סוג בינוני בשימוש נרחב רובוט שישה צירים BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A רובוט שישה צירים

תיאור קצר

רובוט מסוג BRTIRUS2550A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE לכמה פעולות או פעולות ארוכות טווח מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן בסביבות מסוכנות וקשות.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):2550

יכולת חזרה (מ"מ):±0.1

יכולת טעינה (ק"ג): 50

מקור כוח (KVA):15.6

משקל (ק"ג):725

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

הצגת המוצר

רובוט מסוג BRTIRUS2550A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE לכמה פעולות או פעולות ארוכות טווח מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן בסביבות מסוכנות וקשות.אורך הזרוע המרבי הוא 2550 מ"מ.העומס המרבי הוא 50 ק"ג.יש לו שש דרגות של גמישות.מתאים לטעינה ופריקה, הרכבה, יציקה, הערמה וכו'. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ו-IP50 בגוף. עמיד בפני אבק ועמיד למים.דיוק המיקום החוזר הוא ±0.1 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פריט		טווח	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
מפרק כף היד	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור חשמל (קווה)	משקל (ק"ג)
2550	50	±0.1	15.6	725

תרשים מסלול

מערכת תנועה/בקרה

בקר התנועה של הרובוט ומערכת ההפעלה הם מערכת בקרה BORUNTE, עם פונקציות מלאות ותפעול פשוט;ממשק תקשורת סטנדרטי RS-485, שקע USB ותוכנה קשורה, תומכים ב-8 צירים מורחבים והוראה לא מקוונת.

מפחית

המפחית המשמש ברובוט הוא RV Reducer.
המאפיינים העיקריים של שידור מפחית הם:
1) מבנה מכני קומפקטי, נפח קל, קטן ויעיל;
2) ביצועי חילופי חום טובים ופיזור חום מהיר;
3) התקנה פשוטה, גמישה וקלה, ביצועים מעולים, תחזוקה קלה ושיפוץ;
4) יחס מהירות שידור גדול, מומנט גדול וקיבולת נשיאת עומס יתר גבוהה;
5) פעולה יציבה, רעש נמוך, עמיד;
6) ישימות חזקה, בטיחות ואמינות

מנוע סרוו

מנוע הסרוו מאמץ מנוע ערך מוחלט.המאפיינים העיקריים שלו הם:
1) דיוק: לממש את השליטה בלולאה סגורה של מיקום, מהירות ומומנט;התגברה על הבעיה של הוצאת מנוע מהצעד;
2) מהירות: ביצועים טובים במהירות גבוהה, בדרך כלל המהירות המדורגת יכולה להגיע ל-1500 ~ 3000 סל"ד;
3) יכולת הסתגלות: יש לו עמידות חזקה לעומס יתר והוא יכול לעמוד בעומסים פי שלושה מהמומנט הנקוב.זה מתאים במיוחד לאירועים עם תנודות עומס מיידיות ודרישות התחלה מהירה;
4) יציב: פעולה יציבה במהירות נמוכה, מתאימה לאירועים עם דרישות תגובה במהירות גבוהה;
5) עמידה בזמנים: זמן התגובה הדינמי של האצה והאטה מנוע קצר, בדרך כלל תוך עשרות אלפיות שניות;
6) נוחות: חום ורעש מופחתים משמעותית.