Robot industriale a sei assi a portata ultra lunga BRTIRUS3030A

BRTIRUS3030A Robot a sei assi

Breve descrizione

BRTIRUS3030A ha sei gradi di flessibilità. Adatto per verniciatura, saldatura, stampaggio ad iniezione, stampaggio, forgiatura, movimentazione, caricamento, assemblaggio, ecc.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):3021

Ripetibilità (mm):±0,07

Capacità di carico (kg): 30

Fonte di energia (kVA):5.07

Peso (kg):783

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

94000

Introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRUS3030A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE, il robot ha una forma e una struttura compatte, ogni giunto è installato con un riduttore ad alta precisione, la velocità del giunto ad alta velocità può essere un funzionamento flessibile, può eseguire movimentazione, pallettizzazione, assemblaggio, stampaggio ad iniezione e altre operazioni, ha una modalità di installazione flessibile. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP40 al corpo. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,07 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±160°	89°/s
	J2	-105°/+60°	85°/s
	J3	-75°/+115°	88°/s
Polso	J4	±180°	245°/s
	J5	±120°	270°/s
	J6	±360°	337°/s

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di alimentazione (kVA)	Peso (kg)
3000	30	±0,07	5.07	860

Grafico della traiettoria

Applicazione

L'applicazione del robot industriale BRTIRUS3030A:
1. Lavorazione dei metalli
La lavorazione dei metalli si riferisce alla lavorazione di rame, ferro, alluminio e altre materie prime in articoli, parti e componenti. Può sostituire la forgiatura manuale, la laminazione, la trafilatura del filo di acciaio, l'estrusione a impatto, la piegatura, la tranciatura e altri processi.

2. Lucidatura
La smerigliatrice pneumatica è azionata dal robot, che esegue anche la sgrossatura, la smerigliatura fine e la lucidatura del pezzo da lavorare, cambiando automaticamente la carta vetrata con varie granulometrie. La carta vetrata di diverse dimensioni viene rimossa e sostituita automaticamente dal robot. Sono presenti due postazioni, una per la lucidatura e l'altra per portare e togliere oggetti da lavoro. Ogni volta che viene eseguito il processo di lucidatura, come mezzo viene utilizzata l'acqua.

3. Assemblaggio
In questo contesto, l’assemblaggio dei robot si riferisce spesso all’assemblaggio dei veicoli. L'assemblaggio dell'automobile viene suddiviso in una serie di fasi su una linea di produzione automatizzata. Gli ingegneri stabiliscono numerose tecniche per collaborare con i dipendenti al fine di realizzare l'installazione di porte, coperture anteriori, pneumatici e altri componenti.

Movimentazione robotizzata

Schema di movimentazione e sollevamento del robot

diagramma di movimentazione e sollevamento del robot

Descrizione standard di sollevamento BRTIRUS3030A:
1. Due cinghie della stessa lunghezza passano attraverso entrambi i lati della base.
2. Il lato sinistro dell'imbracatura 1 è fissato all'intersezione tra le sedi rotanti del primo e del secondo asse e il corpo del cilindro a molla, passando attraverso il lato interno del braccio e rivolto verso l'alto. La lunghezza è leggermente inferiore per evitare che il robot si inclini all'indietro e il lato destro passa attraverso il lato sinistro del motore del secondo asse.
3. Il lato sinistro dell'imbracatura 2 è fissato sul secondo asse del braccio e il lato destro passa attraverso il lato destro del motore del primo asse.
4. Rimuovere le viti di fissaggio dalla base nella posizione di ricezione e fissare la cinghia di sollevamento come descritto sopra.
5. Sollevare gradualmente il gancio e tendere la cinghia.
6. Sollevare gradualmente il gancio e osservare l'inclinazione della base quando viene sollevata.
7. Abbassare il gancio e regolare la lunghezza delle cinghie 1 e 2 su entrambi i lati in base all'inclinazione della base.
8. Ripetere i passaggi 5-7 per garantire che la base rimanga in piano quando viene sollevata.
9. Muoviti in altre direzioni.

Condizioni di lavoro

Condizioni di lavoro di BRTIRUS2030A
1. Alimentazione: 220 V±10% 50 HZ±1%
2. Temperatura operativa: 0 ℃ ~ 40 ℃
3. Temperatura ambientale ottimale: 15℃ ~ 25℃
4. Umidità relativa: 20-80% RH (senza condensa)
5. MPa: 0,5-0,7 MPa