זרוע רובוטית אוטומטית עם ארבעה צירים למשטחים BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A רובוט ארבעה צירים

תיאור קצר

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ)::2000

יכולת חזרה (מ"מ)::±0.1

יכולת טעינה (KG)::160

מקור כוח (KVA):: 9

משקל (KG)::1120

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

80000

מבוא למוצר

BRTIRPZ2035A הוא רובוט בן ארבעה צירים שפותח על ידי BORUNTE עבור פעולות מונוטוניות מסוימות, תכופות וחוזרות על עצמן ארוכות טווח, כמו גם סביבות מסוכנות וקשות. יש לו מוטת זרועות של 2000 מ"מ ועומס מרבי של 35 ק"ג. עם דרגות מרובות של גמישות, ניתן להשתמש בו בטעינה ופריקה, טיפול, פירוק וערימה. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP40. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.1 מ"מ.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מקסימלית
זְרוֹעַ	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±360°	296°/s
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	R34	68°-198°	/

תרשים מסלול

בעיות הקשורות לתכנות ותפעול של זרוע רובוטית אוטומטית של ארבעה צירים

ש: כמה קשה לתכנת רובוט תעשייתי עם ארבעה צירים?
ת: קושי התכנות בינוני יחסית. ניתן להשתמש בשיטת התכנות ההוראה, כאשר המפעיל מנחה את הרובוט באופן ידני להשלמת סדרה של פעולות, והרובוט מתעד את מסלולי התנועה הללו ופרמטרים קשורים, ואז חוזר עליהם. ניתן להשתמש בתוכנת תכנות לא מקוונת גם כדי לתכנת במחשב ולאחר מכן להוריד את התוכנית לבקר הרובוט. עבור מהנדסים עם בסיס תכנות מסוים, שליטה בתכנות quadcopter אינה קשה, ויש הרבה תבניות תכנות מוכנות וספריות פונקציות זמינות לשימוש.

ש: כיצד להשיג עבודה משותפת של רובוטים מרובים בארבעה צירים?
ת: ניתן לחבר רובוטים מרובים למערכת בקרה מרכזית באמצעות תקשורת רשת. מערכת בקרה מרכזית זו יכולה לתאם את הקצאת המשימות, רצף התנועה וסנכרון הזמן של רובוטים שונים. לדוגמה, בקווי ייצור בקנה מידה גדול, על ידי הגדרת פרוטוקולי תקשורת ואלגוריתמים מתאימים, רובוטים שונים בארבעה צירים יכולים בהתאמה להשלים את הטיפול וההרכבה של רכיבים שונים, לשפר את יעילות הייצור הכוללת ולהימנע מהתנגשויות והתנגשויות.

ש: אילו כישורים צריכים מפעילים להחזיק כדי להפעיל רובוט בעל ארבעה צירים?
ת: מפעילים צריכים להבין את העקרונות והמבנה הבסיסיים של רובוטים, ולשלוט בשיטות תכנות, בין אם זה תכנות הדגמה או תכנות לא מקוון. יחד עם זאת, יש צורך להכיר את נהלי ההפעלה הבטיחותיים של רובוטים, כגון שימוש בלחצני עצירת חירום ובדיקת אמצעי מיגון. זה גם דורש רמה מסוימת של יכולת פתרון בעיות, מסוגל לזהות ולטפל בבעיות נפוצות כמו תקלות מוטוריות, חריגות בחיישנים וכו'.

זרוע רובוט אוטומטית עם ארבעה צירים למשטחים BRTIRPZ2035A

בעיות הקשורות לתחזוקה ותחזוקה של זרוע רובוטית אוטומטית עם ארבעה צירים

ש: מהו תכולת התחזוקה היומית של רובוטים תעשייתיים עם ארבעה צירים?
ת: תחזוקה יומיומית כוללת בדיקת מראה הרובוט לאיתור כל נזק, כגון בלאי במוטות החיבור והחיבורים. בדוק את מצב הפעולה של המנוע והמפחית עבור כל חימום חריג, רעש וכו'. נקה את פני הרובוט ואת פנים הרובוט כדי למנוע מאבק של כניסת רכיבים חשמליים ולהשפיע על הביצועים. בדוק אם הכבלים והמחברים רופפים, ואם החיישנים פועלים כהלכה. יש לשמן את המפרקים באופן קבוע כדי להבטיח תנועה חלקה.

ש: כיצד לקבוע אם יש להחליף רכיב של quadcopter?
ת: כאשר הרכיבים חווים בלאי חמור, כגון בלאי של שרוול הפיר במפרק החורג מגבול מסוים, וכתוצאה מכך ירידה בדיוק התנועה של הרובוט, יש להחליף אותם. אם המנוע מתקלקל לעתים קרובות ואינו יכול לתפקד כראוי לאחר תחזוקה, או אם המפחית דולף שמן או מפחית משמעותית את היעילות, יש גם להחליף אותו. בנוסף, כאשר שגיאת המדידה של החיישן חורגת מהטווח המותר ומשפיעה על הדיוק התפעולי של הרובוט, יש להחליף את החיישן בזמן.

ש: מהו מחזור התחזוקה של רובוט בן ארבעה צירים?
ת: באופן כללי, ניתן לבצע בדיקת מראה וניקוי פשוט פעם ביום או פעם בשבוע. ניתן לבצע בדיקות מפורטות של רכיבי מפתח כגון מנועים ומפחיתים אחת לחודש. תחזוקה מקיפה, לרבות כיול מדויק, שימון רכיבים וכו', יכולה להתבצע מדי רבעון או חצי שנתי. אבל עדיין צריך להתאים את מחזור התחזוקה הספציפי בהתאם לגורמים כמו תדירות השימוש וסביבת העבודה של הרובוט. לדוגמה, רובוטים העובדים בסביבות אבק קשות צריכים לקצר כראוי את מחזורי הניקוי והבדיקה שלהם.