Quali sono i punti chiave per configurare un sistema di presa disordinata di visione 3D di un robot industriale?

ILvisione 3D del robot industrialeIl sistema di presa disordinato è costituito principalmente da robot industriali, sensori di visione 3D, effettori finali, sistemi di controllo e software. Di seguito sono riportati i punti di configurazione di ciascuna parte:
Robot industriale
Capacità di carico: la capacità di carico del robot deve essere selezionata in base al peso e alle dimensioni dell'oggetto afferrato, nonché al peso dell'effettore finale. Ad esempio, se è necessario afferrare parti di veicoli pesanti, la capacità di carico deve raggiungere decine di chilogrammi o anche di più; Se si prendono piccoli prodotti elettronici, il carico potrebbe richiedere solo pochi chilogrammi.
Ambito del lavoro: l'ambito del lavoro dovrebbe essere in grado di coprire l'area in cui si trova l'oggetto da afferrare e l'area target per il posizionamento. In uno scenario di magazzinaggio e logistica su larga scala,raggio d'azione del robotdovrebbe essere abbastanza grande da raggiungere ogni angolo degli scaffali del magazzino.
Precisione di posizionamento ripetitivo: questo è fondamentale per una presa precisa. I robot con precisione di posizionamento ad elevata ripetibilità (come ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) possono garantire la precisione di ogni azione di presa e posizionamento, rendendoli adatti per attività come l'assemblaggio di componenti di precisione.
Sensore di visione 3D
Precisione e risoluzione: la precisione determina l'accuratezza della misurazione della posizione e della forma di un oggetto, mentre la risoluzione influisce sulla capacità di riconoscere i dettagli dell'oggetto. Per oggetti di forma piccola e complessa sono necessarie precisione e risoluzione elevate. Ad esempio, quando si afferrano chip elettronici, i sensori devono essere in grado di distinguere con precisione piccole strutture come i perni del chip.
Campo visivo e profondità di campo: il campo visivo dovrebbe essere in grado di ottenere informazioni su più oggetti contemporaneamente, mentre la profondità di campo dovrebbe garantire che gli oggetti a distanze diverse possano essere visualizzati chiaramente. Negli scenari di smistamento logistico, il campo visivo deve coprire tutti i pacchi sul nastro trasportatore e avere una profondità di campo sufficiente per gestire pacchi di diverse dimensioni e altezze di impilamento.
Velocità di raccolta dati: la velocità di raccolta dati dovrebbe essere sufficientemente elevata da adattarsi al ritmo di lavoro del robot. Se la velocità di movimento del robot è elevata, il sensore visivo deve essere in grado di aggiornare rapidamente i dati per garantire che il robot possa afferrare in base alla posizione e allo stato dell'oggetto più recenti.
Effetto finale

2.en

Metodo di presa: scegliere il metodo di presa appropriato in base alla forma, al materiale e alle caratteristiche della superficie dell'oggetto da afferrare. Ad esempio, per oggetti rettangolari rigidi, è possibile utilizzare pinze per la presa; Per oggetti morbidi possono essere necessarie ventose per la presa.
Adattabilità e flessibilità: gli effettori finali dovrebbero avere un certo grado di adattabilità, in grado di adattarsi ai cambiamenti nelle dimensioni dell'oggetto e alle deviazioni di posizione. Ad esempio, alcune pinze con dita elastiche possono regolare automaticamente la forza di serraggio e l'angolo di presa entro un determinato intervallo.
Resistenza e durata: considerare la sua resistenza e durata nelle operazioni di presa frequenti e a lungo termine. In ambienti difficili come la lavorazione dei metalli, gli effettori finali devono avere robustezza, resistenza all'usura, resistenza alla corrosione e altre proprietà sufficienti.
Sistema di controllo
Compatibilità: il sistema di controllo dovrebbe essere ben compatibile con robot industriali,Sensori di visione 3D,effettori finali e altri dispositivi per garantire una comunicazione stabile e un lavoro collaborativo tra di loro.
Prestazioni in tempo reale e velocità di risposta: è necessario essere in grado di elaborare i dati dei sensori visivi in ​​tempo reale e impartire rapidamente istruzioni di controllo al robot. Sulle linee di produzione automatizzate ad alta velocità, la velocità di risposta del sistema di controllo influisce direttamente sull'efficienza della produzione.
Scalabilità e programmabilità: dovrebbe avere un certo grado di scalabilità per facilitare l'aggiunta di nuove funzionalità o dispositivi in ​​futuro. Nel frattempo, una buona programmabilità consente agli utenti di programmare e regolare in modo flessibile i parametri in base alle diverse attività di presa.
Software
Algoritmo di elaborazione visiva: l'algoritmo di elaborazione visiva nel software dovrebbe essere in grado di elaborare in modo accuratoDati visivi 3D, comprese funzioni come il riconoscimento degli oggetti, la localizzazione e la stima della posa. Ad esempio, utilizzando algoritmi di deep learning per migliorare il tasso di riconoscimento di oggetti di forma irregolare.
Funzione di pianificazione del percorso: può pianificare un percorso di movimento ragionevole per il robot, evitare collisioni e migliorare l'efficienza di presa. In ambienti di lavoro complessi, il software deve considerare la posizione degli ostacoli circostanti e ottimizzare i percorsi di presa e posizionamento del robot.
Facilità dell'interfaccia utente: utile per gli operatori per impostare parametri, programmare attività e monitorare. Un'interfaccia software intuitiva e facile da usare può ridurre i costi di formazione e le difficoltà di lavoro per gli operatori.

Applicazione per iniezione di stampi

Orario di pubblicazione: 25 dicembre 2024