Cos'è il robot SCARA? Contesto e vantaggi
I robot SCARA sono uno dei bracci robotici industriali più popolari e facili da usare. Sono comunemente utilizzati in vari settori, in genere per applicazioni di produzione e assemblaggio.
Cosa devi sapere quando usi i robot SCARA?
Qual è la storia di questo tipo di robot?
Perché sono così popolari?
Il nome SCARA rappresenta la capacità di scegliere un braccio robotico di assemblaggio conforme, che si riferisce alla capacità del robot di muoversi liberamente su tre assi mantenendo la rigidità pur rispettando l'ultimo asse. Questo tipo di flessibilità li rende molto adatti per attività quali raccolta e posizionamento, smistamento e assemblaggio.
Diamo uno sguardo più da vicino alla storia di questi robot in modo che tu possa capire come utilizzarli al meglio nel tuo processo.
Chi ha inventato ilRobot SCARA?
I robot SCARA hanno una lunga storia di collaborazione. Nel 1977, il professor Hiroshi Makino dell'Università di Yamanashi partecipò al Simposio internazionale sulla robotica industriale tenutosi a Tokyo, in Giappone. In questo caso, ha assistito a un'invenzione rivoluzionaria: il robot di assemblaggio SIGMA.
Ispirandosi al primo robot di assemblaggio, Makino ha fondato la SCARA Robot Alliance, che comprende 13 aziende giapponesi. Lo scopo di questa alleanza è migliorare ulteriormente i robot di assemblaggio attraverso la ricerca specializzata.
Nel 1978, un anno dopo, l'alleanza completò rapidamente il primo prototipo dellaRobot SCARA. Hanno testato una serie di applicazioni industriali, migliorato ulteriormente il design e rilasciato la seconda versione due anni dopo.
Quando il primo robot SCARA fu lanciato sul mercato nel 1981, fu acclamato come un robot pionieristico. Ha un rapporto costo-efficacia molto favorevole e ha cambiato i processi di produzione industriale in tutto il mondo.
Cos'è il robot SCARA e il suo principio di funzionamento
I robot SCARA hanno tipicamente quattro assi. Hanno due bracci paralleli che possono muoversi su un piano. L'ultimo asse è ad angolo retto rispetto agli altri assi ed è liscio.
Grazie al loro design semplice, questi robot possono muoversi rapidamente mantenendo sempre accuratezza e precisione. Pertanto, sono molto adatti per eseguire attività di assemblaggio dettagliate.
Sono facili da programmare perché la cinematica inversa è molto più semplice dei bracci robotici industriali a 6 gradi di libertà. Le posizioni fisse dei loro giunti li rendono inoltre più facili da prevedere, poiché le posizioni nell'area di lavoro del robot possono essere raggiunte solo da una direzione.
SCARA è molto versatile e può migliorare contemporaneamente produttività, precisione e velocità delle attività.
Vantaggi dell'utilizzo dei robot SCARA
I robot SCARA presentano molti vantaggi, soprattutto nelle applicazioni di produzione su larga scala.
Rispetto ai tipi di robot tradizionali come i bracci robotici, il loro design semplice contribuisce a fornire tempi di ciclo più rapidi, precisione di posizionamento impressionante ed elevata ripetibilità. Funzionano bene in ambienti piccoli dove la precisione è il requisito più importante per i robot.
Questi robot eccellono in aree che richiedono operazioni di prelievo e posizionamento precise, veloci e stabili. Pertanto, sono molto popolari in applicazioni quali l'assemblaggio elettronico e la produzione alimentare.
Sono anche facili da programmare, soprattutto se usi RoboDK come software di programmazione dei robot. La nostra libreria di robot include dozzine di popolari robot SCARA.
Svantaggi dell'utilizzo dei robot SCARA
Ci sono ancora alcuni inconvenienti da considerare per i robot SCARA.
Sebbene siano veloci, il loro carico utile è spesso limitato. Il carico utile massimo dei robot SCARA può sollevare circa 30-50 chilogrammi, mentre alcuni bracci robotici industriali a 6 assi possono raggiungere fino a 2000 chilogrammi.
Un altro potenziale svantaggio dei robot SCARA è che il loro spazio di lavoro è limitato. Ciò significa che la dimensione delle operazioni che possono gestire, nonché la flessibilità nella direzione in cui possono gestire le attività, ti limiteranno.
Nonostante questi inconvenienti, questo tipo di robot è comunque adatto a un’ampia gamma di compiti.
Perché è un buon momento per considerare l’acquisto di SCARA adesso
Perché considerare l'utilizzoRobot SCARAOra?
Se questa tipologia di robot è adatta alle tue esigenze è sicuramente una scelta economica e altamente flessibile.
Se usi RoboDK per programmare il tuo robot, puoi anche continuare a beneficiare dei continui aggiornamenti di RoboDK, che migliorano meglio la programmazione SCARA.
Recentemente abbiamo migliorato il risolutore della cinematica inversa (RKSCARA) per i robot SCARA. Ciò consente di invertire facilmente qualsiasi asse quando si utilizzano tali robot, consentendo di invertire o installare facilmente il robot in un'altra direzione garantendo al tempo stesso che il processo di programmazione non sia più complicato.
Non importa come programmi i robot SCARA, se stai cercando un robot compatto, ad alta velocità e ad alta precisione, sono tutti i migliori robot.
Come scegliere il robot SCARA adatto alle tue esigenze
Scegliere il robot SCARA giusto può essere difficile perché oggi sul mercato sono disponibili diversi prodotti rinfrescanti.
È importante prendersi del tempo per assicurarsi di avere una chiara comprensione dei requisiti prima di decidere di scegliere un modello specifico. Se si sceglie il modello sbagliato, il vantaggio in termini di costo-efficacia sarà ridotto.
Attraverso RoboDK, puoi testare più modelli SCARA nel software prima di determinare modelli specifici. Tutto quello che devi fare è scaricare il modello che stai considerando dalla nostra libreria online di robot e testarlo sul tuo modello di applicazione.
I robot SCARA hanno molti usi interessanti e vale la pena conoscere i tipi di applicazioni per cui sono più adatti.
Orario di pubblicazione: 06-marzo-2024
