רובוט הרכבה אוטומטי של Agv BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

תיאור קצר

BRTAGV12010A הוא רובוט הובלה אורב באמצעות SLAM לייזר עם ניווט בקוד QR, עם עומס של 100 ק"ג. ניתן להחליף ניווט בלייזר SLAM וקוד QR בחופשיות כדי לעמוד במספר סצנות ובדרישות דיוק שונות.

מפרט ראשי

מצב ניווט:ניווט בלייזר SLAM & QR

מהירות שיוט (מ/ש):1m/s (≤1.5m/s)

טעינה מדורגת (ק"ג):100 ק"ג

מצב מונע:דיפרנציאל שני גלגלים

משקל (ק"ג):125 ק"ג

שלחו לנו מייל

פירוט המוצר

תגיות מוצר

44000

מבוא למוצר

BRTAGV12010A הוא רובוט הובלה jack-up אורב המשתמש בלייזר SLAM עם ניווט בקוד QR, עם עומס של 100 ק"ג. ניתן להחליף ניווט בלייזר SLAM וקוד QR בחופשיות כדי לעמוד במספר סצנות ובדרישות דיוק שונות. בסצנות מורכבות עם מדפים רבים, קוד ה-QR משמש למיצוב מדויק, קדיחה לתוך המדפים לצורך אריזה וטיפול. ניווט SLAM בלייזר משמש בסצנות קבועות, שאינו מוגבל על ידי קוד ה-QR הקרקע ויכול לפעול בחופשיות.

מיקום מדויק

מָהִיר

חיי שירות ארוכים

שיעור כשל נמוך

צמצם עבודה

טֵלֵקוֹמוּנִיקַציָה

פרמטרים בסיסיים

מצב ניווט	ניווט בלייזר SLAM & QR
מצב מונע	דיפרנציאל שני גלגלים
LWH	998 מ"מ650 מ"מ288 מ"מ
רדיוס סיבוב	551 מ"מ
מִשׁקָל	בערך 125 ק"ג
טוען Ratrd	100 ק"ג
מרווח קרקע	25 מ"מ
גודל צלחת ג'קינג	R=200 מ"מ
גובה הגבהה המרבי	80 מ"מ
פרמטרים של ביצועים
יכולת תעבורה	≤3% שיפוע
דיוק קינמטי	±10 מ"מ
מהירות שיוט	1 m/s (≤1.5m/s)
פרמטרים של סוללה
קיבולת סוללה	0.38 קילוואט
זמן ריצה רציף	8H
שיטת טעינה	ידני, אוטומטי, החלפה מהירה
ציוד ספציפי
מכ"ם לייזר	✓
קורא קוד QR	✓
לחצן עצירת חירום	✓
רַמקוֹל	✓
מנורת אווירה	✓
פס נגד התנגשות	✓

תרשים מסלול

שש תכונות

שש תכונות של BRTAGV12010A:

1. אוטונומי: רובוט הנחייה אוטומטי מתקדם מצויד בחיישנים ובמערכות ניווט המאפשרות לו לפעול ללא תלות בשליטה אנושית ישירה.
2. גמישות: AGV יכול לנווט בקלות בדרכים רגילות וכן לעבור לשבילים אחרים לפי הצורך.
3. יעילות: AGV יכול לקצץ בעלויות הובלה תוך שיפור דיוק המשלוח.
4. בטיחות: AGV מצוידים בהתקני הגנה בטיחותיים למניעת התנגשויות ושמירה על בטיחותם של בני אדם ומכונות אחרות.
5. עקביות: AGV עשוי להיות מאומן לבצע חובות מוגדרות באופן עקבי.
6. מופעל באמצעות סוללה: AGV משתמשת בטכנולוגיית סוללה נטענת, המאפשרת להם לעבוד לפרקי זמן ארוכים יותר מאשר מכונות קונבנציונליות.

תחזוקת ציוד

תחזוקת ציוד של רובוט מדריך אוטומטי מתקדם:

1. יש לבדוק את המעטפת והגלגל האוניברסלי של רובוט ההדרכה האוטומטי המתקדם פעם בחודש, ולבדוק את הלייזר פעם בשבוע. כל שלושה חודשים, תוויות הבטיחות והלחצנים חייבים לעבור מבחן.
2. מכיוון שהגלגל המניע והגלגל האוניברסלי של הרובוט הם פוליאוריטן, הם ישאירו עקבות על הקרקע לאחר שימוש ממושך, מה שמחייב ניקוי שגרתי.
3. על גוף הרובוט לעבור ניקוי שגרתי.
4. יש צורך בניקוי לייזר קבוע. ייתכן שהרובוט לא יוכל לזהות שלטים או מדפי משטחים אם הלייזר אינו מתוחזק כראוי; זה גם עלול להגיע למצב עצירת חירום ללא הסבר ברור.
5. AGV שלא היה בשימוש במשך תקופה ממושכת יש לאחסן באמצעי אנטי קורוזיה, לכבות ולמלא את המצבר פעם בחודש.
6. יש לבדוק את המפחית הפלנטרי של הילוך הדיפרנציאלי לצורך תחזוקת הזרקת שמן כל שישה חודשים.
7. למידע נוסף על תחזוקת ציוד, עיין במדריך למשתמש.