רובוט שיתופי עם זרוע ארוכה שהושק לאחרונה BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A רובוט שישה צירים

תיאור קצר

BRTIRXZ1515A הוא רובוט שיתופי בעל שישה צירים ובעל פונקציות של זיהוי התנגשות, זיהוי חזותי תלת מימדי ושעתוק מסלול.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):1500

יכולת חזרה (מ"מ):±0.08

יכולת טעינה (ק"ג): 15

מקור מתח (kVA):5.50

משקל (ק"ג): 63

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

41000

מבוא מוצר

רובוט מסוג BRTIRUS3050B הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE לטיפול, הערמה, טעינה ופריקה ויישומים נוספים. יש לו עומס מרבי של 500 ק"ג ומוטת זרועות של 3050 מ"מ. צורת הרובוט קומפקטית, וכל מפרק מצויד במפחית דיוק גבוה. מהירות המפרק המהירה יכולה לעבוד בצורה גמישה. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ול-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.5 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±180°	120°/שניות
	J2	±180°	113°/שניות
	J3	-65°~+250°	106°/שניות
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±180°	181°/שניות
	J5	±180°	181°/שניות
	J6	±180°	181°/שניות

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור חשמל (קווה)	משקל (ק"ג)
1500	15	±0.08	5.50	63

תרשים מסלול

מאפיינים משמעותיים של רובוט שיתוף פעולה עם זרוע ארוכה שהושק לאחרונה BRTIRXZ1515A

מבחינת בטיחות: על מנת להבטיח את בטיחות שיתוף הפעולה בין אדם למכונה, רובוטים שיתופיים מאמצים בדרך כלל עיצוב קל משקל, כגון מבנה גוף קל משקל, עיצוב שלד פנימי וכו', המגבילים את מהירות הפעולה והספק המנוע; על ידי שימוש בטכנולוגיות ושיטות כגון חיישני מומנט, זיהוי התנגשות וכדומה, ניתן לתפוס את הסביבה הסובבת ולשנות את הפעולות וההתנהגויות של עצמם בהתאם לשינויים בסביבה, מה שמאפשר אינטראקציה ישירה ומגע בטוח עם אנשים באזורים ספציפיים.

מבחינת שימושיות: רובוטים שיתופיים מצמצמים מאוד את הדרישות המקצועיות של המפעילים באמצעות הוראת גרירה ושחרור, תכנות ויזואלי ושיטות נוספות. אפילו מפעילים חסרי ניסיון יכולים לתכנת בקלות רובוטים משותפים. רובוטים תעשייתיים מוקדמים דרשו בדרך כלל מאנשי מקצוע להשתמש בתוכנות מיוחדות להדמיית רובוט ותכנות לצורך סימולציה, מיקום, ניפוי באגים וכיול. סף התכנות היה גבוה ומחזור התכנות היה ארוך.

מבחינת גמישות: רובוטים שיתופיים הם קלים, קומפקטיים וקלים להתקנה. הוא יכול לא רק לעבוד בחללים קטנים, אלא גם בעל עיצוב קל משקל, מודולרי ומשולב במיוחד, המקל על פירוק והובלה. ניתן לפרוס אותו מחדש במספר יישומים עם צריכת זמן קצרה וללא צורך בשינוי הפריסה. יתר על כן, ניתן לשלב רובוטים שיתופיים עם רובוטים ניידים ליצירת רובוטים שיתופיים ניידים, השגת טווח פעולה גדול יותר ועונה על הצרכים של תרחישי יישומים מורכבים יותר.