רובוט מסוג BRTIRWD1606A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE לתעשיית יישומי ריתוך. הרובוט קומפקטי בצורתו, קטן בגודלו וקל משקל. העומס המרבי שלו הוא 6 ק"ג ומוטת הזרועות שלו היא 1600 מ"מ. מבנה שורש כף היד, קו נוח יותר, פעולה גמישה יותר. המפרקים הראשונים, השניים והשלישיים מצוידים במפחיתי דיוק גבוהים, והמפרקים הרביעיים, החמישיים והשישיים מצוידים במבני הילוכים בעלי דיוק גבוה, כך שמהירות המפרק המהירה יכולה לבצע פעולות גמישות. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54. עמיד בפני אבק ועמיד למים. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.
מיקום מדויק
מָהִיר
חיי שירות ארוכים
שיעור כשל נמוך
צמצם עבודה
טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה
פָּרִיט | לָנוּעַ | מהירות מקסימלית | ||
זְרוֹעַ | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
אורך זרוע (מ"מ) | יכולת טעינה (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | מקור מתח (kVA) | משקל (ק"ג) |
1600 | 6 | ±0.05 | 6.11 | 157 |
כיצד לבחור את גופי רובוט הריתוך התעשייתי?
1. זהה את תהליך הריתוך: קבע את תהליך הריתוך הספציפי שבו תשתמש, כגון MIG, TIG או ריתוך נקודתי. תהליכים שונים עשויים לדרוש סוגים שונים של מתקנים.
2. הבן את מפרטי חלק העבודה: נתח את הממדים, הצורה והחומר של חלק העבודה שיש לרתך. המתקן חייב להכיל ולהחזיק בבטחה את חלק העבודה במהלך הריתוך.
3. שקול סוגי מפרקי ריתוך: קבע את סוגי המפרקים (למשל, מפרק תחת, מפרק חרכיים, מפרק פינתי) שתרתך, מכיוון שזה ישפיע על העיצוב והתצורה של המתקן.
4. הערכת נפח ייצור: קחו בחשבון את נפח הייצור ואת התדירות שבה ישמש המתקן. לייצור בנפח גבוה, ייתכן שיהיה צורך במתקן עמיד ואוטומטי יותר.
5. הערכת דרישות דיוק ריתוך: קבע את רמת הדיוק הדרושה לפרויקט הריתוך. יישומים מסוימים עשויים לדרוש סובלנות הדוקה, אשר ישפיעו על עיצוב ובניית המתקן.
פריסה כללית של BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A מאמץ מבנה רובוט משותף שישה צירים, שישה מנועי סרוו מניעים את הסיבוב של ששת הצירים המשותפים דרך מפחיתים וגלגלי שיניים. יש לו שש דרגות חופש, כלומר סיבוב (X), זרוע תחתונה (Y), זרוע עליונה (Z), סיבוב שורש כף היד (U), תנופת שורש כף היד (V) וסיבוב שורש כף היד (W).
מפרק הגוף BRTIRWD1606A עשוי מיציקת אלומיניום או ברזל יצוק, מה שמבטיח את החוזק הגבוה, המהירות, הדיוק והיציבות של הרובוט.
ריתוך נקודתי
ריתוך בלייזר
מֵרוּט
גְזִירָה
במערכת האקולוגית של BORUNTE, BORUNTE אחראית על המו"פ, הייצור והמכירות של רובוטים ומניפולטורים. האינטגרטורים של BORUNTE מנצלים את יתרונות התעשייה או השטח שלהם כדי לספק תכנון, אינטגרציה ושירות לאחר מכירה של יישומי מסוף עבור מוצרי BORUNTE שהם מוכרים. המשלבים של BORUNTE ו-BORUNTE ממלאים את אחריותם בהתאמה והם בלתי תלויים זה בזה, ועובדים יחד כדי לקדם את העתיד הבהיר של BORUNTE.