1、La composizione di base dei robot
Il corpo del robot è costituito principalmente dalle seguenti parti:
1. Struttura meccanica: La struttura meccanica di un robot è il suo componente più basilare, inclusi giunti, bielle, staffe, ecc. La progettazione delle strutture meccaniche influisce direttamente sulle prestazioni di movimento, sulla capacità di carico e sulla stabilità dei robot. Le strutture meccaniche comuni includono serie, parallelo e ibride.
2. Sistema di azionamento: il sistema di azionamento è la fonte di alimentazione del robot, responsabile della conversione dell'energia elettrica o idraulica in energia meccanica e della guida del movimento dei vari giunti del robot. Le prestazioni del sistema di guida influiscono direttamente sulla velocità di movimento, sulla precisione e sulla stabilità del robot. I metodi di guida comuni includono l'azionamento del motore elettrico, l'azionamento idraulico e l'azionamento pneumatico.
3. Sistema di rilevamento: il sistema di rilevamento è un componente chiave per consentire ai robot di ottenere informazioni ambientali esterne, inclusi sensori visivi, sensori tattili, sensori di forza, ecc. Le prestazioni del sistema di rilevamento influiscono direttamente sulla capacità di percezione, capacità di riconoscimento e capacità adattiva del robot.
4. Sistema di controllo: il sistema di controllo è il cervello del robot, responsabile dell'elaborazione delle informazioni raccolte da vari sensori, della generazione di istruzioni di controllo basate su algoritmi di controllo preimpostati e della guida del sistema di guida per ottenere il movimento del robot. Le prestazioni del sistema di controllo influiscono direttamente sulla precisione del controllo del movimento, sulla velocità di risposta e sulla stabilità del robot.
5. Interfaccia di interazione uomo-macchina: L'interfaccia di interazione uomo-macchina è un ponte che consente agli utenti e ai robot di comunicare informazioni, incluso il riconoscimento vocale, il touch screen, il telecomando, ecc. Il design dell'interfaccia di interazione uomo-computer influisce direttamente sulla comodità e sul comfort dell'utilizzo dei robot da parte dell'utente.
2、Le funzioni dei robot
In base ai diversi scenari applicativi e ai requisiti delle attività, il corpo del robot può ottenere le seguenti funzioni:
1. Controllo del movimento: attraverso il lavoro collaborativo del sistema di controllo e del sistema di guida, si ottiene un movimento preciso del robot nello spazio tridimensionale, incluso il controllo della posizione, il controllo della velocità e il controllo dell'accelerazione.
2. Capacità di carico: in base ai diversi scenari applicativi e ai requisiti delle attività, progettare corpi di robot con diverse capacità di carico per soddisfare le esigenze di varie attività lavorativecome la movimentazione, l'assemblaggio e la saldatura.
3. Capacità di percezione: ottenere informazioni sull'ambiente esterno attraverso sistemi di rilevamento, ottenendo funzioni come il riconoscimento, la localizzazione e il tracciamento degli oggetti.
4. Capacità adattiva: mediante l'elaborazione e l'analisi in tempo reale delle informazioni ambientali esterne, è possibile ottenere la regolazione automatica e l'ottimizzazione dei requisiti delle attività, migliorando l'efficienza e l'adattabilità dei robot.
5. Sicurezza: progettando dispositivi di protezione di sicurezza e sistemi di diagnosi dei guasti, garantire la sicurezza e l'affidabilità del robot durante il funzionamento.
3、Il trend di sviluppo dei robot
Con il continuo progresso della tecnologia, i corpi dei robot si stanno sviluppando nelle seguenti direzioni:
1. Leggerezza: per migliorare la velocità di movimento e la flessibilità dei robot, la riduzione del loro peso è diventata un'importante direzione di ricerca. Adottando nuovi materiali, ottimizzando la progettazione strutturale e i processi di produzione, è possibile ottenere la leggerezza del corpo del robot.
2. Intelligenza: introducendo la tecnologia dell’intelligenza artificiale, i robot possono migliorare la loro percezione, il processo decisionale e le capacità di apprendimento, raggiungendo autonomia e intelligenza.
3. Modularizzazione: grazie al design modulare, il corpo del robot può essere rapidamente assemblato e smontato, riducendo i costi di produzione e migliorando l'efficienza produttiva. Nel frattempo, la progettazione modulare è utile anche per migliorare la scalabilità e la manutenibilità dei robot.
4. Rete: attraverso la tecnologia di rete, si ottengono la condivisione delle informazioni e il lavoro collaborativo tra più robot, migliorando l'efficienza e la flessibilità dell'intero sistema di produzione.
In breve, essendo il fondamento della tecnologia robotica, la composizione e la funzione del corpo del robot influiscono direttamente sulle prestazioni e sull'applicazione del robot. Con il continuo sviluppo della tecnologia, i robot si muoveranno verso direzioni più leggere, più intelligenti, più modulari e più connesse in rete, creando più valore per l’umanità.
Orario di pubblicazione: 22 gennaio 2024
