שימוש בחזון תעשייתי רובוט scara BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A רובוט ארבעה צירים

תיאור קצר

BRTIRSC0603A גמיש עם דרגות חופש מרובות. מתאים להדפסה ואריזה, עיבוד מתכות, ריהוט טקסטיל לבית, ציוד אלקטרוני ותחומים נוספים.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):600

יכולת חזרה (מ"מ):±0.02

יכולת טעינה (ק"ג): 3

מקור מתח (kVA):5.62

משקל (ק"ג): 28

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

30000

מבוא למוצר

רובוט מסוג BRTIRSC0603A הוא רובוט בעל ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE לכמה פעולות מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן לטווח ארוך. אורך הזרוע המרבי הוא 600 מ"מ. העומס המרבי הוא 3 ק"ג. זה גמיש עם דרגות חופש מרובות. מתאים להדפסה ואריזה, עיבוד מתכות, ריהוט טקסטיל לבית, ציוד אלקטרוני ותחומים נוספים. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP40. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.02 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150 מ"מ	900 מ"מ לשנייה
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±360°	696°/s

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור מתח (kVA)	משקל (ק"ג)
600	3	±0.02	5.62	28

תרשים מסלול

הקדמה קצרה של BRTIRSC0603A

בשל הדיוק והמהירות הרבים שלה, הזרוע הרובוטית Scara קל משקל BRTIRSC0603A היא רובוט תעשייתי פופולרי המשמש בפעולות ייצור רבות. זוהי אפשרות נפוצה עבור יצרנים שרוצים פתרונות אוטומציה מהירים ומדויקים לפעולות חוזרות ומאתגרות עבור אנשים. הזרוע המפרקת של רובוטי SCARA בעלי ארבעה צירים עשויה לנוע בארבעה כיוונים - X, Y, Z וסיבוב סביב הציר האנכי - והיא מיועדת לפעול במישור אופקי. הניידות שלו מבוססת על אסטרטגיה מסונכרנת המאפשרת לו לבצע משימות בצורה מדויקת ומוצלחת.

אמצעי זהירות תחזוקה

בעת תיקון והחלפת חלקי ארון הבקרה, יש להקפיד על אמצעי הזהירות הבאים כדי להבטיח פעולה בטוחה.

1. אסור מאוד לאדם אחד להפעיל את מכונת התאמת הידית בזמן שהשני מסיר רכיבים או עומד קרוב למכונה. באופן עקרוני, ניתן לאתר את המכונה רק על ידי אדם אחד בכל פעם.
2.ההליך חייב להתבצע באותו פוטנציאל ובקצר חשמלי מתמשך בין גוף המפעיל (ידיים) ל"מסופי GND" של מכשיר הבקרה.
3. בעת החלפה, אל תפריע לכבל המקושר. הימנע ממגע עם מעגלים או חיבורים המכילים רכיבים נוגעים, כמו גם רכיבים חשמליים כלשהם על המצע המודפס.
4. לא ניתן להעביר תחזוקה וניפוי באגים למכונת בדיקה אוטומטית עד שהניפוי הידני הוכח כיעיל.
5. נא לא לשנות או להחליף את הרכיבים המקוריים.

פריסה כללית של BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A הוא רובוט משותף בעל ארבעה צירים עם ארבעה מנועי סרוו המניעים את הסיבוב של ארבעת הצירים המשותפים באמצעות מפחית וגלגל רצועת תזמון. יש לו ארבע דרגות חופש: X עבור סיבוב הבום, Y עבור סיבוב הזרוע, R עבור סיבוב הקצה ו-Z עבור הקצה האנכי.

מפרק הגוף BRTIRSC0603 בנוי מיציקת אלומיניום או ברזל יצוק, מה שמבטיח את החוזק הגדול, המהירות, הדיוק והיציבות של המכונה.