Robot industrialeLe apparecchiature ausiliarie si riferiscono a vari dispositivi e sistemi periferici equipaggiati nei sistemi robotici industriali, oltre al corpo del robot, per garantire che il robot completi compiti predeterminati in modo normale, efficiente e sicuro. Questi dispositivi e sistemi sono progettati per espandere la funzionalità dei robot, migliorare la loro efficienza lavorativa, garantire la sicurezza sul lavoro, semplificare i lavori di programmazione e manutenzione.
Esistono vari tipi di apparecchiature ausiliarie per robot industriali, che includono principalmente ma non sono limitati ai seguenti tipi di apparecchiature in base ai diversi scenari applicativi e alle funzioni richieste dei robot:
1. Sistema di controllo del robot: compresi i controller del robot e i relativi sistemi software, utilizzati per controllare le azioni del robot, la pianificazione del percorso, il controllo della velocità e la comunicazione e l'interazione con altri dispositivi.
2. Pendente didattico: utilizzato per programmare e impostare la traiettoria del movimento, la configurazione dei parametri e la diagnosi dei guasti dei robot.
3. End of Arm Tooling (EOAT): a seconda dei requisiti applicativi specifici, può includere vari strumenti e sensori come pinze, dispositivi, strumenti di saldatura, teste di spruzzo, utensili da taglio,sensori visivi,sensori di coppia, ecc., utilizzati per completare attività specifiche come presa, assemblaggio, saldatura e ispezione.
4. Attrezzatura periferica del robot:
•Sistema di fissaggio e posizionamento: assicurarsi che gli articoli da elaborare o trasportare siano pronti nella posizione corretta.
Macchina di spostamento e tavola ribaltabile: fornisce funzioni di rotazione e ribaltamento dei pezzi durante la saldatura, l'assemblaggio e altri processi per soddisfare le esigenze delle operazioni multiangolo.
Linee di trasporto e sistemi logistici, come nastri trasportatori, AGV (Veicoli a guida automatica), ecc., vengono utilizzati per la movimentazione e il flusso dei materiali sulle linee di produzione.
Attrezzature per la pulizia e la manutenzione: come macchine robotizzate per la pulizia, dispositivi di cambio rapido per la sostituzione automatica degli utensili, sistemi di lubrificazione, ecc.
Attrezzature di sicurezza: comprese recinzioni di sicurezza, grate, porte di sicurezza, dispositivi di arresto di emergenza, ecc., per garantire la sicurezza del personale durante le operazioni del robot.
5. Apparecchiature di comunicazione e interfaccia: utilizzate per lo scambio di dati e la sincronizzazione tra robot e sistemi di automazione di fabbrica (come PLC, MES, ERP, ecc.).
6. Sistema di gestione dell'alimentazione e dei cavi: compresi avvolgicavi robot, sistemi di catene portacavi, ecc., per proteggere fili e cavi dall'usura e dallo stiramento, mantenendo le apparecchiature pulite e ordinate.
7. Asse esterno del robot: un sistema di assi aggiuntivi che funziona insieme al robot principale per espandere il campo di lavoro del robot, come il settimo asse (binario esterno).
8. Sistema visivo e sensori: comprese le telecamere per la visione artificiale, gli scanner laser, i sensori di forza, ecc., forniscono ai robot la capacità di percepire l'ambiente e prendere decisioni autonome.
9. Fornitura di energia e sistema di aria compressa: fornire l'elettricità, l'aria compressa o altra fornitura di energia necessarie per i robot e le apparecchiature ausiliarie.
Ogni dispositivo ausiliario è progettato per migliorare le prestazioni, la sicurezza e l’efficienza dei robot in applicazioni specifiche, consentendo una più efficace integrazione del sistema robotico nell’intero processo produttivo.
Orario di pubblicazione: 15 marzo 2024
