רובוט מסוג BRTIRSC0603A הוא רובוט בעל ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE לכמה פעולות מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן לטווח ארוך. אורך הזרוע המרבי הוא 600 מ"מ.העומס המרבי הוא 3 ק"ג.זה גמיש עם דרגות חופש מרובות.מתאים להדפסה ואריזה, עיבוד מתכות, ריהוט טקסטיל לבית, ציוד אלקטרוני ותחומים נוספים.דרגת ההגנה מגיעה ל-IP40.דיוק המיקום החוזר הוא ±0.02 מ"מ.
מיקום מדויק
מָהִיר
חיי שירות ארוכים
שיעור כשל נמוך
צמצם עבודה
טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה
פריט | טווח | מהירות מקסימלית | ||
זְרוֹעַ | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150 מ"מ | 900 מ"מ לשנייה | ||
מפרק כף היד | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
אורך זרוע (מ"מ) | יכולת טעינה (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | מקור מתח (kVA) | משקל (ק"ג) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
בשל הדיוק והמהירות הרבים שלה, הזרוע הרובוטית Scara קל משקל BRTIRSC0603A היא רובוט תעשייתי פופולרי המשמש בפעולות ייצור רבות.זוהי אפשרות נפוצה עבור יצרנים שרוצים פתרונות אוטומציה מהירים ומדויקים לפעולות חוזרות ומאתגרות עבור אנשים.הזרוע המפרקת של רובוטי SCARA בעלי ארבעה צירים עשויה לנוע בארבעה כיוונים - X, Y, Z וסיבוב סביב הציר האנכי - והיא מיועדת לפעול במישור אופקי.הניידות שלו מבוססת על אסטרטגיה מסונכרנת המאפשרת לו לבצע משימות בצורה מדויקת ומוצלחת.
בעת תיקון והחלפת חלקי ארון הבקרה, יש להקפיד על אמצעי הזהירות הבאים כדי להבטיח פעולה בטוחה.
1. אסור מאוד לאדם אחד להפעיל את מכונת התאמת הידית בזמן שהשני מסיר רכיבים או עומד קרוב למכונה.באופן עקרוני, ניתן לאתר את המכונה רק על ידי אדם אחד בכל פעם.
2.ההליך חייב להתבצע באותו פוטנציאל ובקצר חשמלי מתמשך בין גוף המפעיל (ידיים) ל"מסופי GND" של מכשיר הבקרה.
3. בעת החלפה, אל תפריע לכבל המקושר.הימנע ממגע עם מעגלים או חיבורים המכילים רכיבים נוגעים, כמו גם רכיבים חשמליים כלשהם על המצע המודפס.
4. לא ניתן להעביר תחזוקה וניפוי באגים למכונת בדיקה אוטומטית עד שהניפוי הידני הוכח כיעיל.
5. נא לא לשנות או להחליף את הרכיבים המקוריים.
BRTIRSC0603A הוא רובוט משותף בעל ארבעה צירים עם ארבעה מנועי סרוו המניעים את הסיבוב של ארבעת הצירים המשותפים באמצעות מפחית וגלגל רצועת תזמון.יש לו ארבע דרגות חופש: X עבור סיבוב הבום, Y עבור סיבוב הזרוע, R עבור סיבוב הקצה ו-Z עבור הקצה האנכי.
מפרק הגוף BRTIRSC0603 בנוי מיציקת אלומיניום או ברזל יצוק, מה שמבטיח את החוזק הגדול, המהירות, הדיוק והיציבות של המכונה.
תַחְבּוּרָה
איתור
חָזוֹן
מִיוּן
במערכת האקולוגית של BORUNTE, BORUNTE אחראית על המו"פ, הייצור והמכירות של רובוטים ומניפולטורים.האינטגרטורים של BORUNTE מנצלים את יתרונות התעשייה או השטח שלהם כדי לספק תכנון, אינטגרציה ושירות לאחר מכירה של יישומי מסוף עבור מוצרי BORUNTE שהם מוכרים.המשלבים של BORUNTE ו-BORUNTE ממלאים את תחומי האחריות שלהם והם בלתי תלויים זה בזה, עובדים יחד כדי לקדם את העתיד המזהיר של BORUNTE.