Sensori tattili per robot industrialipuò aiutare i robot industriali a misurare qualsiasi interazione fisica con il loro ambiente. I sensori possono misurare parametri relativi al contatto tra sensori e oggetti. Anche i robot industriali traggono vantaggio dal tocco. I sensori di forza e tattili consentono ai robot di manipolare oggetti con maggiore precisione e sensibilità in ambienti strutturalmente più piccoli.
I sensori tattili sono progettati in base alla sensazione biologica del tocco e possono rilevare stimoli meccanici, temperatura di stimolazione e dolore. I sensori tattili riceveranno e risponderanno a segnali di forza o contatto fisico.
Esistono diversi sensori tattili in una serie di applicazioni, come il rilevamento della pressione normale e il rilevamento tattile dinamico. Sono uno dei sensori comunemente usati intecnologia robotica, compresi i tipi piezoelettrici, resistivi, capacitivi ed elastici. Questo articolo introdurrà principalmente le funzioni e i tipi di sensori tattili per robot industriali.
1. Sensori tattili ottici: esistono due tipi di sensori tattili ottici: interni ed esterni. In questo tipo, l'intensità della luce viene regolata spostando gli ostacoli sul percorso luminoso. Presenta il vantaggio dell'anti-interferenza elettromagnetica e dell'alta risoluzione. È necessario un cablaggio basso e i dispositivi elettronici possono essere tenuti lontani dai sensori.
2. Sensore tattile piezoelettrico: quando viene applicata pressione all'elemento sensore, l'effetto della tensione sull'elemento sensore è chiamato effetto piezoelettrico. La generazione di tensione è direttamente proporzionale alla pressione applicata. In questo caso non sono necessari sensori esterni. I vantaggi di questo sensore sono la durata e l'ampia gamma dinamica. Può misurare la pressione.
3. Sensore tattile di resistenza: Ilfunzionamento del sensoresi basa sulla variazione di resistenza tra il polimero conduttivo e l'elettrodo. Questo tipo di sensore tattile è ampiamente utilizzato. Quando viene applicata la pressione, la resistenza dei materiali conduttivi cambia. Quindi misurare la resistenza. Questo sensore presenta vantaggi come elevata durata e buona resistenza al sovraccarico.
4. Sensore tattile capacitivo: la variazione di capacità tra due elettrodi viene utilizzata per i sensori capacitivi. Questo tipo di sensore capacitivo misurerà la capacità e subirà modifiche sotto la pressione applicata. La capacità dei condensatori a piastre parallele è correlata alla spaziatura e all'area delle piastre. I condensatori varieranno in base al carico. Questo sensore presenta i vantaggi di una risposta lineare e di un'ampia gamma dinamica.
5. Sensore tattile magnetico: i sensori tattili magnetici utilizzano due metodi: uno è misurare i cambiamenti nella densità del flusso magnetico e l'altro è misurare i cambiamenti nella deformazione dell'accoppiamento magnetico tra gli avvolgimenti. Questo sensore presenta i vantaggi di un'elevata sensibilità e dell'assenza di ritardi meccanici.
Il ruolo dei sensori tattili dei robot industriali
In tecnologia di funzionamento dei robot industriali, visione e tatto sono modalità complementari, proprio come in campo umano. Gli esperti del settore prevedono che la tecnologia visiva verrà presto aggiunta alle principali applicazioni robotiche. Fondamentalmente, i sensori tattili dei robot industriali sono sensori tattili in grado di fornire informazioni relative all’oggetto con cui sono in contatto. Le informazioni riguardano la forma, le dimensioni e il tipo dell'oggetto tattile.
I sensori tattili dei robot industriali possono rilevare la presenza di oggetti e altri oggetti. Può anche determinare la forma, la posizione e la direzione delle parti. Il contatto con l'oggetto a contatto con il sensore è pressione, quindi è possibile determinare la distribuzione della pressione. Questo dispositivo può eseguire ispezioni su oggetti, come il monitoraggio della struttura, l'ispezione dei giunti o il rilevamento dei danni. I sensori tattili dei robot industriali possono rilevare vari stimoli, rilevare la presenza di oggetti e ottenere immagini tattili. I sensori tattili hanno molti componenti sensibili. Con l'aiuto di questi componenti, i sensori tattili possono misurare molteplici attributi.
I componenti funzionali dei sensori tattili dei robot industriali includono un microinterruttore sensibile a diversi intervalli di movimento. Si tratta di un array di sensori tattili che forma un sensore più grande chiamato sensore tattile. Un sensore tattile separato spiegherà il contatto fisico tra le dita del robot e la superficie strutturata. Una volta che un robot industriale entra in contatto con un oggetto, invierà un segnale al controller.
Questo articolo introduce principalmente le funzioni e i tipi di sensori tattili perrobot industriali. Scorrendo l'intero testo, si può comprendere che la visione e il tatto sono modalità complementari nel dominio umano della tecnologia di funzionamento dei robot industriali. Gli esperti del settore prevedono che i sensori tattili aggiungeranno presto la tecnologia visiva alle principali applicazioni robotiche. Fondamentalmente, i sensori tattili dei robot industriali sono un tipo di sensore tattile in grado di fornire informazioni relative all'oggetto in contatto. Le informazioni trasmesse riguardano la forma, la dimensione e il tipo dell'oggetto tattile.
Orario di pubblicazione: 26 gennaio 2024
