Il riduttore utilizzato nei robot industrialiè un componente chiave della trasmissione nei sistemi robotici, il cui compito principale è ridurre la potenza di rotazione ad alta velocità del motore a una velocità adatta al movimento del giunto del robot e fornire una coppia sufficiente. A causa dei requisiti estremamente elevati di precisione, prestazioni dinamiche, stabilità e durata dei robot industriali, i riduttori utilizzati nei robot industriali devono avere le seguenti caratteristiche e requisiti:
caratteristica
1. Alta precisione:
La precisione di trasmissione del riduttore influisce direttamente sulla precisione di posizionamento dell'effettore finale del robot. Il riduttore deve avere un gioco di ritorno estremamente basso (gioco posteriore) e un'accuratezza di posizionamento ad alta ripetibilità per garantire la precisione del robot nell'esecuzione di operazioni di precisione.
2. Elevata rigidità:
Il riduttore deve avere una rigidità sufficiente per resistere ai carichi esterni e ai momenti d'inerzia generati dal movimento del robot, garantendo la stabilità del movimento del robot in condizioni di alta velocità e carico elevato, riducendo le vibrazioni e l'accumulo di errori.
3. Elevata densità di coppia:
I robot industriali spesso necessitano di ottenere una coppia elevata in spazi compatti, pertanto richiedono riduttori con un elevato rapporto coppia/volume (o peso), ovvero un'elevata densità di coppia, per adattarsi alla tendenza progettuale verso la leggerezza e la miniaturizzazione dei robot.
4. Alta efficienza di trasmissione:
I riduttori efficienti possono ridurre la perdita di energia, ridurre la generazione di calore, migliorare la durata dei motori e contribuire anche a migliorare l’efficienza energetica complessiva dei robot. Richiedono un'elevata efficienza di trasmissione del riduttore, generalmente superiore al 90%.
5. Basso rumore e basse vibrazioni:
Ridurre il rumore e le vibrazioni durante il funzionamento del riduttore può contribuire a migliorare il comfort dell'ambiente di lavoro del robot, nonché a migliorare la fluidità e la precisione di posizionamento del movimento del robot.
6. Lunga durata e alta affidabilità:
I robot industriali spesso devono funzionare a lungo senza guasti in ambienti difficili, quindi richiedono riduttori con lunga durata, elevata affidabilità e buona resistenza all'usura e agli urti.
7. Manutenzione conveniente:
Il riduttore dovrebbe essere progettato in una forma che sia facile da manutenere e sostituire, come una struttura modulare, punti di lubrificazione facilmente accessibili e guarnizioni rapidamente sostituibili, per ridurre i costi di manutenzione e i tempi di fermo.
requisito.
1. Modulo di installazione applicabile:
Il riduttore dovrebbe essere in grado di adattarsidiversi metodi di installazione dei giunti del robot, come installazione ad angolo retto, installazione parallela, installazione coassiale, ecc., e può essere facilmente integrato con motori, strutture di giunti robot, ecc.
2. Interfacce e dimensioni corrispondenti:
L'albero di uscita del riduttore deve essere accuratamente abbinato all'albero di ingresso del giunto del robot, inclusi diametro, lunghezza, sede della chiavetta, tipo di accoppiamento, ecc., per garantire la stabilità e l'affidabilità della trasmissione di potenza.
3. Adattabilità ambientale:
A seconda dell'ambiente di lavoro del robot (come temperatura, umidità, livello di polvere, sostanze corrosive, ecc.), il riduttore dovrebbe avere un livello di protezione e una selezione dei materiali corrispondenti per garantire un funzionamento stabile a lungo termine in ambienti specifici.
4. Compatibile con i sistemi di controllo:
Il riduttore dovrebbe essere in grado di collaborare bene conil sistema di controllo del robot(come il servoazionamento), forniscono i segnali di feedback necessari (come l'uscita dell'encoder) e supportano il controllo preciso di velocità e posizione.
I tipi comuni di riduttori utilizzati nei robot industriali, come i riduttori RV e i riduttori armonici, sono progettati e realizzati in base alle caratteristiche e ai requisiti di cui sopra. Con le loro eccellenti prestazioni soddisfano i severi requisiti dei robot industriali per i componenti di trasmissione.
Orario di pubblicazione: 22 aprile 2024
