Quali sono le tipologie di robot industriali in base alla loro struttura e applicazione?

Robot industrialisono robot utilizzati nei processi di produzione e fabbricazione automatizzati. Sono progettati per eseguire varie attività, tra cui assemblaggio, saldatura, movimentazione, imballaggio, lavorazione meccanica di precisione, ecc. I robot industriali sono generalmente composti da strutture meccaniche, sensori, sistemi di controllo e software e possono completare automaticamente attività con elevata ripetibilità e alta precisione. requisiti e pericolo elevato.
I robot industriali possono essere classificati in vari tipi in base alla loro applicazione e alle caratteristiche strutturali, come robot SCARA, robot assiali, robot Delta, robot collaborativi, ecc. Ciascuno di questi robot ha caratteristiche e scenari applicabili diversi, che possono soddisfare le esigenze di diversi settori industriali. campi. Di seguito sono riportati alcuni tipi comuni di robot industriali:

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Robot SCARA (braccio robotico di assemblaggio di conformità selettiva): I robot SCARA sono comunemente utilizzati in applicazioni quali assemblaggio, imballaggio e movimentazione, caratterizzati da un ampio raggio di lavoro e capacità flessibili di controllo del movimento.

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Robot dell'avambraccio: i robot dell'avambraccio vengono solitamente utilizzati per saldatura, spruzzatura e altre applicazioni che richiedonoun ampio raggio di lavoro,caratterizzato da un ampio raggio d'azione e da un'elevata precisione.
I robot cartesiani, noti anche come robot cartesiani, hanno tre assi lineari e possono muoversi sugli assi X, Y e Z. Sono comunemente usati in applicazioni come l'assemblaggio e la spruzzatura.

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Robot parallelo:La struttura del braccio dei robot paralleli è solitamente composta da più aste parallele collegate, caratterizzate da elevata rigidità e capacità di carico, adatte per operazioni di movimentazione e assemblaggio pesanti.

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Robot lineare: un robot lineare è un tipo di robot che si muove in linea retta, adatto per applicazioni che richiedono movimento lungo un percorso rettilineo, come le operazioni di assemblaggio su una catena di montaggio.

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Robot collaborativi:I robot collaborativi sono progettati per lavorare con gli esseri umani e fornire capacità di interazione sicura, adatte a luoghi di lavoro che richiedono la collaborazione uomo-macchina.
Attualmente, i robot industriali sono ampiamente utilizzati in vari campi come la produzione automobilistica, la produzione elettronica, l’industria chimica, le apparecchiature mediche e la lavorazione alimentare. I robot industriali possono migliorare notevolmente l’efficienza produttiva, ridurre i costi di manodopera, migliorare la qualità dei prodotti e consentire di svolgere attività in ambienti difficili.


Orario di pubblicazione: 19 gennaio 2024