זרוע רובוטית לריתוך באורך זרוע ארוכה BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A רובוט שישה צירים

תיאור קצר

הרובוט קומפקטי בצורתו, קטן בגודלו וקל משקל. העומס המרבי שלו הוא 6 ק"ג ומוטת הזרועות שלו היא 2200 מ"מ.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):2200

יכולת חזרה (מ"מ):±0.08

יכולת טעינה (ק"ג): 6

מקור מתח (kVA):5.38

משקל (ק"ג):237

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

45,000

מבוא למוצר

רובוט מסוג BRTIRWD2206A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE לתעשיית יישומי ריתוך. הרובוט קומפקטי בצורתו, קטן בגודלו וקל משקל. העומס המרבי שלו הוא 6 ק"ג ומוטת הזרועות שלו היא 2200 מ"מ. מבנה שורש כף היד, קו נוח יותר, פעולה גמישה יותר. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ול-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.08 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור מתח (kVA)	משקל (ק"ג)
2200	6	±0.08	5.38	237

תרשים מסלול

בַּקָשָׁה

כיצד אורך הזרוע משפיע על יישום הריתוך?
1. טווח הגעה ומרחב עבודה: זרוע ארוכה יותר מאפשרת לרובוט לגשת למרחב עבודה גדול יותר, ומאפשרת לו להגיע למקומות ריתוך מרוחקים או מורכבים מבלי להזדקק למיקום מחדש תכוף. זה מגביר את היעילות ומפחית את הצורך בהתערבות אנושית.

2. גמישות: אורך זרוע ארוך יותר מספק גמישות רבה יותר, המאפשר לרובוט לתמרן ולרתך סביב מכשולים או במקומות צרים, מה שהופך אותו למתאים לריתוך חלקי עבודה מורכבים ובעלי צורה לא סדירה.

3. חלקי עבודה גדולים: זרועות ארוכות יותר מתאימות יותר לריתוך חלקי עבודה גדולים מכיוון שהן יכולות לכסות שטח רב יותר מבלי למקם מחדש. זה מועיל בתעשיות שבהן צריך לרתך רכיבים מבניים גדולים.

4. נגישות מפרקים: ביישומי ריתוך מסוימים, יש זוויות או מפרקים ספציפיים שיכולים להיות מאתגרים לגישה עם רובוט בעל זרוע קצרה. זרוע ארוכה יותר יכולה להגיע ולרתך את המפרקים הקשים לגישה הללו בקלות.

5. יציבות: זרועות ארוכות יותר יכולות לפעמים להיות מועדות יותר לרטט והסטה, במיוחד כאשר מתמודדים עם מטענים כבדים או מבצעים ריתוך במהירות גבוהה. הבטחת קשיחות ודיוק נאותים הופכת חיונית לשמירה על איכות הריתוך.

6. מהירות ריתוך: עבור תהליכי ריתוך מסוימים, לרובוט בעל זרועות ארוכות יותר עשויות להיות מהירויות ליניאריות גבוהות יותר בשל שטח העבודה הגדול יותר שלו, מה שעלול להגדיל את הפרודוקטיביות על ידי הפחתת זמני מחזור הריתוך.

עקרון עבודה

עקרון העבודה של רובוטי ריתוך:
רובוטי ריתוך מונחים על ידי המשתמשים ופועלים צעד אחר צעד בהתאם למשימות בפועל. במהלך תהליך ההדרכה הרובוט זוכר אוטומטית את המיקום, היציבה, פרמטרי התנועה, פרמטרי הריתוך וכו' של כל פעולה הנלמדת, ומייצר אוטומטית תוכנית שמבצעת ברציפות את כל הפעולות. לאחר השלמת ההוראה, פשוט תן לרובוט פקודת התחלה, והרובוט יעקוב במדויק אחר פעולת ההוראה, צעד אחר צעד, כדי להשלים את כל הפעולות, ההוראה והשכפול בפועל.