Integrazione di sistemi robotici industrialisi riferisce all'assemblaggio e alla programmazione di robot per soddisfare le esigenze di produzione e formare un efficiente processo di produzione automatizzato.
1、 Informazioni sull'integrazione dei sistemi robotici industriali
I fornitori a monte forniscono componenti principali dei robot industriali come riduttori, servomotori e controller; I produttori di fascia media sono solitamente i principali responsabili del corpo del robot; L'integrazione dei sistemi robotici industriali appartiene agli integratori a valle, principalmente responsabili dello sviluppo secondario di applicazioni robotiche industriali e dell'integrazione di apparecchiature periferiche di automazione. In breve, gli integratori svolgono un ruolo cruciale come ponte tra passato e futuro e il corpo del robot può essere utilizzato dai clienti finali solo dopo l’integrazione del sistema.
2、 Quali aspetti sono inclusi nell'integrazione dei sistemi robotici industriali
Quali sono gli aspetti principali dell’integrazione dei sistemi robotici industriali? Comprende principalmente la selezione del robot, la selezione delle periferiche, lo sviluppo della programmazione, l'integrazione del sistema e il controllo in rete.
1）. Selezione del robot: in base agli scenari di produzione e ai requisiti della linea di produzione forniti dagli utenti finali, scegliere la marca, il modello e la configurazione del robot appropriati. Comerobot industriali a sei assi, robot di pallettizzazione e movimentazione a quattro assi,e così via.
2）. Dispositivi applicativi: selezionare i dispositivi applicativi adatti in base alle diverse esigenze degli utenti finali, come manipolazione, saldatura, ecc. Come dispositivi per utensili, ventose a pinza e apparecchiature di saldatura.
3）. Sviluppo della programmazione: scrivere programmi operativi in base alle esigenze di lavorazione e ai requisiti di processo della linea di produzione. Ciò include le fasi operative, la traiettoria, la logica dell'azione e la protezione di sicurezza del robot.
4）. Integrazione del sistema: integra il corpo del robot, le apparecchiature di applicazione e il sistema di controllo per stabilire una linea di produzione automatizzata in fabbrica.
5）. Controllo di rete: collega il sistema robotico al sistema di controllo e al sistema ERP per ottenere la condivisione delle informazioni e il monitoraggio in tempo reale.
3、 Le fasi del processo di integrazionesistemi robotici industriali
I robot industriali non possono essere applicati direttamente alle linee di produzione, quindi sono necessari integratori per assemblarli e programmarli per soddisfare le esigenze della linea di produzione e completare le attività di produzione automatizzate. Pertanto, le fasi di integrazione dei sistemi robotici industriali generalmente includono:
1）. Pianificazione e progettazione del sistema. Diversi utenti finali hanno scenari di utilizzo, processi di produzione e processi diversi. Pertanto, la pianificazione e la progettazione del sistema è un processo personalizzato. Pianificare dispositivi terminali e processi adatti per gli utenti finali in base ai loro scenari di utilizzo, esigenze e processi.
2）. Selezione e approvvigionamento di attrezzature personalizzate. In base alla soluzione di integrazione e ai requisiti delle apparecchiature progettati dagli integratori di robot industriali per gli utenti finali, acquista i modelli e i componenti richiesti di macchine o apparecchiature. Attrezzature di lavorazione, controller, ecc. adattati sono cruciali per l'integrazione del sistema robotico finale.
3）. Sviluppo del programma. Sviluppare il programma operativo e il software di controllo del robot in base allo schema di progettazione dell'integrazione del sistema robotico industriale. I robot industriali possono eseguire una serie di operazioni in base alle esigenze della fabbrica, che non possono essere separate dal controllo del programma.
4）. Installazione e debug in loco. Installazione in loco di robot e apparecchiature, debug dell'intero sistema per garantire il normale funzionamento. L'installazione e il debug in loco possono essere considerati come un'ispezione dei robot industriali prima che vengano ufficialmente messi in produzione. È possibile fornire direttamente feedback in loco sulla presenza di errori nella pianificazione e progettazione del sistema, nell'approvvigionamento delle apparecchiature, nello sviluppo del programma e nei processi di debug.
4、 Applicazione del processo di integrazione del sistema robotico industriale
1）. L'industria automobilistica: saldatura, assemblaggio e verniciatura
2）. Industria elettronica: lavorazione di semiconduttori, assemblaggio di circuiti stampati e montaggio di chip
3）. Settore logistico: movimentazione dei materiali, imballaggio e smistamento
4）. Produzione meccanica: lavorazione di parti, assemblaggio e trattamento superficiale, ecc
5）. Lavorazione degli alimenti: confezionamento, cernita e cottura degli alimenti.
5、 Il trend di sviluppo dell'integrazione di sistemi robotici industriali
In futuro, l'industria a valle diintegrazione di sistemi robotici industrialidiventerà più segmentato. Allo stato attuale, ci sono molte industrie di integrazione di sistemi sul mercato e le barriere di processo tra le diverse industrie sono elevate e non possono adattarsi allo sviluppo del mercato a lungo termine. In futuro gli utenti finali avranno esigenze sempre più elevate nei confronti di prodotti e sistemi integrati. Pertanto, gli integratori devono avere una comprensione più profonda dei processi del settore per ottenere un vantaggio nella competizione di mercato. Pertanto, concentrarsi su uno o più settori per la coltivazione profonda è una scelta inevitabile per molti integratori di piccole e medie dimensioni.
Orario di pubblicazione: 15 maggio 2024
