובבת ולקבוע את המיקום והכיוון של AGV על ידי זיהוי לוחות מחזירי אור או מאפיינים טבעיים קבועים בסביבה. להנחיית לייזר יש יתרונות של דיוק גבוה, יכולת הסתגלות חזקה ואמינות טובה, אך העלות גבוהה יחסית.

הנחיה חזותית היא תהליך של לכידת תמונות של הסביבה הסובבת באמצעות מצלמות ושימוש בטכניקות עיבוד תמונה לזיהוי המיקום והנתיב של AGV. להכוונה חזותית יש יתרונות של גמישות גבוהה ויכולת הסתגלות חזקה, אך היא דורשת תאורה סביבתית ואיכות תמונה גבוהה.