I robot industriali a sei assi sono diventati sempre più popolari nel settore manifatturiero grazie alla loro versatilità ed efficienza. Questi robot sono in grado di eseguire un'ampia gamma di attività quali saldatura, verniciatura, pallettizzazione, prelievo e posizionamento e assemblaggio. I movimenti eseguiti dai robot a sei assi sono controllati da vari metodi di guida. In questo articolo esploreremo i metodi di guida comunemente utilizzati per i robot industriali a sei assi.
1. Servomotori elettrici
I servomotori elettrici sono il metodo di azionamento più comunemente utilizzato per i robot industriali a sei assi. Questi motori forniscono elevata accuratezza e precisione, essenziali per attività come la saldatura e la verniciatura. I servomotori elettrici forniscono inoltre movimenti fluidi e coerenti, fondamentali per le attività di prelievo e posizionamento e di assemblaggio. Inoltre,servomotori elettricisono efficienti dal punto di vista energetico, il che può far risparmiare alle aziende denaro sulle bollette energetiche.
2. Azionamenti idraulici
Gli azionamenti idraulici sono comunemente utilizzati anche per i robot industriali a sei assi. Queste unità utilizzano fluido idraulico per trasmettere potenza ai giunti del robot. Gli azionamenti idraulici forniscono una coppia elevata, essenziale per le attività di sollevamento e movimentazione pesanti. Tuttavia, gli azionamenti idraulici non sono precisi come i servomotori elettrici, il che li rende inadatti per attività come la saldatura e la verniciatura.
3. Azionamenti pneumatici
Gli azionamenti pneumatici rappresentano un altro metodo di guida conveniente per i robot industriali a sei assi. Questi azionamenti utilizzano aria compressa per alimentare i movimenti del robot.Azionamenti pneumaticiforniscono alta velocità e sono ideali per attività che richiedono movimenti rapidi, come il pick and place e l'imballaggio. Tuttavia, gli azionamenti pneumatici non sono precisi quanto i servomotori elettrici, il che ne limita l’uso in compiti di precisione come la saldatura e la verniciatura.
4. Azionamento diretto
La trasmissione diretta è un metodo di guida che elimina la necessità di ingranaggi e cinghie. Questo metodo utilizza motori a coppia elevata direttamente collegati ai giunti del robot. L'azionamento diretto offre elevata precisione e accuratezza, rendendolo ideale per attività quali saldatura e verniciatura. Questo metodo di guida fornisce inoltre un'eccellente ripetibilità, essenziale per le attività di assemblaggio. Tuttavia, la guida diretta può essere costosa, il che la rende meno popolare rispetto ad altri metodi di guida.
5. Azionamenti riduttori
I riduttori sono un metodo di guida conveniente che utilizza ingranaggi per fornire coppia ai giunti del robot. Queste unità sono ideali per attività che richiedono sollevamento e movimentazione pesanti. Tuttavia, i riduttori non sono precisi come i servomotori elettrici, il che ne limita l’uso in compiti di precisione come la saldatura e la verniciatura.
6. Motori lineari
I motori lineari sono un metodo di guida relativamente nuovo per i robot industriali a sei assi. Questi motori utilizzano un nastro piatto di metallo magnetizzato per fornire un movimento lineare. I motori lineari offrono elevata precisione e velocità, rendendoli ideali per attività quali pick and place e assemblaggio. Tuttavia, i motori lineari possono essere costosi, il che ne limita l’uso in applicazioni sensibili ai costi.
Robot industriali a sei assisono una parte essenziale della produzione moderna. Questi robot sono in grado di svolgere un'ampia gamma di compiti grazie ai vari metodi di guida disponibili. I servomotori elettrici sono il metodo di azionamento più comunemente utilizzato grazie alla loro elevata precisione e accuratezza. Gli azionamenti idraulici sono ideali per attività di sollevamento e movimentazione pesanti, mentre gli azionamenti pneumatici forniscono velocità elevate. L'azionamento diretto offre elevata precisione e accuratezza, mentre gli azionamenti con riduttore rappresentano un'opzione economica per il sollevamento e la movimentazione di carichi pesanti. I motori lineari sono un metodo di guida relativamente nuovo che offre elevata precisione e velocità. Le aziende dovrebbero scegliere il metodo di guida più adatto alla loro applicazione e al loro budget.
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Orario di pubblicazione: 25 settembre 2024
