רובוט פלטיזציה תעשייתי רב תכליתי ארבעה צירים BRTIRPZ3116B

ש: איך רובוטים תעשייתיים עם ארבעה צירים משיגים תנועה?
ת: לרובוטים תעשייתיים עם ארבעה צירים יש בדרך כלל ארבעה צירים מפרקים, שכל אחד מהם מורכב ממרכיבים כגון מנועים ומפחיתים. על ידי שליטה מדויקת על זווית הסיבוב והמהירות של כל מנוע באמצעות בקר, מוט החיבור ואפקטור הקצה מונעים להשיג כיווני תנועה שונים. לדוגמה, הציר הראשון אחראי על סיבוב הרובוט, הציר השני והשלישי מאפשרים הרחבה וכיפוף של זרוע הרובוט, והציר הרביעי שולט בסיבוב של אפקטור הקצה, ומאפשר לרובוט להתמקם גמיש בשלושה. -מרחב ממדי.

ש: מהם היתרונות של עיצוב ארבעה צירים בהשוואה לרובוטים אחרים של ספירת צירים?
ת: לרובוטים תעשייתיים ארבעה צירים יש מבנה פשוט יחסית ועלות נמוכה. יש לו יעילות גבוהה בכמה תרחישי יישומים ספציפיים, כגון במשימות מישוריות חוזרות ונשנות או משימות איסוף והצבה תלת-ממדיות פשוטות, שבהן רובוט בן ארבעה צירים יכול לבצע במהירות ובדייקנות פעולות. האלגוריתם הקינמטי שלו פשוט יחסית, קל לתכנות ולשליטה, וגם עלות התחזוקה נמוכה יחסית.

ש: כיצד נקבע מרחב העבודה של רובוט תעשייתי עם ארבעה צירים?
ת: סביבת העבודה נקבעת בעיקר לפי טווח התנועה של כל מפרק של הרובוט. עבור רובוט ארבעה צירים, טווח זווית הסיבוב של הציר הראשון, טווח ההרחבה והכיפוף של הציר השני והשלישי וטווח הסיבוב של הציר הרביעי מגדירים ביחד את השטח המרחבי התלת מימדי אליו הוא יכול להגיע. המודל הקינמטי יכול לחשב במדויק את מיקומו של אפקטור הקצה של הרובוט בתנוחות שונות, ובכך לקבוע את מרחב העבודה.