1、 Corpo del robot ad alta precisione
Elevata precisione del giunto
Gli sfiati per saldatura hanno spesso forme complesse e richiedono un'elevata precisione dimensionale. I giunti dei robot richiedono un'elevata precisione di ripetibilità, in generale la precisione di ripetibilità dovrebbe raggiungere ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Ad esempio, quando si saldano parti fini di piccole prese d'aria, come il bordo dell'uscita dell'aria o il collegamento della pala di guida interna, i giunti ad alta precisione possono garantire l'accuratezza della traiettoria di saldatura, rendendo la saldatura uniforme e bella.
Buona stabilità del movimento
Durante il processo di saldatura, il movimento del robot deve essere fluido e costante. Nella parte curva dello sfiato di saldatura, come il bordo circolare o curvo dello sfiato, un movimento fluido può evitare cambiamenti improvvisi nella velocità di saldatura, garantendo così la stabilità della qualità della saldatura. Ciò richiedeil sistema di azionamento del robot(come motori e riduttori) per avere buone prestazioni ed essere in grado di controllare accuratamente la velocità di movimento e l'accelerazione di ciascun asse del robot.
2、 Sistema di saldatura avanzato
Forte adattabilità dell'alimentatore di saldatura
Sono necessari diversi tipi di fonti di alimentazione per saldatura per diversi materiali di prese d'aria, come acciaio al carbonio, acciaio inossidabile, lega di alluminio, ecc. I robot industriali dovrebbero essere in grado di adattarsi bene a varie fonti di alimentazione per saldatura, come fonti di alimentazione per saldatura ad arco, laser generatori di saldatura, ecc. Per la saldatura di prese d'aria in acciaio al carbonio, possono essere utilizzati generatori tradizionali per saldatura ad arco di gas e metallo (saldatura MAG); Per le prese d'aria in lega di alluminio, potrebbe essere necessario un alimentatore per saldatura MIG a impulsi. Il sistema di controllo del robot dovrebbe essere in grado di comunicare e collaborare in modo efficace con queste fonti di alimentazione di saldatura per ottenere un controllo preciso dei parametri di saldatura quali corrente, tensione, velocità di saldatura, ecc.
Supporto di più processi di saldatura
Dovrebbero essere supportati più processi di saldatura, inclusi ma non limitati alla saldatura ad arco (saldatura ad arco manuale, saldatura con protezione di gas, ecc.), saldatura laser, saldatura ad attrito, ecc. Ad esempio, quando si saldano prese d'aria a lamiera sottile, la saldatura laser può ridurre deformazione termica e fornire saldature di alta qualità; Per alcuni collegamenti di uscita dell'aria con piastre più spesse, la saldatura con gas di protezione potrebbe essere più adatta. I robot possono cambiare in modo flessibile i processi di saldatura in base al materiale, allo spessore e ai requisiti di saldatura dell'uscita dell'aria.
3、 Funzioni flessibili di programmazione e insegnamento
Capacità di programmazione offline
A causa dei diversi tipi e forme delle bocchette di aerazione, la funzionalità di programmazione offline diventa particolarmente importante. Gli ingegneri possono pianificare e programmare percorsi di saldatura basati sul modello tridimensionale dell'uscita dell'aria nel software del computer, senza la necessità di insegnare punto per punto sui robot reali. Ciò può migliorare notevolmente l'efficienza della programmazione, soprattutto per la produzione in serie di diversi modelli di prese d'aria. Attraverso il software di programmazione offline, è anche possibile simulare il processo di saldatura per rilevare in anticipo possibili collisioni e altri problemi.
Metodo di insegnamento intuitivo
Per alcune semplici bocchette di aerazione o speciali bocchette di aerazione prodotte in piccoli lotti sono necessarie funzioni didattiche intuitive. I robot dovrebbero supportare l'insegnamento manuale e gli operatori possono guidare manualmente l'effettore finale (pistola di saldatura) del robot per spostarsi lungo il percorso di saldatura tenendo un pendente di insegnamento, registrando la posizione e i parametri di saldatura di ciascun punto di saldatura. Alcuni robot avanzati supportano anche la funzione di riproduzione didattica, che può ripetere con precisione il processo di saldatura precedentemente insegnato.
4、 Un buon sistema di sensori
Sensore di tracciamento del cordone di saldatura
Durante il processo di saldatura, l'uscita dell'aria potrebbe subire una deviazione nella posizione della saldatura a causa di errori di installazione dell'attrezzatura o di problemi con la precisione della lavorazione. I sensori di tracciamento del cordone di saldatura (come sensori di visione laser, sensori di arco, ecc.) possono rilevare la posizione e la forma del cordone di saldatura in tempo reale e fornire feedback al sistema di controllo del robot. Ad esempio, quando si salda l'uscita dell'aria di un grande condotto di ventilazione, il sensore di tracciamento del cordone di saldatura può regolare dinamicamente il percorso di saldatura in base alla posizione effettiva del cordone di saldatura, garantendo che la pistola di saldatura sia sempre allineata con il centro del cordone di saldatura e migliorare la qualità e l’efficienza della saldatura.
Sensore di monitoraggio del bagno di fusione
Lo stato del bagno di fusione (dimensioni, forma, temperatura, ecc.) ha un impatto significativo sulla qualità della saldatura. Il sensore di monitoraggio del bagno di fusione può monitorare le condizioni del bagno di fusione in tempo reale. Analizzando i dati del bagno di fusione, il sistema di controllo del robot può regolare i parametri di saldatura come la corrente e la velocità di saldatura. Quando si saldano prese d'aria in acciaio inossidabile, il sensore di monitoraggio del bagno di fusione può impedire il surriscaldamento del bagno di fusione ed evitare difetti di saldatura come porosità e crepe.
5、Protezione della sicurezza e affidabilità
Dispositivo di protezione di sicurezza
I robot industriali devono essere dotati di dispositivi di protezione di sicurezza completi, come barriere fotoelettriche, pulsanti di arresto di emergenza, ecc. Installare una barriera fotoelettrica attorno all'area di lavoro dell'uscita dell'aria di saldatura. Quando persone o oggetti entrano nell'area pericolosa, la barriera fotoelettrica può rilevare e inviare tempestivamente un segnale al sistema di controllo del robot, facendo sì che il robot smetta immediatamente di funzionare ed evitando incidenti di sicurezza. Il pulsante di arresto di emergenza può arrestare rapidamente il movimento del robot in caso di emergenza.
Design ad alta affidabilità
I componenti chiave dei robot, come motori, controller, sensori, ecc., dovrebbero essere progettati con elevata affidabilità. A causa del duro ambiente di lavoro della saldatura, che comprende temperature elevate, fumo, interferenze elettromagnetiche e altri fattori, i robot devono essere in grado di lavorare stabilmente per lungo tempo in tale ambiente. Ad esempio, il controller di un robot dovrebbe avere una buona compatibilità elettromagnetica, essere in grado di resistere alle interferenze elettromagnetiche generate durante il processo di saldatura e garantire una trasmissione accurata dei segnali di controllo.
Orario di pubblicazione: 21 novembre 2024
