Robot di prelievo piccolo e flessibile a sei assi BRTIRUS0805A Immagine in evidenza

Robot pick up flessibile a sei assi BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot a sei assi

Breve descrizione

Il robot di tipo BRTIRUS0805A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE. È adatto per la gamma di macchine per stampaggio a iniezione da 30T-250T.

Specifica principale

Lunghezza del braccio (mm):940

Ripetibilità (mm):±0,05

Capacità di carico (kg): 5

Fonte di energia (kVA):3.67

Peso (kg): 53

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Dettagli del prodotto

Tag dei prodotti

30000

Introduzione al prodotto

Il robot di tipo BRTIRUS0805A è un robot a sei assi sviluppato da BORUNTE. L'intero sistema operativo è semplice, con struttura compatta, elevata precisione di posizione e buone prestazioni dinamiche. La capacità di carico è di 5 kg, particolarmente adatta per stampaggio a iniezione, presa, stampaggio, movimentazione, carico e scarico, assemblaggio, ecc. È adatta per la gamma di macchine per stampaggio a iniezione da 30T-250T. Il grado di protezione raggiunge IP54 al polso e IP40 al corpo. La precisione del posizionamento ripetuto è ±0,05 mm.

Posizionamento accurato

Veloce

Lunga durata

Basso tasso di fallimento

Ridurre la manodopera

Telecomunicazione

Parametri di base

Articolo		Allineare	Velocità massima
Braccio	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Polso	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Lunghezza del braccio (mm)	Capacità di carico (kg)	Precisione di posizionamento ripetuto (mm)	Fonte di alimentazione (kVA)	Peso (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Grafico della traiettoria

Sistema di movimento del robot

Sistema di movimento del robot:
Il movimento principale del robot è controllato da tutti i controlli elettrici. Il sistema utilizza il motore CA come fonte di azionamento, uno speciale servocontrollore del motore CA come computer inferiore e un computer di controllo industriale come computer superiore. L'intero sistema adotta la strategia di controllo del controllo distribuito.

3. Non impilare troppi prodotti sulla macchina, altrimenti potrebbero verificarsi danni o guasti alla macchina.

Composizione

Composizione del sistema meccanico:
Il sistema meccanico del robot a sei assi è composto da un corpo meccanico a sei assi. Il corpo meccanico è composto dalla parte base J0, dalla parte del corpo del secondo asse, dalla parte della biella del secondo e terzo asse, dalla parte del corpo del terzo e quarto asse, dalla parte del cilindro di collegamento del quarto e quinto asse, dalla parte del corpo del quinto asse e dalla parte del corpo del sesto asse. Esistono sei motori che possono azionare sei giunti e realizzare diverse modalità di movimento. La figura seguente mostra i requisiti dei componenti e dei giunti del robot a sei assi.

Caratteristiche e applicazioni del prodotto

1. Struttura compatta, elevata rigidità e grande capacità portante;

2. Il meccanismo parallelo completamente simmetrico ha un buon isotropo;

3.Lo spazio di lavoro è piccolo:

In base a queste caratteristiche, i robot paralleli sono ampiamente utilizzati nel campo dell'elevata rigidità, dell'alta precisione o di carichi elevati senza ampio spazio di lavoro.