רובוט ערימה של ארבעה צירים עם מפצל לא מגנטי

תיאור קצר

רובוט מסוג BRTIRPZ1508A הוא רובוט בעל ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE, הוא מיישם הנעה מלאה של מנוע סרוו עם תגובה מהירה ודיוק מיקום גבוה.העומס המרבי הוא 8 ק"ג, אורך הזרוע המרבי הוא 1500 מ"מ.מבנה קומפקטי משיג מגוון רחב של תנועות, ספורט גמיש, מדויק.מתאים לסביבות מסוכנות וקשות, כגון הטבעה, יציקת לחץ, טיפול בחום, צביעה, יציקת פלסטיק, עיבוד שבבי ותהליכי הרכבה פשוטים.ובתעשיית האנרגיה האטומית, השלמת הטיפול בחומרים מסוכנים ואחרים.זה מתאים לחבטות.דרגת ההגנה מגיעה ל-IP40.דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):1500

יכולת טעינה (ק"ג):±0.05

יכולת טעינה (ק"ג): 8

מקור כוח (kVA):5.3

משקל (ק"ג):בערך 150

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

מִפרָט

פריטים		טווח	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±160°	219.8°/S
	J2	-70°/+23°	222.2°/S
	J3	-70°/+30°	272.7°/S
מפרק כף היד	J4	±360°	412.5°/S
מפרק כף היד	R34	60°-165°	/

הצגת המוצר

ניתן להשתמש במפצל לא מגנטי של BORUNTE בתרחישים אוטומטיים כגון הטבעה, כיפוף או חומרי גיליון אחרים הדורשים הפרדה.הלוחות הרלוונטיים שלו כוללים פלטת נירוסטה. לוחית אלומיניום, לוחית פלסטיק, לוחית מתכת עם ציפוי שמן או סרט על פני השטח. וכו'. באמצעות פיצול מכני, מוט הדחיפה הראשי נדחף על ידי גליל כדי להשיג פיצול.מוט הדחיפה הראשי מצויד במתלים, וגובה השן משתנה בהתאם לעובי הצלחת.למוט הדחיפה הראשי יש את החופש לנוע אנכית כלפי מעלה, וכאשר הגליל דוחף את המתלה דרך מוט הדחיפה הראשי כדי ליצור קשר עם הפח, הוא יכול להפריד בחופשיות רק את הפח הראשון ולהשיג הפרדה.

מפרט עיקרי:

פריטים	פרמטרים	פריטים	פרמטרים
חומרי צלחת ישימים	צלחת נירוסטה, צלחת אלומיניום (מצופה), צלחת ברזל (מצופה בשמן) וחומרי גיליון אחרים	מְהִירוּת	≈30 יח' לדקה
עובי צלחת ישים	0.5 מ"מ ~ 2 מ"מ	מִשׁקָל	3.3 ק"ג
משקל צלחת ישים	<30 ק"ג	מימד כולל	242 מ"מ53 מ"מ123 מ"מ
צורת צלחת ישימה	אף אחד	פונקציית נשיפה	√

תהליך העבודה של המפצל

מנגנון ההפרדה של המפצל במצב מוכן נסוג לתוך המפצל, ושסתום חמישה הכיוונים הדו-מצבי של המפצל נשלט.לאחר שהכל מוכן, שני שסתומי סולנואיד בקרה יחידה בחמישה כיוונים מופעלים לעבוד ולהפריד בין היריעות.ניתן להשיג את המהירות האופטימלית הנדרשת על ידי התאמת דרגת שסתום המצערת.סדר ההתאמה הוא: המהירות איטית יותר בדחיפה החוצה, מהירה יותר בנסיגה.כוונן את שסתום A למצב המינימלי, ולאחר מכן, הגדל לאט עד שהחלוקה מתייצבת.

ההפרדה של גיליון המתכת מתחילה, ולאחר שהגליל זז, מתג האינדוקציה המגנטי הקדמי מקבל אות, והזרוע הרובוטית מתחילה לאחוז.ואקום של זרוע רובוטית
לאחר שכוס היניקה תופסת את המוצר, היא משדרת אות לאיפוס מנגנון ההפרדה של המפצל.לאחר האיפוס, מתג האינדוקציה המגנטי בקצה האחורי של הצילינדר מופעל.