רובוט מסוג BRTIRPL1003A הוא רובוט בעל ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE להרכבה, מיון ותרחישי יישום אחרים של חומרים קלים, קטנים ומפוזרים. אורך הזרוע המרבי הוא 1000 מ"מ והעומס המרבי הוא 3 ק"ג. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP40. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.1 מ"מ.
מיקום מדויק
מָהִיר
חיי שירות ארוכים
שיעור כשל נמוך
צמצם עבודה
טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה
פָּרִיט | לָנוּעַ | לָנוּעַ | מהירות מקסימלית | ||
מאסטר זרוע | עֶלִיוֹן | משטח הרכבה למרחק שבץ 872.5 מ"מ | 46.7 מעלות | מהלך: 25/305/25(מ"מ) | |
מַכְפֶּלֶת | 86.6° | ||||
סוֹף | J4 | ±360° | 150 זמן/דקה | ||
| |||||
אורך זרוע (מ"מ) | יכולת טעינה (ק"ג) | דיוק מיקום חוזר (מ"מ) | מקור מתח (kVA) | משקל (ק"ג) | |
1000 | 3 | ±0.1 | 3.18 | 104 |
1. מהו רובוט מקביל בעל ארבעה צירים?
רובוט מקביל בעל ארבעה צירים הוא סוג של מנגנון רובוטי המורכב מארבע איברים או זרועות נשלטות באופן עצמאי המחוברות בסידור מקביל. הוא נועד לספק דיוק ומהירות גבוהים עבור יישומים ספציפיים.
2. מהם היתרונות של שימוש ברובוט מקביל בעל ארבעה צירים?
רובוטים מקבילים בעלי ארבעה צירים מציעים יתרונות כגון קשיחות גבוהה, דיוק וחזרה בשל הקינמטיקה המקבילה שלהם. הם מתאימים למשימות הדורשות תנועה ודיוק במהירות גבוהה, כגון פעולות איסוף ומקום, הרכבה וטיפול בחומרים.
3. מהם היישומים העיקריים של רובוטים מקבילים בעלי ארבעה צירים?
רובוטים מקבילים בעלי ארבעה צירים נמצאים בשימוש נפוץ בתעשיות כגון ייצור אלקטרוניקה, הרכבת רכב, תרופות ועיבוד מזון. הם מצטיינים במשימות כמו מיון, אריזה, הדבקה ובדיקה.
4.איך עובדת הקינמטיקה של רובוט מקביל בעל ארבעה צירים?
הקינמטיקה של רובוט מקביל בעל ארבעה צירים כרוכה בתנועה של איבריו או זרועותיו בתצורה מקבילה. המיקום והכיוון של הגורם הקצה נקבעים על ידי התנועה המשולבת של הגפיים הללו, אשר מושגת באמצעות אלגוריתמי תכנון ובקרה קפדניים.
1. אוטומציה של מעבדה:
רובוטים מקבילים בעלי ארבעה צירים משמשים בהגדרות מעבדה למשימות כמו טיפול במבחנות, בקבוקונים או דגימות. הדיוק והמהירות שלהם חיוניים לאוטומציה של משימות שחוזרות על עצמן במחקר וניתוח.
2. מיון ובדיקה:
רובוטים אלה יכולים לשמש ביישומי מיון, שבהם הם יכולים לבחור ולמיין פריטים על סמך קריטריונים מסוימים, כגון גודל, צורה או צבע. הם יכולים גם לבצע בדיקות, לזהות פגמים או חוסר עקביות במוצרים.
3. הרכבה במהירות גבוהה:
רובוטים אלה אידיאליים לתהליכי הרכבה מהירים, כגון הנחת רכיבים על גבי לוחות מעגלים או הרכבת מכשירים קטנים. תנועתם המהירה והמדויקת מבטיחה פעולת פס ייצור יעילה.
4. אריזה:
בתעשיות כמו מזון ומוצרי צריכה, רובוטים מקבילים בעלי ארבעה צירים יכולים לארוז מוצרים ביעילות בקופסאות או קרטונים. המהירות הגבוהה והדיוק שלהם מבטיחים שהמוצרים נארזים בעקביות וביעילות.
תַחְבּוּרָה
איתור
חָזוֹן
מִיוּן
במערכת האקולוגית של BORUNTE, BORUNTE אחראית על המו"פ, הייצור והמכירות של רובוטים ומניפולטורים. האינטגרטורים של BORUNTE מנצלים את יתרונות התעשייה או השטח שלהם כדי לספק תכנון, אינטגרציה ושירות לאחר מכירה של יישומי מסוף עבור מוצרי BORUNTE שהם מוכרים. המשלבים של BORUNTE ו-BORUNTE ממלאים את אחריותם בהתאמה והם בלתי תלויים זה בזה, ועובדים יחד כדי לקדם את העתיד הבהיר של BORUNTE.