זרוע רובוטית תעשייתית בשימוש כללי BRTIRUS2030A

BRTIRUS2030A רובוט שישה צירים

תיאור קצר

BRTIRUS2030A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE עבור יישומים מורכבים עם מספר דרגות חופש.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):2058

יכולת חזרה (מ"מ):±0.08

יכולת טעינה (ק"ג): 30

מקור מתח (kVA):6.11

משקל (ק"ג):310

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

80000

מבוא למוצר

BRTIRUS2030A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE עבור יישומים מורכבים עם מספר דרגות חופש. העומס המרבי הוא 30 ק"ג ואורך הזרוע המרבי הוא 2058 מ"מ. ניתן להשתמש בגמישות של שש דרגות חופש לטיפול בסצנות כמו הזרקת חלקים, טעינה ופריקה של המכונה, הרכבה וטיפול. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ול-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.08 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±150°	102°/s
	J2	-90°/+70°	103°/s
	J3	-55°/+105°	123°/s
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±180°	245°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור מתח (kVA)	משקל (ק"ג)
2058	30	±0.08	6.11	310

תרשים מסלול

שימוש ראשון

שימוש ראשון בייצור רובוט תשומת לב
1. כאשר משתמשים בזרוע הרובוטית התעשייתית הבינונית בפעם הראשונה והתוכנית תוכנתה להיות מוכנה לייצור, נדרשת בדיקת בטיחות:
2. יש להפעיל את הבדיקה בשלב אחד כדי לאשר האם כל נקודה סבירה והאם קיים סיכון להשפעה.
3. הורידו את המהירות לתקן שניתן לשמור לזמן מספיק, ואז הפעילו, ובדקו האם עצירת החירום ועצירת המגן החיצונית הם שימוש רגיל, האם הלוגיקה של התוכנית עומדת בדרישות, האם קיימת סכנת התנגשות, וכן צריך לבדוק צעד אחר צעד.

יישומים

1. יישומי הרכבה וקו ייצור - ניתן להשתמש בזרוע הרובוט גם להרכבת מוצרים בפס הייצור. הוא יכול לאסוף חלקים ורכיבים ולהרכיב אותם בדיוק רב, ולשפר את היעילות של מחזורי הייצור.

2. אריזה ואחסנה - זרוע רובוט זו ניתנת לשילוב במערכות המשמשות לאריזה ואחסנה. הוא יכול לאסוף ולהניח סחורה בבטחה לתוך קופסאות, ארגזים או על משטחים, מה שמשפר את היעילות של התהליך הכולל.

3. צביעה וגימור - זרוע רובוט כללית בדרגות מרובות היא אידיאלית גם ליישומי צביעה או גימור, שבהם ניתן להשתמש בה כדי ליישם צבע או גימור על משטח בדיוק רב.

תנאי עבודה

תנאי העבודה של BRTIRUS2030A
1. ספק כוח: 220V±10% 50HZ±1%
2. טמפרטורת הפעלה: 0℃ ~ 40℃
3. טמפרטורת סביבה אופטימלית: 15℃ ~ 25℃
4. לחות יחסית: 20-80% RH (ללא עיבוי)
5. Mpa: 0.5-0.7Mpa