Braccio robotico generale a sei assi con compensatore di posizione della forza assiale BRTUS1510ALB

Breve descrizione

BORUNTE ha creato il robot multifunzionale con braccio a sei assi per applicazioni sofisticate che richiedono molti gradi di libertà. Il carico massimo è di dieci chilogrammi e la lunghezza massima del braccio è di 1500 mm. Il design leggero del braccio e la struttura meccanica compatta consentono movimenti ad alta velocità in un'area limitata, rendendolo adatto a esigenze di produzione flessibili. Offre sei livelli di flessibilità. Adatto per verniciatura, saldatura, stampaggio, stampaggio, forgiatura, movimentazione, caricamento e assemblaggio. Utilizza il sistema di controllo HC. È adatto per macchine per lo stampaggio a iniezione da 200 T a 600 T. Il grado di protezione è IP54. Resistente all'acqua e alla polvere. La precisione del posizionamento ripetitivo è ±0,05 mm.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):1500

Abilità di caricamento (chilogrammo):±0,05

Abilità di caricamento (chilogrammo): 10

Fonte di energia (kVA):5.06

Peso (chilogrammo):150

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

43404

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Polso	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Dettagli strumento:

Con l'uso di un algoritmo ad anello aperto per modificare la forza di bilanciamento in tempo reale utilizzando la pressione del gas, il compensatore di posizione della forza assiale BORUNTE è realizzato per una forza di lucidatura in uscita costante, con conseguente uscita assiale più uniforme dallo strumento di lucidatura. Scegli tra due impostazioni che consentono di utilizzare lo strumento come serbatoio tampone o di bilanciarne il peso in tempo reale. Può essere applicato a situazioni di lucidatura, compreso il contorno della superficie esterna di componenti irregolari, esigenze di torsione superficiale, ecc. Con il buffer, il tempo di debug può essere ridotto sul posto di lavoro.

Specifica principale:

Elementi	Parametri	Elementi	Parametri
Intervallo di regolazione della forza di contatto	10-250 N	Compensazione della posizione	28 mm
Precisione del controllo della forza	±5N	Carico massimo dell'utensile	20KG
Precisione della posizione	0,05 mm	Peso	2,5 kg
Modelli applicabili	Specifico per robot BORUNTE	Composizione del prodotto	Controllore di forza costante Sistema di controllo della forza costante

Compensatore di posizione della forza assiale BORUNTE

Manutenzione dell'attrezzatura:

1. Utilizzare una fonte di aria pulita

2. Quando si spegne, spegnere prima l'alimentazione e poi chiudere il gas

3. Pulire una volta al giorno e applicare aria pulita al compensatore del livello di potenza una volta al giorno

Impostazione della forza di autobilanciamento e regolazione manuale della gravità:

1.Regolare la postura del robot in modo che il compensatore di posizione della forza sia perpendicolare al suolo nella direzione della "freccia";

2. Accedere alla pagina dei parametri, selezionare "Forza di autobilanciamento" per aprirla, quindi selezionare nuovamente "Avvia autobilanciamento". Al termine, il compensatore della posizione della forza risponderà e si alzerà. Quando raggiunge il limite superiore, suonerà un allarme! "Autobilanciamento" cambia da verde a rosso, indicando il completamento. A causa del ritardo nella misurazione e del superamento della forza di attrito statico massima, è necessario misurare ripetutamente 10 volte e prendere il valore minimo come coefficiente di forza in ingresso;

3.Regolare manualmente il peso proprio dello strumento di modifica. Generalmente, se viene regolato verso il basso per consentire alla posizione flottante del compensatore di posizione della forza di fluttuare liberamente, indica il completamento dell'equilibrio. In alternativa, il coefficiente del peso proprio può essere modificato direttamente per completare il debug.

4.Reset: se è installato un oggetto pesante, è necessario supportarlo. Se l'oggetto viene rimosso e agganciato, entrerà nello stato di "puro controllo della forza di buffering" e il cursore si sposterà verso il basso.