זרוע רובוט ערימה תעשייתית עם ארבעה צירים BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A רובוט ארבעה צירים

תיאור קצר

BRTIRPZ2250A גמיש עם דרגות חופש מרובות.מתאים לטעינה ופריקה, טיפול, פירוק וערימה וכו'. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP50.חסין לאבק.דיוק המיקום החוזר הוא ±0.1 מ"מ.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):2200

יכולת חזרה (מ"מ):±0.1

יכולת טעינה (ק"ג): 50

מקור כוח (KVA):12.94

משקל (ק"ג):560

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

הצגת המוצר

רובוט מסוג BRTIRPZ2250A הוא רובוט בעל ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE לכמה פעולות או פעולות ארוכות טווח מונוטוניות, תכופות וחוזרות על עצמן בסביבות מסוכנות וקשות.אורך הזרוע המרבי הוא 2200 מ"מ.העומס המרבי הוא 50 ק"ג.זה גמיש עם דרגות חופש מרובות.מתאים לטעינה ופריקה, טיפול, פירוק וערימה וכו'. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP50.חסין לאבק.דיוק המיקום החוזר הוא ±0.1 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פריט		טווח	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
מפרק כף היד	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

אורך זרוע (מ"מ)	יכולת טעינה (ק"ג)	דיוק מיקום חוזר (מ"מ)	מקור חשמל (קווה)	משקל (ק"ג)
2200	50	±0.1	12.94	560

תרשים מסלול

ידע ברובוטיקה

1. סקירה כללית של הגהה בנקודת אפס

כיול נקודת אפס מתייחס לפעולה המתבצעת כדי לשייך את הזווית של כל ציר רובוט לערך ספירת המקודד.המטרה של פעולת כיול אפס היא להשיג את ערך ספירת המקודד המתאים למיקום האפס.

הגהה בנקודת אפס מסתיימת לפני עזיבת המפעל.בפעולות יומיומיות, בדרך כלל אין צורך לבצע פעולות כיול אפס.עם זאת, במצבים הבאים, יש לבצע פעולת כיול אפס.

① החלפת המנוע
② החלפת מקודד או כשל בסוללה
③ החלפת יחידת הילוכים
④ החלפת כבל

2. שיטת כיול נקודת אפס
כיול נקודת אפס הוא תהליך מורכב יחסית.בהתבסס על המצב הנוכחי והתנאים האובייקטיביים, להלן יציג את הכלים והשיטות לכיול נקודת אפס, כמו גם כמה בעיות ושיטות נפוצות לפתרונן.

① כיול אפס תוכנה:
יש צורך להשתמש בגשש לייזר כדי לבסס את מערכת הקואורדינטות של כל מפרק של הרובוט, ולהגדיר את קריאת מקודד המערכת לאפס.כיול התוכנה מורכב יחסית וצריך להפעיל את הצוות המקצועי של החברה שלנו.

② כיול אפס מכני:
סובב כל שני צירים של הרובוט למיקום המקור המוגדר מראש של הגוף המכני, ולאחר מכן הנח את סיכת המקור כדי להבטיח שניתן להכניס בקלות את סיכת המקור למצב המוצא של הרובוט.
בפועל, עדיין יש להשתמש במכשיר כיול הלייזר כסטנדרט.מכשיר כיול הלייזר יכול לשפר את דיוק המכונה.בעת יישום תרחישי יישום בעלי דיוק גבוה, יש לבצע מחדש את כיול הלייזר;מיקום מקור מכני מוגבל לדרישות דיוק נמוכות עבור תרחישי יישום מכונה.