עקרון העבודה שלמיסבים רובוטים תעשייתייםמנותח. המיסבים של רובוטים תעשייתיים הם מרכיב מרכזי התומך ותומך ברכיבים המשותפים של רובוטים. הם ממלאים תפקיד בחציצה, העברת כוח והפחתת החיכוך במהלך תנועת הרובוט. ניתן לנתח את עקרון העבודה של מיסבי רובוט תעשייתי מההיבטים הבאים:
1. כושר נשיאה: כושר הנשיאה של מיסב מתייחס לקיבולת המקסימלית שלו כאשר הוא נתון לעומסים חיצוניים. בדרך כלל, מיסבים בוחרים חומרים ומבנים מתאימים על סמך יכולת הנשיאה שלהם. מיסבי רובוט תעשייתי נפוצים כוללים מיסבים מתגלגלים (כגון מיסבים כדוריים, מיסבי רולר) ומסבים הזזה (כגון מיסבים הידראוליים, מיסבי סרט שמן). מיסבים אלו מעבירים ועומדים בעומסים על ידי הנחת כדורים, גלילים או סרטי שמן הידראוליים בין הטבעות הפנימיות והחיצוניות.
2. סיבוב במהירות גבוהה: חלקרובוטים תעשייתייםדורשים תנועה סיבובית במהירות גבוהה, ובמקרה זה, המסבים חייבים להיות מסוגלים לעמוד בכוחות האינרציאליים והצנטריפוגליים הנגרמים מסיבוב מהיר. על מנת להפחית את החיכוך וייצור החום של מיסבים, משתמשים בדרך כלל במיסבים מתגלגלים כגון מיסבים כדוריים ומסבי גלילה, בעלי מאפיינים של חיכוך נמוך, מהירות גבוהה ויכולת נשיאת עומס גבוהה.
3. הפחתת החיכוך: מיסבי רובוט תעשייתי יכולים להפחית את החיכוך במהלך התנועה, לשפר את הדיוק והיעילות של התנועה. מיסבים מתגלגלים מפחיתים את החיכוך בין הטבעות הפנימיות והחיצוניות על ידי גלגול עם רולים או כדורים; מיסבים הזזה מפחיתים את החיכוך על ידי יצירת סרט שמן בין הטבעות הפנימיות והחיצוניות. בנוסף, חומר הסיכה על פני המיסב יכול גם לשחק תפקיד בהפחתת החיכוך.
4. חיי שירות ותחזוקה: חיי השירות של מיסבי רובוט תעשייתי מושפעים מגורמים שונים, כגון עומס, מהירות, טמפרטורה ושימון. שימון טוב ותחזוקה מתאימה יכולים להאריך את חיי השירות של מיסבים. במקביל, כמה מיסבים מתקדמים יכולים גם לנטר את מצב העבודה של המסבים באמצעות חיישנים כדי להשיג תחזוקה חזויה.
בסך הכל, עקרונות העבודה שלמיסבים רובוטים תעשייתייםכוללים נשיאת עומס, הפחתת חיכוך, העברת כוח ושיפור דיוק התנועה. על ידי בחירה ותחזוקה של מיסבים בצורה סבירה, ניתן להבטיח את הפעולה הרגילה ואת השימוש לטווח ארוך ברובוטים.
זמן פרסום: 17 בינואר 2024
