ניתוח היתרונות והחסרונות של תכנות לא מקוון לרובוטים

חסרונות
1. דיוק הדגם:תכנות לא מקווןמסתמך על מודלים תלת מימדיים מדויקים והדמיות סביבתיות. אם המודל חורג מתנאי העבודה בפועל, זה עלול לגרום לתוכנית שנוצרה לדרוש התאמות משמעותיות ביישומים מעשיים.
2. תאימות תוכנה וחומרה: מותגים שונים של רובוטים ובקרים עשויים לדרוש תוכנת תכנות לא מקוונת ספציפית, ובעיות תאימות בין תוכנה לחומרה עשויות להגביר את מורכבות היישום.
3. עלות השקעה: תוכנות תכנות לא מקוונות ברמה גבוהה ותוכנת CAD/CAM מקצועית עשויות לדרוש השקעה ראשונית גבוהה יותר, מה שעלול להוות עומס עבור ארגונים בקנה מידה קטן או מתחילים.
4. דרישות מיומנות: למרות שתכנות לא מקוון מפחיתה את ההסתמכות על פעולות רובוט פיזיות, היא דורשת מהמתכנתים להיות בעלי מיומנויות טובות של דוגמנות תלת מימד, תכנות רובוט וכישורי תפעול תוכנה.
5. היעדר משוב בזמן אמת: לא ניתן לדמות באופן מלא את כל התופעות הפיזיקליות (כגון חיכוך, השפעות כבידה וכו') בסביבה וירטואלית, מה שעלול להשפיע על דיוק התוכנית הסופית ולדרוש כוונון עדין נוסף. בסביבה בפועל.
6. קושי באינטגרציה: שילוב חלק של תוכניות שנוצרו באמצעות תכנות לא מקוון לתוך מערכות ניהול ייצור קיימות או תצורות תקשורת עם התקנים היקפיים עשויים לדרוש תמיכה טכנית נוספת וניפוי באגים.
בסך הכל, לתכנות לא מקוונות יש יתרונות משמעותיים בשיפור יעילות התכנות, אבטחה, בקרת עלויות ועיצוב חדשני, אך היא גם מתמודדת עם אתגרים ברמת דיוק המודל, תאימות תוכנה וחומרה ודרישות מיומנות. הבחירה אם להשתמש בתכנות לא מקוון צריכה להתבסס על שיקול מקיף של דרישות יישום ספציפיות, תקציבי עלויות ויכולות טכניות של הצוות.