רובוט BORUNTE US0805A עם מפצה מיקום כוח צירי BRTUS0805ALB

תיאור קצר

רובוט מסוג BRTIRUS0805A הוא רובוט בעל שישה צירים שפותח על ידי BORUNTE. מערכת ההפעלה כולה פשוטה, מבנה קומפקטי, דיוק מיקום גבוה ובעלת ביצועים דינמיים טובים. כושר העומס הוא 5 ק"ג, מתאים במיוחד להזרקה, לקיחת, הטבעה, טיפול, טעינה ופריקה, הרכבה וכו'. מתאים לטווחים של מכונות הזרקה בין 30T-250T. דרגת ההגנה מגיעה ל-IP54 בשורש כף היד ול-IP40 בגוף. דיוק המיקום החוזר הוא ±0.05 מ"מ.

מפרט ראשי

אורך זרוע (מ"מ):940

יכולת טעינה (ק"ג):±0.05

יכולת טעינה (ק"ג): 5

מקור כוח (kVA):3.67

משקל (ק"ג): 53

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

33404

מִפרָט

פָּרִיט		לָנוּעַ	מהירות מרבית
זְרוֹעַ	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
שׁוֹרֶשׁ כַּף יָד	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

מבוא למוצר

מפצה מיקום כוח צירי BORUNTE מיועד לכוח ליטוש פלט קבוע, תוך שימוש באלגוריתם לולאה פתוחה כדי להתאים את כוח האיזון בזמן אמת באמצעות לחץ גז, מה שהופך את הפלט הצירי של כלי הליטוש לחלק יותר. ישנם שני מצבים לבחירה. שיכולים לאזן את משקל הכלי בזמן אמת או לשמש כגליל חיץ. ניתן להשתמש בו לאירועי ליטוש, כגון קו המתאר של המשטח החיצוני של חלקים לא סדירים, עם דרישות מומנט מתאימות על פני השטח וכו'. ניתן להשתמש במאגר בעבודה כדי להפחית את זמן איתור הבאגים.

פירוט הכלי:

פריטים	פרמטרים	פריטים	פרמטרים
טווח התאמת כוח מגע	10-250N	פיצוי תפקיד	28 מ"מ
דיוק שליטה בכוח	±5N	טעינת כלים מקסימלית	20 ק"ג
דיוק מיקום	0.05 מ"מ	מִשׁקָל	2.5 ק"ג
דגמים ישימים	BORUTE רובוט ספציפי	הרכב המוצר	בקר כוח מתמיד מערכת בקרת כוח מתמיד

אמצעי זהירות לשימוש במפצה מיקום כוח צירי של בראנט

1. עקב הצורך להמתין להשפעת לחץ האוויר ומקדם ההתפשטות של קנה הנשימה כדי להתאים את הלחץ ופיצוי המיקום, יש להשתמש בקנה הנשימה הקשיח בעל מקדם התפשטות קטן יותר ממפצה מצב הכוח לקנה הנשימה של מערכת הבקרה. במהלך ההתקנה, ורצוי שהאורך לא יעלה על 1.5 מ';

2. עקב הצורך בזמן עיבוד תקשורת בתנוחת רובוט, שהוא בערך 0.05 שניות, הרובוט לא צריך לשנות את היציבה שלו מהר מדי. כאשר יש צורך בכוח יציב, נא להפחית את המהירות הפיזית לליטוש מתמשך; אם זה לא ליטוש רציף, זה יכול להיות נייח מעל עמדת הליטוש ולאחר מכן ללחוץ למטה לאחר ייצוב;

3. בשל העובדה שכאשר מפצה עמדת הכוח עובר למתג הכוח למעלה ולמטה, הגליל צריך לעבור מרחק מסוים כדי להגיע למיקומו, שזו תופעה נורמלית עם פרק זמן מסוים. לכן, במהלך איתור באגים, יש לשים לב להימנעות ממצב החלפת הצילינדר;

4. כאשר כוח האיזון קרוב ל-0 ומשקל הכלי כבד מדי, למרות שכבר הוצא כוח קטן, בגלל אינרציה של כוח המשיכה, הגליל צריך זמן הליכה איטי יותר כדי להגיע למצב הליטוש. אם יש פגיעה כלשהי, אנא הימנע ממיקום זה או המתן עד שהמגע שלו יתייצב לפני הטחינה.