רובוט SCARA ארבעה צירים עם מערכת חזותית דו-ממדית BRTSC0603AVS

תיאור קצר

רובוט מסוג BRTIRSC0603A הוא רובוט בעל ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE לכמה פעולות מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן לטווח ארוך. אורך הזרוע המרבי הוא 600 מ"מ. העומס המרבי הוא 3 ק"ג. הוא גמיש עם דרגות חופש מרובות. מתאים להדפסה ואריזה, עיבוד מתכות, ריהוט טקסטיל לבית, ציוד אלקטרוני ותחומים נוספים. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP40. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.02 מ"מ.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):600

יכולת טעינה (ק"ג):±0.02

יכולת טעינה (ק"ג): 3

מקור כוח (kVA):5.62

משקל (ק"ג): 28

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

31747

מִפרָט

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±128°	480°/S
	J2	±145°	576°/S
	J3	150 מ"מ	900 מ"מ/S
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±360°	696°/S

מבוא למוצר

פירוט הכלי:

ניתן להשתמש במערכת החזותית 2D BORUNTE עבור יישומים כגון אחיזה, אריזה ומיקום אקראי של פריטים על פס ייצור. יש לו את היתרונות של מהירות גבוהה וקנה מידה רחב, שיכולים לפתור ביעילות את הבעיות של שיעור טעויות גבוה ועוצמת עבודה במיון ובחטיפה ידניים מסורתיים. לתוכנית החזותית Vision BRT יש 13 כלי אלגוריתמים ומשתמשת בממשק ויזואלי עם אינטראקציה גרפית. מה שהופך אותו לפשוט, יציב, תואם וקל לפריסה ולשימוש.

מפרט עיקרי:

פריטים	פרמטרים	פריטים	פרמטרים
פונקציות אלגוריתם	התאמת גווני אפור	סוג חיישן	CMOS
יחס רזולוציה	1440 x 1080	ממשק DATA	GigE
צֶבַע	שחור ולבן	קצב פריימים מקסימלי	65 פריימים לשנייה
אורך מוקד	16 מ"מ	ספק כוח	DC12V

מערכת חזותית דו-ממדית וטכנולוגיית תמונה

מערכת הראייה היא מערכת המשיגה תמונות על ידי התבוננות בעולם, ובכך משיגה פונקציות חזותיות. מערכת הראייה האנושית כוללת את העיניים, רשתות עצביות, קליפת המוח וכו'. עם התקדמות הטכנולוגיה, יש יותר ויותר מערכות ראייה מלאכותיות המורכבות ממחשבים ומכשירים אלקטרוניים, המנסות להשיג ולשפר את מערכות הראייה האנושיות. מערכות ראייה מלאכותית משתמשות בעיקר בתמונות דיגיטליות ככניסות למערכת.
תהליך מערכת חזותי

מנקודת מבט פונקציונלית, מערכת ראייה דו מימדית צריכה להיות מסוגלת ללכוד תמונות של סצנות אובייקטיביות, לעבד (לעבד מראש) את התמונות, לשפר את איכות התמונה, לחלץ מטרות תמונה התואמות לאובייקטים מעניינים, ולקבל מידע שימושי על אובייקטים אובייקטיביים באמצעות ניתוח של המטרות.