La chiave per controllare la forza di presarobot industrialirisiede nell'effetto globale di molteplici fattori come il sistema di presa, i sensori, gli algoritmi di controllo e gli algoritmi intelligenti. Progettando e regolando ragionevolmente questi fattori, i robot industriali possono ottenere un controllo accurato della forza di presa, migliorare l'efficienza produttiva e garantire la qualità del prodotto. Consentire loro di completare attività lavorative ripetitive e precise, migliorare l'efficienza produttiva e ridurre i costi di manodopera.
1. Sensore: installando dispositivi sensori come sensori di forza o sensori di coppia, i robot industriali possono percepire cambiamenti in tempo reale nella forza e nella coppia degli oggetti che afferrano. I dati ottenuti dai sensori possono essere utilizzati per il controllo del feedback, aiutando i robot a ottenere un controllo accurato della forza di presa.
2. Algoritmo di controllo: l'algoritmo di controllo dei robot industriali è il nucleo del controllo della presa. Utilizzando algoritmi di controllo ben progettati, la forza di presa può essere regolata in base ai diversi requisiti del compito e alle caratteristiche dell'oggetto, ottenendo così operazioni di presa precise.
3. Algoritmi intelligenti: con lo sviluppo della tecnologia dell'intelligenza artificiale, l'applicazione dialgoritmi intelligenti nei robot industrialista diventando sempre più diffuso. Gli algoritmi intelligenti possono migliorare la capacità del robot di valutare e regolare autonomamente la forza di presa attraverso l'apprendimento e la previsione, adattandosi così alle esigenze di presa in diverse condizioni di lavoro.
4. Sistema di bloccaggio: Il sistema di bloccaggio è un componente del robot per le operazioni di presa e movimentazione e la sua progettazione e controllo influiscono direttamente sull'effetto di controllo della forza di presa del robot. Attualmente, il sistema di bloccaggio dei robot industriali comprende bloccaggio meccanico, bloccaggio pneumatico e bloccaggio elettrico.
(1)Pinza meccanica: La pinza meccanica utilizza apparecchiature meccaniche e dispositivi di guida per ottenere l'apertura e la chiusura della pinza e controlla la forza di presa applicando una determinata forza attraverso sistemi pneumatici o idraulici. Le pinze meccaniche hanno le caratteristiche di struttura semplice, stabilità e affidabilità, adatte a scenari con bassi requisiti di forza di presa, ma mancano di flessibilità e precisione.
(2) Pinza pneumatica: la pinza pneumatica genera pressione dell'aria attraverso il sistema pneumatico, convertendo la pressione dell'aria in forza di serraggio. Presenta i vantaggi di una risposta rapida e di una forza di presa regolabile ed è ampiamente utilizzato in settori quali l'assemblaggio, la movimentazione e l'imballaggio. È adatto per scenari in cui viene applicata una pressione significativa agli oggetti. Tuttavia, a causa delle limitazioni del sistema di presa pneumatico e della fonte d'aria, la precisione della forza di presa presenta alcune limitazioni.
(3) Pinza elettrica:Pinze elettrichesono solitamente azionati da servomotori o motori passo-passo, che hanno caratteristiche di programmabilità e controllo automatico e possono realizzare sequenze di azioni complesse e pianificazione del percorso. Ha le caratteristiche di alta precisione e forte affidabilità e può regolare la forza di presa in tempo reale in base alle esigenze. Può ottenere una regolazione precisa e un controllo della forza della pinza, adatto per operazioni con requisiti elevati di oggetti.
Nota: il controllo della presa dei robot industriali non è statico, ma deve essere regolato e ottimizzato in base alle situazioni reali. La consistenza, la forma e il peso di oggetti diversi possono tutti avere un impatto sul controllo della presa. Pertanto, nelle applicazioni pratiche, gli ingegneri devono condurre test sperimentali e ottimizzare continuamente il debug per ottenere il miglior effetto di presa.
Orario di pubblicazione: 24 giugno 2024
